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刘丽丽 , 杨延宁 , 沈梦婷

录用日期: 2026-04-17

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摘要:
针对山区滑坡监测普适性差、成本高的问题,设计了一套基于物联网的嵌入式预警系统。系统以STM32为核心,集成雨量、土壤湿度、水位、振动及倾角多源传感器,构建边坡数据感知层；采用NB-IoT实现低功耗数据至ONENET云平台的实时上报。通过阈值分级与加权平均融合算法,将水文因子(雨量、湿度、水位)与动态因子(振动、倾角)分别加权,结合四级风险评估模型,实现滑坡风险动态分级预警。实验表明：传感器测量误差<7%,传输延迟2.68 s,满足实时性；融合算法在暴雨、倾角突变等场景下能准确触发分级警报,有效降低误报率。系统具有低成本、低功耗、高可靠性等特点,为滑坡防控提供了有效方案。

基于电力载波通信的车辆电空制动控制系统设计

吴吉恒 , 周博 , 钟星宇 , 杨建平 , 柳永福 , 张兵

录用日期: 2026-04-17

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摘要:
为提高重载货车制动缓解阶段的同步性,减小因空气制动缓解波传递滞后引起的车辆纵向冲击,提出并研制了一种基于电力载波通信技术的车辆电空制动控制系统。该系统以STC32G微控制器作为核心控制单元,集成电磁阀和压力传感器等关键部件,利用基于FSK调制技术的电力载波通信技术,实现制动控制指令的可靠传输。文中对系统的总体结构进行了设计说明,并对硬件电路组成进行了详细分析,重点阐述了FSK调制与解调的工作原理及其在系统中的具体实现方法。试验表明,该系统具有低成本、抗干扰能力强、使用简单等优点,可在不增加额外通信线路的条件下,利用供电电源线完成电信号与空气制动的协同控制,为长大编组重载货车的同步制动控制提供了一种可行的技术方案,作为列车控制总线具有良好的应用前景和工程实用价值。

融合前端 AI、可视化与精准调控的检测仪器远程监控系统

董桃利

录用日期: 2026-04-17

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摘要:
本研究针对传统高精度检测仪器监控系统在精度、实时性和扩展性上的技术瓶颈,设计了一款融合前端 AI 技术、可视化界面与精准调控功能的远程监控系统,从模块化硬件架构(监测、控制、前端交互、通信模块)和智能化软件功能(数据采集传输、数值识别、误差监测、AI 诊断预测、精准调控)两大维度实现系统搭建,通过工业级标准的多场景系统性测试,验证了该系统在监测误差(0.8℃以内)、长期漂移量、最远监控距离(超 8km)及AI 诊断性能(识别准确率 98.7%、诊断延迟 38ms)上均显著优于基于数字孪生和边缘控制逻辑的主流系统,解决了传统监控的误判漏检、人工干预成本高等问题,未来将进一步优化适配更多行业场景。

输电线路隐蔽部位导地线损伤检测算法

张磊 , 贾智伟 , 梅江涛 , 孙辰昊

录用日期: 2026-04-13

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摘要:
针对输电线路隐蔽部位导地线损伤检测中缺陷目标边缘模糊、纹理不清晰、复杂背景干扰以及缺陷目标尺度不一造成的漏检和误检问题，对输电线路隐蔽部位导地线损伤检测进行研究，提出一种基于RT-DETR-Resnet18的CMAF_DETR检测算法：设计多尺度边缘信息选择模块，在促进多尺度特征提取的同时降低算法参数量与计算量；将高低频分离特征注意力融入尺度内特征交互机制，优化特征交互过程；构建多尺度特征聚焦与双向融合金字塔网络，提升算法的多尺度特征融合能力。经实验测试验证，与基准算法相比，所提CMAF_DETR算法的参数量降低15.7%，平均精度提高2.8%。经实际应用验证，该算法能够为输电线路巡检提供高效且稳定的多尺度检测方案。

自适应特征融合的高铁轴承金相图像分割方法研究

刘永琪 , 谢军太 , 李宗刚 , 赵霞霞

录用日期: 2026-04-13

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摘要:
重载轴承金相图像的精准分割是轴承微观结构评估、服役寿命预测的重要手段。针对重载轴承金相图像中的碳化物组织边缘清晰度低、尺寸差异大与颗粒较小等导致分割精度问题，提出了一种基于自适应多尺度特征融合与注意力机制的金相图像碳化物分割模型ACSA-U-net。通过构建多尺度特征提取网络，在编码器路径的跳跃连接处嵌入了CASAB模块，强化跳跃连接传递的特征质量，突出有效通道与空间区域，抑制无关背景干扰，提升了金相图像中碳化物颗粒的特征信息捕获能力；在解码器路径上的采样过程中设计了自适应特征融合模块AFEM，采用自适应门控机制，实现了多尺度特征的自适应融合与增强，并在其中嵌入CBAM模块，在通道和空间两个维度上对特征图进行自适应优化。基于某型重载轴承金相图像数据集的验证结果表明，所提ACSA-U-net模型在Dice系数、精确率、召回率与交并比均优于传统U-net++及其改进模型，实现金相图像碳化物的稳定分割，为重载轴承的服役性能评价研究提供了支撑。

