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卢天 , 李峰 , 王士成 , 林晓勇 , 张学亮 , 齐凯 , 王俊芳

录用日期: 2026-06-18

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摘要:
针对飞机变化检测中检测-关联解耦导致的误差累积与密集特征融合引发的实例混叠问题，提出基于候选关联重组的端到端方法。该方法以双时相候选实例为基本单元，构建候选生成、候选关联、候选重组与预测三模块框架：候选生成模块利用共享参数旋转检测器提取候选；候选关联模块融合多维特征，通过背景增广的全局分配显式建模不变、消失与出现关系；候选重组与预测模块在关联引导下重组特征，联合输出类别、变化状态与旋转边界框。在ACD-v1.5数据集上，该方法取得70.6%的mAP，较最优对比方法提升3.0个百分点。研究结果可有效支撑机场停机坪飞机清点、航空目标动态追踪与重点空域态势感知等实际业务需求。

面向MicroBlaze软核的单粒子翻转故障注入仿真评估方法

邓一帆 , 祝周荣

录用日期: 2026-06-16

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摘要:
针对空间辐射环境下 MicroBlaze 软核易发生单粒子翻转、故障评估精度不足的问题，对 MicroBlaze 软核单粒子翻转故障注入仿真评估方法开展研究。采用编译时静态注入与运行时动态注入相结合的双模式故障注入机制，能够在比特级别精确模拟单粒子翻转故障，搭建仿真环境并构建故障影响评估体系，完成软核运行状态实时监测、故障传播路径分析与功能失效评估。该技术无需专用硬件平台，故障定位简单高效，降低测试成本与周期。相关技术可支撑 MicroBlaze 软核在航天器控制系统、卫星载荷数据处理场景的可靠应用，提升软核抗辐射加固验证的精准度与效率。

融合双重动态注意力机制网络的电池状态估计

高金兰 , 周志怡 , 张昌妍 , 熊恩祖 , 栾展涛

录用日期: 2026-06-16

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摘要:
准确估计锂离子电池健康状态对新能源汽车可靠运行至关重要。针对电池退化过程中多维特征重要性动态变化、传统模型难以兼顾整体趋势与局部波动等问题，提出一种基于双重动态注意力机制网络与LightGBM集成的健康状态估计方法。利用卷积神经网络-双向长短期记忆网络提取电池充放电过程中的退化特征，引入特征注意力与时间注意力对退化信息进行自适应加权，并构建基于CNN-BiLSTM-DAM与LightGBM的Stacking异构集成模型，实现不同模型间的协同互补。研究结果表明，在NASA数据集上的平均绝对误差为0.0040，在CALCE数据集上的平均绝对误差为0.0137。所提方法具有较高的预测精度，可为锂离子电池健康状态评估提供有效参考。

面向多约束QoS路由的启发式算法设计与性能分析

宋昆宇

录用日期: 2026-06-16

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摘要:
移动自组织网络(MANET)中的服务质量(QoS)路由是保障现代网络应用性能的关键技术。本文针对具有带宽、时延和丢包率多重约束的QoS路由优化问题展开研究。在构建网络模型的基础上,本文分别设计了基于遗传算法(GA)和蚁群算法(ACO)的两种智能求解方案,详细阐述了其求解流程与关键设计。通过在不同网络规模下的仿真实验对比分析,结果表明两种算法均能有效求解该NP问题,但蚁群算法凭借其启发式信息引导与信息素正反馈机制,在收敛速度与路径带宽、时延性能上均优于遗传算法。本研究为MANET中复杂QoS路由问题提供了有效的解决方案与算法选型依据。

基于正交设计的自动发电控制软件约束优化方法

万雄 , 卫泽晨 , 蒋雨彤 , 刘金波 , 陈俊涛 , 路辉 , 张泽熙 , 李宇佳

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
正确的AGC软件约束条件设置对于保障AGC系统可靠运行具有重要作用。针对目前试验无法有效得到关键约束条件、试验空间组合爆炸、试验成本高等问题，提出利用正交设计思想得到关键约束条件的试验设计方法，根据约束条件设计正交表，得到组合测试项。以AGC中最为复杂的储能控制约束为例，实验结果表明，发现储能出力突变门槛约束在储能控制相关约束条件中至关重要，同时采用该方法可将测试用例数量从1024组压缩至16组，测试工作量减少98.44%，测试效率提升至原来的64倍，对后续开展AGC测试具有重要指导意义。

