最新录用

耿爽 , 郭钦鹏 , 王聪 , 高宇璠 , 唐艺桐 , 王东星

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
为了提高传统图像处理技术对爆堆岩块图像的分割精度，基于距离变换的分水岭算法，分析了单一岩块及其粘连岩块冗余种子点的位置关系，将岩块轮廓坚实度引入到分水岭算法种子点标记中，提出了基于岩块轮廓坚实度的爆堆岩块图像分水岭算法。在不同坚实度阈值的条件下从多个方面详细分析了爆堆岩块图像的种子点标记结果和最终分割结果，讨论了坚实度阈值对种子点标记结果和最终分割结果的影响。研究结果表明：通过与现有方法的比较，采用新方法所构建的面积累积曲线与人工细致分割所得曲线展现出高度的相似性，特别在针对尺寸超过100cm2的岩块进行分割时，其准确率达到了95.80%以上，证明了所提出方法的可行性。

测速雷达回波模拟技术研究

唐苗 , 杨丰茂 , 任程 , 王亚

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
针对测速雷达研发与测试中的回波模拟需求，开展了测速雷达回波模拟技术研究。通过对传统雷达回波模拟器在测速雷达应用中的局限性进行分析，结合车辆目标回波建模与零米目标模拟方法，设计了适用于测速雷达的回波模拟器系统架构。该架构经实验验证，可实现测速雷达回波的高精度模拟，满足其在研发、生产线测试及现场标定等全周期应用需求。

基于深度逐平面扫描的立体体积构建方法

关珍博 , 姬红兵 , 段同乐 , 梁海涛

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
针对多视图三维重建中立体体积构建对模型完整性与精度的决定性作用，以及现有基于平面扫描的深度估计方法在弱纹理区域精度不足、多视图融合冗余较高的问题，开展改进立体体积构建方法研究。采用改进的“深度逐平面扫描”方法，在平面扫描深度估计框架下，通过构建与参考图像相机前平面平行的虚拟平面聚合多视图特征形成稀疏高效的平面扫描体积；结合多尺度特征提取与上下文感知代价聚合获取高精度深度图，采用改进粒子群优化的ICP配准与熵驱动超体素融合实现多视图点云一致立体体积重建。经多个公开数据集和实际场景实验测试，在ETH3D数据集上深度估计RMSE降至4.21 mm、弱纹理区域准确率提升至90.2%，在Scenes11数据集上体积冗余度降低至7.8%，在城市建筑场景中实现28 fps的实时深度估计，相较于传统平面扫描和DPSNet等方法，在处理高分辨率输入和无纹理区域时鲁棒性更强。该方法可满足城市建筑等实际场景的多视图三维重建应用需求，兼顾重建精度与实时性。

基于深度强化学习的新能源汽车动力电池组降温自适应控制系统设计

张丽芝

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
在新能源汽车高负荷运行场景下,动力电池组面临复杂电热耦合环境,其内部电化学反应剧烈、热积累效应显著,易引发温场能效失衡问题,难以实现热状态的精准感知与实时控制。为了解决该问题,设计了基于深度强化学习的动力电池组降温自适应控制系统。以数据驱动决策、闭环保障精准为核心,构建了三层协同的全流程闭环总体架构,围绕深度强化学习算法决策中枢,联动数据采集、信息交互、执行控制三大模块,实现动力电池热特性与冷却控制的自适应匹配。硬件上,采用“测温+测流”双组件协同设计的热特性多维度采集模块,确保数据精准量化；通过CAN总线实现整车工况通信模块的实时数据交互；自适应冷却指令执行模块则将控制指令转化为实际冷却动作,形成闭环控制。软件上,通过计算动力电池温度偏差变化率,量化产热、温度偏差与趋势递进关系,结合深度强化学习算法,构建“状态输入-行为输出-奖励函数-策略更新”闭环控制框架,实现温场能效平衡,完成动力电池热特性的自适应降温。在高温爬坡极端工况下进行系统测试,结果表明,该方法在温度分布均匀性(温差≤1℃)与响应延迟(≤5ms)方面均显著优于现有主流控制方法,展现出良好的控制性能。

智能无人机路径规划技术的研究进展与挑战

潘宇光

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
路径规划作为无人机自主导航系统的“大脑”，是实现其智能化自主飞行的核心技术之一；对智能无人机路径规划技术的研究进展进行了系统的梳理；阐述了路径规划问题的基本定义与分类；从传统算法、基于随机采样的算法、智能优化算法和人工智能算法四个维度，详细综述了路径规划算法的发展历程及其优缺点；分析了无人机路径规划技术面临的现实挑战；对未来发展趋势，如仿生智能、多模态融合、人机协同等方向进行了展望。

基于三维气密陶瓷封装的毫米波射频前端SiP设计

王志轩 , 周丽 , 李志友

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
基于三维气密陶瓷封装技术，以提升集成密度与信号传输性能，实现射频前端系统级封装（SiP）小型化为目的，开展了一项毫米波射频前端SiP的设计与实现研究。采用三维直接覆铜（DPC）陶瓷基板与单片微波集成电路（MMIC）进行三维堆叠设计，并使用陶瓷通孔与铜柱构建类同轴传输结构，实现了射频信号的垂直互连，显著提升了射频前端SiP的集成密度和信号传输效率。通过详细的射频性能分析与关键参数计算，验证了该结构在毫米波频段的有效性。测试结果显示，在工作频段内，发射输出功率为21~22 dBm，接收增益为25~26 dB，接收噪声系数小于3.2 dB，电压驻波比小于2.3，拥有6 bit移相功能步进5.625°和6 bit衰减功能步进0.5 dB，射频前端SiP尺寸仅12×12×4 mm3。

