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2018, 26(2):9-12.
摘要:
针对常规故障预测方法难以分析复合故障的情况下各个故障对系统的交互作用、难以分析装备数据复杂特征、难以实时准确预测故障等现状，对现代大数据和人工智能方法应用在故障预测领域进行研究，提出基于深度学习的故障预测技术，将系统故障预测可分为动态预测和静态预测。利用深度学习算法处理装备状态监测和试验验证获得的海量故障数据，通过故障模型训练、故障特征识别、故障演化规律获取来对系统进行在线动态预测；针对软件故障突变特性，利用软件质量特征属性进行静态故障预测；同时，提出使用开源深度学习框架TensorFlow进行系统研制方法。通过基于深度学习的故障预测技术，能够提高装备故障预测能力。
针对常规故障预测方法难以分析复合故障的情况下各个故障对系统的交互作用、难以分析装备数据复杂特征、难以实时准确预测故障等现状，对现代大数据和人工智能方法应用在故障预测领域进行研究，提出基于深度学习的故障预测技术，将系统故障预测可分为动态预测和静态预测。利用深度学习算法处理装备状态监测和试验验证获得的海量故障数据，通过故障模型训练、故障特征识别、故障演化规律获取来对系统进行在线动态预测；针对软件故障突变特性，利用软件质量特征属性进行静态故障预测；同时，提出使用开源深度学习框架TensorFlow进行系统研制方法。通过基于深度学习的故障预测技术，能够提高装备故障预测能力。
2014, 22(12).
摘要:
为实现车轮不圆度激光测量仪与计算机串口之间的数据通信,设计了一套基于Java数据采集分析系统,实现了车轮不圆度测量数据与计算机串口之间的动态采集、显示、分析处理、存储等功能,同时具有友好的人机交互界面,具备实时性、可靠性、安全性特点；测试结果表明基于Java数据采集分析系统为现场车轮不圆度数据采集与分析提供了技术支持。
为实现车轮不圆度激光测量仪与计算机串口之间的数据通信,设计了一套基于Java数据采集分析系统,实现了车轮不圆度测量数据与计算机串口之间的动态采集、显示、分析处理、存储等功能,同时具有友好的人机交互界面,具备实时性、可靠性、安全性特点；测试结果表明基于Java数据采集分析系统为现场车轮不圆度数据采集与分析提供了技术支持。
2015, 23(1):1-3, 7.
摘要:
为借鉴国外状态预测与健康管理(PHM)技术的发展经验,促进大型平台实现从状态监控向健康管理过渡,文章回顾了美军PHM技术的发展概况,分析了F-35战斗机PHM的体系结构组成以及各模块的主要功能,总结了F-35战斗机PHM的工作流程,介绍了F-35战斗机PHM系统的发展现状及存在的主要问题,提出了对发展PHM技术的认识,为从事PHM技术工作者提供一些参考。
为借鉴国外状态预测与健康管理(PHM)技术的发展经验,促进大型平台实现从状态监控向健康管理过渡,文章回顾了美军PHM技术的发展概况,分析了F-35战斗机PHM的体系结构组成以及各模块的主要功能,总结了F-35战斗机PHM的工作流程,介绍了F-35战斗机PHM系统的发展现状及存在的主要问题,提出了对发展PHM技术的认识,为从事PHM技术工作者提供一些参考。
2014, 22(12).
摘要:
将无线传感器网络协同感知方法,应用于高速铁路固定设施状态监测,具有诸多优势,而协同感知数据的处理方法尤为关键。数据融合方法是协同感知方法在数据处理层面的理想选择。在分布式融合场景下,改进的动态误差平方求权系数法,可以充分利用无线节点的存储能力,使得数据波动性减小、一致性增强；在集中式融合场景下,将求取权系数的相关矩阵法从标量推广至多维向量,使得多维向量数据的融合方法得到丰富。仿真实验表明,改进方法下数据准确性、稳定性均优于原有算法。同时,分析比较了选取不同距离函数指数对多维向量相关矩阵法的影响。
将无线传感器网络协同感知方法,应用于高速铁路固定设施状态监测,具有诸多优势,而协同感知数据的处理方法尤为关键。数据融合方法是协同感知方法在数据处理层面的理想选择。在分布式融合场景下,改进的动态误差平方求权系数法,可以充分利用无线节点的存储能力,使得数据波动性减小、一致性增强；在集中式融合场景下,将求取权系数的相关矩阵法从标量推广至多维向量,使得多维向量数据的融合方法得到丰富。仿真实验表明,改进方法下数据准确性、稳定性均优于原有算法。同时,分析比较了选取不同距离函数指数对多维向量相关矩阵法的影响。
2014, 22(12).