近地大惯性旋翼无人机高速自主避障方法研究

熊华捷 , 蔚保国

录用日期: 2026-04-13

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摘要:
针对大惯性旋翼无人机在近地高速飞行中面临复杂障碍与通信受限的双重挑战，提出一种改进导航地图构建与避障轨迹规划的自主避障方法。该方法首先采用改进的ESDF+八叉树地图融合的建图策略，以兼顾全局搜索与局部优化的环境表征需求；在此基础上，通过改进的BIT*算法进行全局路径搜索，然后利用B样条插值对轨迹进行局部优化，并将动力学、平滑性及跟踪精度约束嵌入优化过程，确保生成轨迹满足大惯性旋翼无人机平台的可跟踪性；基于Gazebo环境开展了仿真实验，验证了该算法的地图构建与导航规划避障能力，结果表明与传统路径规划方法相比，本算法的平均规划速度提升了约31%，且10次测试的避障成功率可达100%；在室外真实环境开展了无人机避障飞行试验，验证了该算法在实际场景下的可行性与应用效果。

考虑柔性保障优先级约束的改进粒子群算法任务规划

罗国强 , 冯业提 , 肖骅 , 贾田峰 , 龙俊

录用日期: 2026-04-13

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摘要:
针对高寒山地物资保障中全局保障路径优化与任务优先级差异显著的需求，现有任务规划算法因缺乏柔性优先级适配机制，导致高优先级任务无法有效优先保障或因硬性约束造成路径过度冗余。设计了柔性保障优先级约束机制，并采用改进粒子群算法（PSO）实现优先级与路径效率的动态平衡。构建了融合柔性保障优先级约束与航程约束的载运无人机任务规划模型，通过柔性约束设计，避免传统硬性优先级导致的路径冗余问题。采用线性递减权重与动态异步加速常数优化改进PSO算法参数，使其适配优先级约束下的任务规划需求，提升算法对高优先级节点的搜索敏感度。经多次仿真验证，验证本文所提改进PSO算法的有效性，同时与无优先级约束的改进PSO和只考虑优先级约束的PSO对比，验证所提优先级约束设计能在保证高优先级任务优先完成的前提下，平衡总航程和保障优先级。该机制实现了优先级与路径效率的动态平衡，满足高寒山地物资保障的实际应用需求。

基于改进YOLOv8-seg的工业零件实例分割算法研究

刘泊辰 , 陆小锋

录用日期: 2026-04-10

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摘要:
随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，在复杂工业场景之下工业零件的精准实例分割对装配质检尤为重要；针对工业场景下因光照变化大、相机视角变化大以及局部遮挡因素导致的零件实例分割精准性与鲁棒性不足的问题，提出一种基于改进YOLOv8-seg的工业零件实例分割算法模型；在主干网络中引入LIR-CAGM模块，降低光照变化对特征提取的影响，增强模型对结构稳定信息的表征能力;在颈部网络中采用DCNv2-C2f模块替换原有的C2f模块，提高模型对视角变化与局部遮挡场景的适应性；将原本的损失函数CIoU替换成SA-CIoU，增强目标定位的优化稳定性。经过实验检测，改进后的模型在测试数据集上的mAP:0.5以及mAP0.5:0.95分别达到了92.1%和61.8%的分割效果，相较于原YOLOv8-seg网络分别提高了4.5%和4.4%，验证了该模型的有效性。

基于混合虚拟力算法的卫星跳波束波位优化策略

程起初 , 宋政育 , 孙昕

录用日期: 2026-04-10

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摘要:
跳波束技术使卫星通信资源的分配更加灵活,但现有的跳波束资源分配策略研究重点多为星上资源的分配,未考虑地面波位划分的优化问题,针对该问题提出一种基于混合虚拟力算法的卫星跳波束波位优化策略；基于Voronoi图进行跳波束波位划分,根据用户优先级和业务优先级计算加权业务量,以负载均衡为目标建立优化问题；将传统虚拟力算法中固定的移动步长改为随迭代次数变化的自适应移动步长,并在迭代后期采用果蝇优化算法寻找最优解；仿真结果表明,所提算法实现了负载均衡的效果,避免了优先级较高的用户和业务集中于单个波位的情况；相比传统虚拟力算法,混合虚拟力算法的收敛速度快,全局寻优能力更强。

基于DR-YOLOv11的轻量化水下模糊目标检测算法

霍瑞峰 , 郑广海

录用日期: 2026-04-07

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摘要:
针对水下目标模糊、边缘对比度低导致检测精度下降的问题，提出了一种改进YOLOv11n的水下场景增强型检测算法DR-YOLOv11；该算法引入RFAConv替换标准卷积，通过动态生成感受野内的特征权重，提升局部特征提取能力；引入RFCAConv嵌入C3K2模块，融合感受野注意力与坐标注意力，增强特征提取的鲁棒性；设计了一种上下文引导的局部位置注意力机制CGLPA，通过构建上下文先验并融合通道特征信息，引导邻域特征自适应加权，提升模型对模糊环境下小目标的检测效果；采用BiFPN重构颈部结构，在降低模型复杂度的同时实现特征融合；通过DUO水下目标检测数据集上的实验表明，DR-YOLOv11的mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别达到86.0 %和66.5 %，较YOLOv11n提升3.5与3.3个百分点；同时模型参数量仅1.8 M，较基线缩减31 %。