基于光流的非接触式呼吸频率检测算法研究

余嘉彬 , 胡国清 , 付西敏

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
针对传统接触式呼吸频率检测存在舒适性差、应用场景受限等问题，对基于普通RGB视频的非接触式呼吸频率检测算法进行了研究；采用图像梯度光流构建人体呼吸区域运动光流场，通过累加张量与方向投影提取呼吸信号，并结合Savitzky-Golay滤波和短时傅里叶变换实现呼吸频率估计；为验证算法性能，开展了人体多姿态实验以及衣物厚度、衣物纹理和视频时长等多场景稳定性实验，并与两种典型非接触式呼吸频率检测算法进行了对比分析；实验结果表明，所提出算法在正卧、侧卧、正坐和侧坐等姿态下均实现了较高检测精度，平均绝对误差小于1 bpm，检测准确率超过95%，在复杂场景及长时间连续监测条件下仍保持良好的稳定性和鲁棒性；研究结果表明，该算法能够实现准确、稳定的非接触式呼吸频率检测，能够满足日常环境下的呼吸频率检测需求。

基于改进DeepLabv3+的红外图像绝缘子与金具分割方法

高展 , 陈艳菲 , 王晨旭 , 蹇友龙 , 黄晟琪

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
针对红外电力巡检图像中绝缘子与金具目标细长、边界模糊、局部对比度不足及背景干扰较强等问题，提出一种改进 DeepLabV3+ 的红外图像分割方法；在编码阶段引入卷积块注意力模块，增强目标区域特征表达能力，抑制复杂背景及无关热辐射信息干扰；在空洞空间金字塔池化模块中加入条带池化分支，增强模型对细长连续结构的方向性上下文建模能力，缓解绝缘子串和金具区域分割断裂问题；在解码阶段嵌入 CBAM，并结合高效通道注意力模块对融合特征进行通道重标定，进一步强化有效边界与细节信息；实验结果表明，与 U-Net、DeepLabV3+、PSPNet、SegFormer 等主流语义分割模型相比，改进方法取得了更好的分割效果，平均交并比和平均像素精度分别达到 76.13% 和 81.15%，可有效提高红外图像中绝缘子与金具目标的分割完整性和边界定位精度。

面向室内动态场景的语义感知与点线融合视觉SLAM系统

张毅辰 , 尚文卿 , 马圣洁 , 冯云霞

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
针对室内动态场景下传统视觉SLAM因环境静态假设失效引发的定位精度下降、鲁棒性差等问题，设计一种RGB-D相机下结合目标检测与点线融合的SLAM系统（YEL-SLAM）；采用集成自适应长度抑制与角度过滤的ELSED线特征提取策略，在ORB点特征基础上引入线特征作为几何维度的补充；融合YOLOv11n目标检测模型与深度残差一致性判定，构建语义-几何联合的动态特征筛选机制，实现对动态点线特征的精准判别与滤除；并建立点线权重自适应调节的联合优化模型；TUM数据集实验测试显示，相较于ORB-SLAM3，YEL-SLAM绝对轨迹误差最大降幅达96%；与其他语义SLAM方法相比，YEL-SLAM在Walking_xyz等高动态序列上也表现出更好的鲁棒性和精度。

基于段级裕度亏损时滞传播的5G专网退化源检测方法

梁春晖

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
针对5G专网多功能段退化中指标异构、源头段与受影响段易混淆及阈值检测滞后问题,提出基于段级裕度亏损时滞传播的退化源检测方法；该方法将无线接入、承载、核心网用户面和MEC/应用段观测量转换为压力值,结合平均压力与短板压力构造段级业务质量裕度,以稳态裕度为基准计算裕度亏损,通过时滞相关搜索获得传播强度,并结合拓扑关系与主导瓶颈评分识别退化源。扰动注入实验表明,方法预警提前量为3.57 s,双因素耦合扰动检测准确率为85.4%,传播方向判定准确率为87.6%；复合扰动下P95端到端时延降至7.43 ms、丢包率降至0.07%,单周期平均计算时间为43.1 ms,满足100 ms在线检测与修正要求。

无人机多视点自动巡检人造目标的方法

陈炣燏 , 韩军

录用日期: 2026-06-11

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摘要:
针对建筑物、输电塔、桥梁等人造目标巡检过程中存在的视点规划依赖人工经验、覆盖效率低及成像质量不稳定等问题，对无人机多视点自动规划方法进行了研究。采用以人造目标三维模型为输入的方式，通过体素化与面片近似实现了目标表面建模。在综合考虑安全距离、成像分辨率和姿态约束的基础上，生成了多视点候选集，并构建了面片与视点的覆盖关系模型。在此基础上，引入了加权Next-Best-View（NBV）策略，实现了满足覆盖率要求条件下的视点优选。经实验测试，与随机采样和规则化环绕飞行方法相比，所提方法在不同复杂程度的目标巡检任务中均表现出更优的覆盖性能与效率。在相同视点数量条件下，表面覆盖率由17.09%–72.34%提升至86.92%–95.74%，加权覆盖率由11.73%–75.52%提升至86.79%–99.30%。同时，在达到相同覆盖率指标的前提下，所需视点数量显著减少。经实际应用验证，该方法能够满足复杂人造目标巡检任务的工程适用性要求。