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陈正午 , 方力 , 陈泉 , 李飞

录用日期: 2026-06-04

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摘要:
在煤矿、港口这类工业场景中，皮带输送机能否稳定运行至关重要。当前，基于机器视觉的检测技术虽已在输送带跑偏、撕裂、异物识别等单一任务上应用较多，但难以实现同时检测多种状态，并且多网络并行部署会导致系统复杂、硬件成本高昂。由此，提出一种新的基于深度学习的集成检测方法。该方法首次将语义分割网络接到目标检测网络YOlOv5上，构建了一个统一的双头网络架构，能同时处理输送带模糊负载测量、跑偏状态检测、大异物识别及皮带损伤诊断等多种任务。通过自主构建的多状态数据集，对网络进行训练与优化。实验结果表明，所提方法在保持高精度的同时，还能满足实时性要求，平均检测精度(mAP@0.5)超过97%，负载分割精度达99%，检测速度最高可达91 FPS。该研究为输送机系统智能化运维提供了一种高效、集成的解决方案，在技术和工程上都具备显著的应用潜力。

基于改进YOLO11n的地铁车辆轮对踏面损伤检测

孔文龙 , 柏友运 , 曾昭黎

录用日期: 2026-06-04

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摘要:
针对地铁车辆轮对踏面易出现擦伤、剥离及腐蚀等损伤且图像存在特征冗余大、背景干扰强及多尺度检测困难等问题，提出一种基于改进YOLO11n的地铁车辆轮对踏面损伤检测方法。在主干网络后段引入ScConv模块抑制空间与通道冗余，在特征融合层嵌入GCSA模块增强多尺度特征表达，并在回归阶段采用LWIoUv3损失函数优化定位性能，从而提升复杂场景下的检测能力。以长沙地铁6号线车辆段采集的1438张轮对踏面图像为实验对象，相较基线YOLO11n，所提方法的Precision、F1-score、mAP@0.5和mAP@0.5-0.95分别提升5.99%、2.95%、1.65%和1.32%。结果表明，所提方法能够在保持轻量级规模和较好实时性的同时提升地铁轮对踏面损伤检测精度，可为轨旁智能检测系统提供技术参考。

基于状态加权MTF与多尺度轻量化网络的齿轮箱故障诊断

刘本阳 , 徐文进 , 李海燕

录用日期: 2026-06-04

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摘要:
针对齿轮箱微弱故障提取困难及深层诊断模型计算复杂度高的问题，对基于状态加权马尔可夫转移场与多尺度轻量化网络的诊断方法进行了研究；采用了状态加权策略的关键技术和方法，对马尔可夫转移概率进行了重标定计算，以增强隐蔽故障特征的区分度；其技术创新和独特之处在于构建双分支GhostNet轻量化网络，引入多尺度特征增强与通道注意力机制，利用不同尺寸感受野协同提取并融合故障特征；经实验测试实现了在精度、轻量化及抗噪性能上显著优于多种对比模型的结果，验证了变工况下的泛化能力；经实际应用满足了降低计算开销并实现高精度诊断的要求，为边缘设备实时监测提供了可行的工程上的应用。

基于多模态特征融合的电机故障检测方法研究

顾航宇 , 窦耀

录用日期: 2026-06-04

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摘要:
针对电机故障特征深度挖掘与精准识别需求,提出了一种基于BiLSTM-Attention的故障检测方法,通过构建多模态特征融合数据集,有效克服了单一模态特征数据集特征有限的不足；实验结果表明,在该融合数据集上训练的模型,准确率、精确率、召回率和F1值分别达到98.64%、97.74%、98.85%和0.9904；其中,准确率较单一模态特征数据集下训练模型提升5.07%；此外,为增强模型在复杂工业现场强干扰环境下的运行稳定性,在训练中引入标准差为0.02的高斯噪声进行数据增强,模型准确率仅下降0.61%,体现了良好的抗干扰能力与鲁棒性；实验结果证明,该方法对于提升电机故障检测性能具有一定的理论价值和实际应用前景。

基于非相干解调的大动态Multi-h CPM遥测信号同步与检测方法

孙大元 , 李亮 , 蔡鹏 , 王一哲 , 田之俊

录用日期: 2026-06-04

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摘要:
针对未来航天测控系统中新一代Multi-h CPM体制遥测信号的接收需求，提出一种适应大多普勒动态的信号同步与解调方法。采取基于符号差分处理的非相干解调技术，通过频率跟踪环路实现大多普勒动态信号的载波频率同步；通过基于序列检测的早迟门定时环路实现符号定时同步；采用BCJR算法实现最大似然序列检测，完成数据解调。仿真结果表明，在多普勒范围±1MHz，多普勒变化率200kHz/s，信息速率偏差1×10-5的超高动态条件下，载波频率同步环路和符号定时同步环路能够快速、稳定锁定，误码率满足要求，证明该方法具备工程应用价值。