单载频脉冲雷达目标识别信息自动获取方法

吴高杨 , 雷鹏 , 王强 , 王康

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
在航天测控领域火箭外弹道跟踪测量过程中,传统单载频脉冲雷达不具备自动识别目标信号的能力,此类雷达完成目标捕获跟踪完全依靠人工操作。为给传统单脉冲雷达实现自动跟踪目标提供技术支撑,解决目标信号识别信息自动获取关键技术难点,提出了一种基于单脉冲雷达A显数字信号分析的解决方案。采用一维卷积运算方法对雷达A显数据进行信号提取,并利用卡尔曼滤波算法对提取的信号进行持续跟踪,同时可获取到信号的距离、幅度、带宽和速度特征信息,基于所获取的4类信息,自动完成对常见目标和干扰信号的区分。经测试表明，相比人工识别判断方式，采用该方法能够更为准确获取A显数据中的信号特征信息，对信号的距离预测标准差在57.1m内，信号速度的预测标准差在102.2m/s内，可作为雷达实现目标自动跟踪的判决信息源。

基于IPOA-VMD与改进小波阈值的视频电磁泄漏信号处理方法

刘鑫强 , 李凯 , 王嘉龙 , 王晋哲 , 杨光 , 潘晋孝

录用日期: 2026-01-07

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摘要:
计算机显示设备无意发射的电磁波中包含着有价值的信息，但其在传播过程中极易受噪声干扰，进而严重影响泄漏信息的恢复效果。为此，提出一种改进鹈鹕优化变分模态分解结合小波阈值去噪的视频电磁泄漏信号预处理方法，以此来抑制噪声干扰的影响。该方法通过改进POA算法优化VMD的模态数和惩罚因子，对分解出的模态分量进行余弦相似度分析以筛选有效成分，并采用改进的小波阈值算法对所选模态做进一步降噪处理。仿真结果表明，该方法在信噪比、均方根误差和相关系数等指标上均优于POA-VMD重构及POA-VMD-小波阈值方法。在实际泄漏信号实验中，多组数据处理结果显示所提方法平均噪声抑制比达到18.4924dB，较对比方法分别提升了2.9567dB、1.2685dB,并进行图像重建实验验证了所提方法可以提升电磁泄漏信息的还原效果。

基于相对位移反馈的主被动复合隔振控制器设计

黄刚 , 杨柳 , 李寅龙 , 连华东 , 杨勇 , 林喆

录用日期: 2026-01-04

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摘要:
针对超精密加工与测量仪器的振动隔离需求，提出主被动复合隔振平台设计方法。为扩展隔振频带并改善全频段隔振性能，在被动隔振基础上，整合平台与环境端的惯性速率传感器、相对位移传感器及隔振促动器，构建主被动复合隔振系统，研发基于相对位移反馈的主动复合隔振控制器。该控制器通过配置隔振系统动态刚度与阻尼，解决被动隔振固有频率附近振动放大的难题，结合环境振动速度前馈回路进一步优化性能。试验结果表明，所提方法使振动速度均方根值下降 13.5 倍，低频段（<2Hz）、中频段（2Hz-5Hz）和高频段（5Hz-100Hz）的振动功率谱分别衰减至被动隔振下的 19.6%、1.2% 和 6%，有效满足超精密仪器对振动隔离的严苛要求。

协作机器人位姿误差自适应滑模抑制系统设计

陈远聪 , 廖伟国

录用日期: 2026-01-04

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摘要:
协作机器人关节副微观间隙会引发非几何误差累积与时变漂移,使得末端位姿预测置信度降低,其缺乏对多源扰动耦合的有效抑制机制造成补偿响应滞后,使得传统误差模型难以适应真实工况下的精度要求。基于此,设计一种协作机器人位姿误差自适应滑模抑制系统。通过高精度编码器、六维力/力矩传感器与激光跟踪仪构建多源感知层,实现关节微位移与末端实际位姿的同步获取,为误差建模提供可靠数据基础；基于感知数据,采用引入附加旋转参数的改进DH建模方法建立关节间隙-末端误差的显式映射关系,通过非线性微分处理准确描述误差传递机制,解决间隙耦合下的模型失准问题；利用Levenberg-Marquardt优化算法对运动学参数进行高置信度标定,显著提升模型预测一致性；在此基础上,结合PID与自适应滑模复合算法生成实时补偿指令,驱动三向柔性微动机构实现精调与锁紧,以此显著抑制末端位姿误差,实现了协作机器人末端误差的有效补偿。测试结果显示:设计系统应用后预测末端位姿误差与测量末端位姿误差的偏差、末端位姿与目标位姿的误差极小,末端误差补偿指令延迟率整体低于10%,能够满足协作机器人的末端作业精度需求。