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许占栋 , 吕贵洲 , 王会忍 , 韩春辉 , 朱赛

录用日期: 2025-06-18

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摘要:
针对陆军野战巡逻、城市作战等场景的无人化作战需求，进行了智能无人巡逻阻击车的设计与实现研究。分析了智能无人巡逻阻击车的系统功能，明确其具备自动巡逻、人员智能识别等多功能，设计了系统总体方案。设计了系统硬件框架，实现了其核心感知操作模块、感知操作模块、运动模块、自动瞄准模块等具体模块，完成了系统硬件平台，设计实现了其控制软件，在此基础上进行了系统集成，实现了智能无人巡逻阻击车，并开展了系统功能验证、性能测试及数据分析实验。结果表明该系统能完成预期功能且稳定性好。研究成果可应用于营区无人巡逻、人机协同作战等场景，为陆军未来战场无人化装备设计提供参考和经验。

雷达和视频融合技术下小目标车辆检测方法

杜传祥 , 魏秀岭 , 巨永锋 , 邹德宁

录用日期: 2025-06-18

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摘要:
针对复杂道路交通场景下小目标车辆检测难题,提出基于雷达和视频融合的检测方法。将K-means聚类算法与YOLOv5网络损失函数深度融合,构建联合识别框架,通过雷达点云聚类提取目标空间位置信息,利用YOLOv5网络提取视觉特征,实现信息互补,并设计联合损失函数平衡两种模态贡献度。针对空间坐标系转换问题,提出高精度转换方法,结合高斯平面直角坐标系和椭球基准,实现目标位置信息的精确转换,并引入误差校正机制提高准确性。通过小目标数据采集、增强及特征重构,提升数据描述能力与模型鲁棒性。定义动态跟踪标准,结合车辆运动状态和位置信息,实现对小目标车辆的持续识别与定位。实验结果表明,该方法结合雷达与视频技术优势,有效提高了复杂道路交通环境下小目标车辆的检测精度。

航空用全向信标空间调制信号干扰补偿控制系统设计

颜丽蓉

录用日期: 2025-06-18

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摘要:
随着航空运输业的快速发展,航空系统的安全性与精确性变得愈加重要；研究对航空导航系统中复杂电磁环境下DVOR信号的抗干扰问题,提出了一种基于空间调制信号与智能干扰补偿的DVOR监控系统；采用多通道ADC+FPGA+DSP架构,集成高精度采集与CPLD控制模块,实现关键参数实时监测；通过STFT与孪生神经网络融合算法,结合多时频特征提取与归一化增强策略,有效识别并补偿同频、邻频、带外及互调干扰；实验结果显示,在同频干扰条件下,信号的SNR从补偿前的5.23 dB提升至11.54 dB,误码率从0.15降低至0.05,频率误差减少到了0.31 Hz；此外,在干扰识别准确率方面,互调干扰条件下的识别准确率最高,为97.76%；结果表明,研究所提方法能满足航空导航系统在复杂干扰环境下的性能要求,为航空导航系统提供了可靠的干扰抑制解决方案。

多通道微波模块快插式自动测试系统设计

俞利国 , 张邓 , 刘希淼 , 刘长斌

录用日期: 2025-06-17

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摘要:
为解决多通道微波模块存在的测试效率低、测试稳定性差、测试可追溯性弱等问题,设计了一种多通道微波模块快插式自动测试系统；采用虚拟仪器作为自动测试系统软件的编程语言,设计以多通道测试为核心的自动化设备控制、仪器测试控制、数据采集与分析处理等功能,以满足多通道微波模块的自动测试需求；经验证结果表明该测试系统通过测试软件下发控制指令给自动化设备与测试系统协作完成取料、测试、放料等动作,按照设计的测试流程控制测试仪器与矩阵开关组合关系,实现多通道切换测试；该测试系统可柔性化应用于各类型的微波模块测试场景,相比常规测试系统无法高效完成多通道测试的局限性,可大幅度提高多通道微波模块的测试效率和测试质量。

基于Foster的调制识别增量学习方法

刘浩楠 , 谢军 , 薛飞

录用日期: 2025-06-17

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摘要:
针对新的调制识别信号在通信场景中动态出现的问题，提出了一种基于Foster的增量学习调制识别算法，该算法采用基于通道共享阈值机制的深度残差收缩网络，通过自适应软阈值化机制实现噪声抑制并提取有效特征；结合一种两阶段学习范式动态扩展新模块来适应新类别，通过残差拟合模块动态扩展网络容量以适应新调制类型，为解决训练过程中参数不断增多导致参数爆炸的问题，通过一种知识蒸馏策略减少特征维度和冗余参数，保持模型的主干部分；实验结果表明该方法性能明显优于其他增量学习算法，能够有效解决动态环境下的自动调制识别，展现出良好的应用价值。