摘要:
针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关。通过上位机程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能,适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。
针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关。通过上位机程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能,适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。
2014, 22(12).
摘要:
混合动力电动船舶对于现有技术的纯电动船舶具有较好的续航能力,是未来船舶节能减排发展的过渡方案,其动力系统是柴油发电机组与锂电池组的直流并网结构。针对混合动力船舶直流配电系统对母线电压以及功率分配的控制要求,本文提出了一种混合动力电动船舶双功率源并网控制与功率分配方法。仿真结果表明该方法能有效实现双功率源直流并网并能任意控制锂电池组输出功率。
混合动力电动船舶对于现有技术的纯电动船舶具有较好的续航能力,是未来船舶节能减排发展的过渡方案,其动力系统是柴油发电机组与锂电池组的直流并网结构。针对混合动力船舶直流配电系统对母线电压以及功率分配的控制要求,本文提出了一种混合动力电动船舶双功率源并网控制与功率分配方法。仿真结果表明该方法能有效实现双功率源直流并网并能任意控制锂电池组输出功率。
2014, 22(12).
摘要:
针对在嵌入式CPU上难以做到复杂背景下运动目标的实时检测,提出了一种基于改进型高斯混合模型的实时运动检测方案,采用改进型高斯混合模型,对高斯混合模型进行简化和结构调整,同时进行了C语言层面和CPU层级的优化,使其更合适于嵌入式平台,并详细分析了DM6446平台的软硬件设计,介绍了该算法在DM6446平台上的实现过程。实验结果表明：该系统能够有效克服外界环境变化带来的干扰,能够实时检测,可以实现多目标跟踪。
针对在嵌入式CPU上难以做到复杂背景下运动目标的实时检测,提出了一种基于改进型高斯混合模型的实时运动检测方案,采用改进型高斯混合模型,对高斯混合模型进行简化和结构调整,同时进行了C语言层面和CPU层级的优化,使其更合适于嵌入式平台,并详细分析了DM6446平台的软硬件设计,介绍了该算法在DM6446平台上的实现过程。实验结果表明：该系统能够有效克服外界环境变化带来的干扰,能够实时检测,可以实现多目标跟踪。
2014, 22(12).
摘要:
由于传统的MIMO-OFDM系统干扰消除多用户检测算法对错误传播和干扰消除顺序考虑的较少,针对这一缺点,提出一种采用逆向排列顺序的快速递推干扰消除多用户检测算法。该算法采用逆向检测顺序,选择用户数据相关程度最大的数据进行最后检测,得到信噪比最优的串行干扰消除用户排列,避免了错误传播；采用递推的方法实现最小均方误差(MMSE)检测器与排序的求取,避免了传统检测算法中的直接矩阵求逆运算,降低了算法的计算量。理论分析和实验结果表明,该算法在有效降低复杂度的同时,具有更好的系统容量性能和误码性能。
由于传统的MIMO-OFDM系统干扰消除多用户检测算法对错误传播和干扰消除顺序考虑的较少,针对这一缺点,提出一种采用逆向排列顺序的快速递推干扰消除多用户检测算法。该算法采用逆向检测顺序,选择用户数据相关程度最大的数据进行最后检测,得到信噪比最优的串行干扰消除用户排列,避免了错误传播；采用递推的方法实现最小均方误差(MMSE)检测器与排序的求取,避免了传统检测算法中的直接矩阵求逆运算,降低了算法的计算量。理论分析和实验结果表明,该算法在有效降低复杂度的同时,具有更好的系统容量性能和误码性能。
2014, 22(12).
摘要:
地理信息系统需要大容量数据的支撑,而大规模的地理空间数据给地理信息系统的处理带来了巨大挑战。为了提高网络地理信息系统的处理性能,必然要运用各种优化技术加快对数据的处理和迁移。本文对主要的地理信息系统优化技术进行了分析,并建立实验系统选用数据容量不同的两组数据分别测试了数据简化、数据压缩、相对坐标等优化技术对系统总体性能造成的影响。实验结果表明不同的数据容量下,不同的优化技术对系统性能的提高起到了不同的作用,并且要根据应用需求确定数据的优化精度。
地理信息系统需要大容量数据的支撑,而大规模的地理空间数据给地理信息系统的处理带来了巨大挑战。为了提高网络地理信息系统的处理性能,必然要运用各种优化技术加快对数据的处理和迁移。本文对主要的地理信息系统优化技术进行了分析,并建立实验系统选用数据容量不同的两组数据分别测试了数据简化、数据压缩、相对坐标等优化技术对系统总体性能造成的影响。实验结果表明不同的数据容量下,不同的优化技术对系统性能的提高起到了不同的作用,并且要根据应用需求确定数据的优化精度。
2014, 22(12).