基于VMD与PNN的一维雷测数据快速分析系统

徐壮飞 , 黄本杰 , 邢帅 , 李洲 , 孙雷 , 吴磊

录用日期: 2026-06-02

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摘要:
针对一维雷测数据中广泛高频振荡与局部不规则振荡耦合导致的时域边界模糊、机理判断笼统与分析效率低下等问题，采用变分模态分解（VMD）与概率神经网络（PNN）构建快速分析系统。引入麻雀搜索算法优化VMD输入参数，利用VMD窄带分量特性实现不规则振荡自适应切分，从时域、频域、相关性等多维度提取29项特征，构建训练样本集并采用PNN完成振荡机理分类。经实测数据集验证，系统对方位、俯仰测角数据的振荡模式基本分类准确率分别为93.9%与94.1%，单次处理5000点数据耗时3至5秒，满足雷测数据快速分析的工程需求。

雷达数字化试验转型关键技术分析

宋小安 , 庞卓 , 高洪青 , 吕明星

录用日期: 2026-06-02

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摘要:
未来雷达朝着信息化、无人化、智能化方向发展演变,对其进行完备充分测试的需求日益迫切,而传统试验方法受限于成本和时间无法满足。本文首先分析了数字化试验的背景与必要性,然后从复杂环境、性能底数、一体贯通三个方面出发,讨论了雷达数字化试验转型关键技术,为试验数字化转型的研究方向提供了参考。

一种低成本的智能航天器下位机扩容设计与应用

柴逸 , 苏蛟 , 彭健 , 宋国兴

录用日期: 2026-06-02

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摘要:
针对航天器下位机高性能、高可靠、低成本、小型化的设计需求，结合成熟航天设计经验与COTS器件特性，提出以双工业级SOC芯片C8051F040为核心，采用双机冷备份、双处理器并行运行的设计方案。核心思路是充分利用芯片内置硬件资源，减少外扩元器件，降低成本与布线难度，实现小型化；双处理器通过内置IIC总线交互监视，结合软硬件协同，构建三级故障监测恢复策略，提升容错与故障处理能力。与传统低成本单处理器下位机相比，模拟量采集能力提升116%、指令输出能力提升100%，实现CAN总线全面冗余，单处理器故障时另一处理器可无缝接管。该设计已在9颗卫星上应用，累计在轨运行超10年，状态稳定，满足实际需求，具有较高工程应用价值与推广前景。

基于PLC的某大型连续式风洞隔离门控制系统设计

邹欣蕾 , 杜宁 , 朱文杰 , 邱治淋 , 邱心悦

录用日期: 2026-06-02

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摘要:
大型连续式风洞隔离门用于实现对风洞洞体回路的阻断和连通，以确保在非正常大气压力试验过程中，参试人员能快速、安全、高效的进入试验区，对试验条件进行更换，达到降低试验能耗，提升试验效率的目的。设计了基于PLC控制器为核心的大型连续式风洞隔离门控制系统方案，采用分布式I/O技术和多电机协同控制方法，实现了隔离门的精准、协同、可靠运行。经实际验证，隔离门控制系统软、硬件设计合理，系统全流程运行安全稳定可靠，满足大型连续式风洞对隔离门在提升试验效率，降低试验能耗的要求。

基于前馈的牵引机抗冲击复合控制方法及功率匹配研究

徐懂理 , 史原宁 , 魏文浩

录用日期: 2026-06-02

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摘要:
针对智能牵引机在施工中因外部冲击负载易导致机电液动力系统稳态功率平衡被破坏的问题，提出一种基于前馈的抗冲击复合控制与功率匹配方法。采用前馈与反馈复合控制架构，引入基于张力梯度的自适应洗出滤波，实现缓变地形载荷与高频冲击的频域解耦；结合小扰动敏感度解析和非对称虚拟阻尼，构建抗突变重载的前馈补偿通道。通过多档距长序列变载及极端冲击工况的动态仿真与量化分析表明，该方法能在转速跌落前使执行器超前卸荷，显著提升动态抗扰性能。在物理冲击下，系统可有效抑制震荡并稳定于目标转速附近，实现机电液功率平衡的高效自适应匹配，为工程控制优化提供理论参考。