基于信号的飞机自动测试系统设计

郝向阳 , 田建宙 , 高歆卓 , 孟亮 , 钱洪美

录用日期: 2025-06-16

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摘要:
飞机机载设备的高效测试和故障定位是通过对机载设备的物理信号(如电压、电流、频率、振动等)进行实时采集和解析；并结合智能诊断算法进行的。测试系统采用自动查询的方式寻找系统中满足被测需求的测试仪器；通过分析测试程序所需信号的属性来输出信号。基于ATML标准的面向信号飞机自动测试系统采用了测试信号建模技术、信号与测试资源自动映射技术；通过ATML 标准的自动测试软件来实现飞机自动测试系统之间的测试程序的共享；通过对测试单元的测试需求的解析梳理；编写符合测试需求的测试程序来控制测试系统中的各种仪器资源完成对飞机机载设备的测试验证。通过验证；这套系统比传统的方法在故障检测率和检测效率上都有了明显的提高。

Φ450mm纹影仪自动定位装置设计与实现

陈海峰 , 李聪健 , 陈植 , 邹岱玘 , 张胜 , 徐来武

录用日期: 2025-06-13

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摘要:
为提高某风洞流场观测精度和工作效率,研制出一套纹影仪自动定位装置。该装置将纹影成像系统发射端和接收端分别安装在两个独立六自由度平台上,平台及基座置于轨道平车上,通过变换六自由度的位置姿态来满足风洞多点精确高效观测需求。系统调试分为静态和动态流程,静态调试中记录系统数据,重复定位时调用该数据作为目标值,分别采用视觉相机、倾角传感器和位置敏感器(Position Sensitive Detector, PSD)检测实时位姿,控制轨道平车和六自由度平台完成纹影仪发射端和接收端的位置姿态精准调整,从而实现一键快速光路定位。通过实际测量和AMESim建模仿真对定位精度进行了分析,结果表明,该装置在X和Z方向位移重复定位精度均小于0.5mm,角度定位精度小于0.05°,一键复位时间小于2分钟,极大地提高了工作效率。目前该装置已在风洞中应用于多项重大型号试验,效果良好。

基于CycleGAN改进的晶圆缺陷图数据增强方法

王子嘉 , 王昊燃 , 冯晨 , 梁哲涵 , 刘晓宇

录用日期: 2025-06-13

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摘要:
针对某些晶圆图故障图案类型样本量较少导致的数据集不平衡问题进行研究，提出了一种基于CycleGAN改进的晶圆缺陷图数据增强方法；在生成器中引入ULSAM注意力机制，以增强跨通道特征提取能力；对判别器优化结构，以减少关键信息丢失，并在模型中采用 PReLU 激活函数以提升梯度稳定性与收敛速度；实验结果表明，所提方法在Donut类别SSIM提升0.203 4，FID降低84.95；基于增强前后的数据集分别训练晶圆缺陷分类模型， Donut 类和 Random 类的分类准确率分别提高 1.1% 和 7.2%；该方法在提升少数类缺陷图生成质量的同时，为提升晶圆缺陷分类检测模型的精度提供了数据支撑。

基于delta-sigma调制的超高阶QAM概率整形算法

杨博

录用日期: 2025-06-13

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摘要:
针对终端用户数量的急速增长,以及大容量、高速率的网络通信性能需求,研究了delta-sigma实现机理,可以将通信信号进行高阶量化；在功率受限的高斯信道中,分析了通过概率整形,将均匀分布的比特序列转换成高斯分布的序列符号,可以得到最优的输入分布序列；基于delta-sigma调制算法,在强度调制直接检测系统中实现了超高阶16384QAM的传输；在此基础之上利用概率整形技术,对超高阶QAM信号进行了整形,分别探究了不同信息熵下的传输性能；通过实验仿真结果可以说明,概率整形可以很好的适用于基于delta-sigma的超高阶通信,并有效提升通信传输效能。信息熵每降低1bit/symbol,系统接收性能大约提升0.5 dB。

基于自适应动态逆的编队位置控制方法研究

刘颖珂 , 朱传军 , 陈通文 , 陈改改 , 刘小雄

录用日期: 2025-06-09

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摘要:
为了适应环境变化和任务需求,无人机编队协同需要切换不同的编队队形,针对无人机编队飞行中队形重构和位置变化问题,提出了一种基于自适应动态逆的编队位置控制方法。首先,设计指令跟踪自适应动态逆航迹控制回路,以补偿队形变换产生的控制误差和外部扰动；然后基于一致性协议,设计协同编队控制律,为了减少位置变换过程中的航路交叉并且缩短飞行航路,采用基于无人机方位和距离的动态位置匹配算法；最后以八架无人机紧密编队为例,进行队形重构和位置变化仿真分析,分别模拟飞行任务过程中环境变换和无人机故障的编队队形重构场景,仿真结果表明,该方案能够提高无人机控制的鲁棒性,提高编队位置变换过程中的安全性,并且减少编队能量损耗。