摘要:
针对现代战争技术中地下炸点三维定位难,精度低的问题,本文提出了一种改进粒子群算法,并利用其解决群波时差地下震动目标定位的问题。该算法克服了粒子群算法本身种群数量和和质量的选择、后期容易陷入局部最优的问题。通过结合直达P波优势频率的相位差特点,利用群波时差测量信息进行定位计算,以提高定位结果的精确度。目标定位的测试结果表明,新算法在20m*20m的区域内,该方法能有效地提高目标定位精度,加入的随机噪声干扰方差的条件下,定位误差不超过10cm,且收敛速度增快,性能稳定。
针对现代战争技术中地下炸点三维定位难,精度低的问题,本文提出了一种改进粒子群算法,并利用其解决群波时差地下震动目标定位的问题。该算法克服了粒子群算法本身种群数量和和质量的选择、后期容易陷入局部最优的问题。通过结合直达P波优势频率的相位差特点,利用群波时差测量信息进行定位计算,以提高定位结果的精确度。目标定位的测试结果表明,新算法在20m*20m的区域内,该方法能有效地提高目标定位精度,加入的随机噪声干扰方差的条件下,定位误差不超过10cm,且收敛速度增快,性能稳定。
2017, 25(10):217-220, 243.
DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.055
摘要:
功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制；为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2E Profile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题；基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2E Protection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2E Callout的通信方式实现了通信机制的搭建；通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。
功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制；为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2E Profile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题；基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2E Protection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2E Callout的通信方式实现了通信机制的搭建；通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。
2014, 22(5):1371-1374.
摘要:
针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究；以C8051F410单片机和双电机驱动控制模块BA6239为核心设计开发了表针电机驱动系统,提出了基于PWM控制技术的转速闭环控制策略；系统能够自动计算电机控制模型参数从而得到转速与PWM控制电压的关系,并通过引入自适应模糊PI转速调节器,减小系统及计算误差,提高动态响应精度；测试结果表明,基于自适应模糊控制的模拟双针气压表能够达到真车气压表的动作要求,为构建列车驾驶仿真平台提供了可靠的硬件支持。
针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究；以C8051F410单片机和双电机驱动控制模块BA6239为核心设计开发了表针电机驱动系统,提出了基于PWM控制技术的转速闭环控制策略；系统能够自动计算电机控制模型参数从而得到转速与PWM控制电压的关系,并通过引入自适应模糊PI转速调节器,减小系统及计算误差,提高动态响应精度；测试结果表明,基于自适应模糊控制的模拟双针气压表能够达到真车气压表的动作要求,为构建列车驾驶仿真平台提供了可靠的硬件支持。
2014, 22(5).
摘要:
嵌入式大气数据传感系统的空气动力学模型基于钝头体推导,该模型是否适用于锥头体尚未得到证实。对一典型锥头体进行了空气动力学模型适用性验证,验证结果表明该空气动力学模型用于锥头体时动静压相对误差超过了2.5%。对此,提出了一种适用于锥头体的改进校准算法,并且进行了仿真验证。仿真结果表明动静压相对误差小于0.5%,改进的校准算法有效消除了模型误差。
嵌入式大气数据传感系统的空气动力学模型基于钝头体推导,该模型是否适用于锥头体尚未得到证实。对一典型锥头体进行了空气动力学模型适用性验证,验证结果表明该空气动力学模型用于锥头体时动静压相对误差超过了2.5%。对此,提出了一种适用于锥头体的改进校准算法,并且进行了仿真验证。仿真结果表明动静压相对误差小于0.5%,改进的校准算法有效消除了模型误差。
2018, 26(1).
摘要:
场景识别是一种用计算机实现人的视觉功能的技术,它的研究目标是使计算机能够对图像或视频进行处理,自动识别和理解图像和视频中的场景信息。由于场景识别技术拥有广泛的应用前景,因此得到了许多关注。随着大数据时代的来临和深度学习的发展,使用深度学习方法解决场景识别问题已经成为场景识别领域未来的发展方向。文章首先概述介绍了场景识别技术的主要研究内容和发展情况,之后阐述了在图像场景识别中深度学习方法的应用情况,然后介绍了一些在图像场景识别中深度学习方法应用的具体的典型案例,同时给出了这几种方法具体的对比与分析。最后给出了文章的结论,总结了当前图像场景识别中使用深度学习方法的发展情况,并且对未来的发展方向给出了一些展望和建议。
场景识别是一种用计算机实现人的视觉功能的技术,它的研究目标是使计算机能够对图像或视频进行处理,自动识别和理解图像和视频中的场景信息。由于场景识别技术拥有广泛的应用前景,因此得到了许多关注。随着大数据时代的来临和深度学习的发展,使用深度学习方法解决场景识别问题已经成为场景识别领域未来的发展方向。文章首先概述介绍了场景识别技术的主要研究内容和发展情况,之后阐述了在图像场景识别中深度学习方法的应用情况,然后介绍了一些在图像场景识别中深度学习方法应用的具体的典型案例,同时给出了这几种方法具体的对比与分析。最后给出了文章的结论,总结了当前图像场景识别中使用深度学习方法的发展情况,并且对未来的发展方向给出了一些展望和建议。
2018, 26(1).
摘要:
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量，该文基于双目立体视觉视差原理，设计了一种工件尺寸实时测量系统；系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像，并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境，对两幅图像进行相关预处理，获取感兴趣区域。提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点，并通过双目系统标定、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量。通过大量实验证明，该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值，不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测，检测精度达±0.2mm以上，简单快捷，具有较好的准确性和实时性。
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量，该文基于双目立体视觉视差原理，设计了一种工件尺寸实时测量系统；系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像，并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境，对两幅图像进行相关预处理，获取感兴趣区域。提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点，并通过双目系统标定、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量。通过大量实验证明，该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值，不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测，检测精度达±0.2mm以上，简单快捷，具有较好的准确性和实时性。
2022, 30(3):1-7.
摘要:
为了实现机械臂的实时控制，满足工业自动化的需求，针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研；叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS（Robot Operating System）平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状；同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具，总结了相关研究中解决实时控制系统的技术；结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未来的发展趋势。
为了实现机械臂的实时控制，满足工业自动化的需求，针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研；叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS（Robot Operating System）平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状；同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具，总结了相关研究中解决实时控制系统的技术；结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未来的发展趋势。
2018, 26(5):25-28.
摘要:
传统的被动式双目立体视觉三维测量技术，具有操作简单，使用灵活方便，相机标定技术成熟的优点，但是对于特征点稀疏图像，寻找匹配点困难，匹配精度低。编码结构光测量方式通过向待测物体投射特定的编码图案，获取编码图像进行解码求解物体的三维信息，具有着测量精度高，速度快的优点，但是存在着投影仪标定精度低，实现难度大的缺点。提出了将双目立体视觉和编码结构光相结合的三维测量方法，在完成双目校正的基础上，向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案，给予被测物体容易识别和可控制的特征信息，最后求取物体的三维信息。而且通过实验论证了投射多步相移图案比起4步相移图案，测量精度更高，能够更好的体现物体细节。
传统的被动式双目立体视觉三维测量技术，具有操作简单，使用灵活方便，相机标定技术成熟的优点，但是对于特征点稀疏图像，寻找匹配点困难，匹配精度低。编码结构光测量方式通过向待测物体投射特定的编码图案，获取编码图像进行解码求解物体的三维信息，具有着测量精度高，速度快的优点，但是存在着投影仪标定精度低，实现难度大的缺点。提出了将双目立体视觉和编码结构光相结合的三维测量方法，在完成双目校正的基础上，向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案，给予被测物体容易识别和可控制的特征信息，最后求取物体的三维信息。而且通过实验论证了投射多步相移图案比起4步相移图案，测量精度更高，能够更好的体现物体细节。
2022, 30(4):1-7.
摘要:
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素。计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导航系统和机器人系统精确治疗肌肉骨骼疾病,具有有效降低辐射、减少医生体力等优势,成为解决传统骨科疾病的最佳选择之一。通过对机器人在骨科手术中的应用分析,重点介绍了骨科机器人的机构设计、导航技术、机器人控制、交互技术以及骨-机器人连接技术。在导航技术中,利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪装置进行导航已成为主流。在机器人控制和交互技术中,既有遥操作,也有自动控制。借助文献梳理,进一步讨论了目前计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题及其未来发展。
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素。计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导航系统和机器人系统精确治疗肌肉骨骼疾病,具有有效降低辐射、减少医生体力等优势,成为解决传统骨科疾病的最佳选择之一。通过对机器人在骨科手术中的应用分析,重点介绍了骨科机器人的机构设计、导航技术、机器人控制、交互技术以及骨-机器人连接技术。在导航技术中,利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪装置进行导航已成为主流。在机器人控制和交互技术中,既有遥操作,也有自动控制。借助文献梳理,进一步讨论了目前计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题及其未来发展。
2018, 26(1).
摘要:
物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题。本论文设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块；利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信；采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究。实测结果表明：基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。
物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题。本论文设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块；利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信；采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究。实测结果表明：基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。
2014, 22(12).
摘要:
针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法,设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统。详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件。实验结果表明,系统在大视场下相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,可应用于多离散目标的检测。
针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法,设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统。详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件。实验结果表明,系统在大视场下相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,可应用于多离散目标的检测。
