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曹晓伟 , 徐永强 , 宋强 , 付小彬 , 魏瑞刚 , 郑宝辉

录用日期: 2026-01-27

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摘要:
基于高轨卫星通信系统链路的轨道特性和传输损耗规律,对卫星通信系统的链路模型展开系统性分析；针对多参数问题,采用固定参数逐一分析的方法,分析了链路中的关键指标,并给出链路预算所涉及的核心公式；分析了不同地理位置、雨衰、天线口面尺寸对链路传输的影响,通过多种数据对链路参数关系进行计算,并给出预算结果分析；结合工程实践经验,分析了功率带宽比在实际工作中的特殊影响,对卫星链路设计具有重要的工程应用价值。

基于摩天轮优化的空调机组间歇启停控制研究

许豪斌 , 龚剑强 , 张旷世 , 徐荣华

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
由于生产环境对车间热效应的非线性影响，导致传统参数识别的精度不足，影响了空调机组启停控制效果。提出了摩天轮优化算法用于识别空调热阻和热容参数，利用三角函数模拟摩天轮圆周运动，采用可调角速度和半径改变摩天轮速度变化，实现自适应搜索；引入相位差用于模拟不同座位启动的启动时间差，增加搜索多样性；引入向心力用于改变摩天轮稳定运行时的平衡位置，避免了早熟收敛。接着将温度达标、能源消耗和启停转换频率纳入优化目标，建立等效热参数辨识条件下的空调机组间隙性启停控制模型，采用摩天轮算法寻优车间空调系统的最佳启停控制。仿真结果表明：摩天轮算法辨识精度最高，综合误差值降低到0.3026%，车间温度波动幅度不超过2%，空调启动次数下降率最高，达到5.83%，能耗下降率最高，达到2.02%，提升了节能效果与车间舒适度。

改进FL-APF算法的无人机群无线多跳通信网协同飞行控制方法

唐瑞明 , 李论 , 陈珊 , 彭婧

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
为了提升无人机群无线多跳通信网协同飞行控制效果,设计改进FL-APF算法的的无人机群无线多跳通信网协同飞行控制方法。构建处理器与传感器协同结构,利用扩展卡尔曼滤波对传感器数据进行去噪处理,结合加权平均融合算法整合视觉传感器、毫米波雷达与 IMU 多源数据,生成高精度环境感知数据集。对人工势场函数进行优化,引入局部极小值规避机制与多机协同信息,结合姿态调整逻辑实现指令动态修正,构建编队误差与避障距离误差的联合控制函数。设计联邦学习分层抗丢包聚合策略,将无人机群按通信跳数划分子集群,通过分层聚合架构与多权重补偿模型,适配无线多跳通信的丢包特性,保障参数聚合有效性。通过参数分发、本地训练、分层聚合与参数反哺的流程动态优化控制参数,实现联邦学习与人工势场函数的深度融合,并通过稳定性分析确保系统在动态障碍物、通信干扰等场景下可靠运行。测试结果表明,设计方法实际飞行航迹能够达到目标飞行点位,途中的飞行航迹与总体航迹一致；避障效果良好,成功避开全部障碍物；CDMCI整体高于0.94,说明应用设计方法后,无人机群在决策过程中可以更快速地达成高度一致；DEAE整体高于0.96,说明设计方法控制下无人机群具备更强的环境感知和快速响应能力。

基于Light-YOLO集成自研EMCA注意力机制的轻量化IGBT缺陷检测网络

刘刚亮 , 贺新强 , 金雄鹰

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
针对绝缘栅双极型晶体管模块覆铜陶瓷衬板微米缺陷人工检测效率低、漏检率高,以及现有深度学习模型计算复杂度高、难以部署的问题,提出一种集成自研注意力机制的轻量化缺陷检测网络Light-YOLO；通过构建首个IGBT-DCB工业缺陷数据集,采用Ghost模块与深度可分离卷积对YOLOv5s模型进行轻量化重构,结合加权双向特征金字塔网络优化多尺度特征融合,并创新设计高效混合坐标注意力机制以增强对微小低对比度缺陷的感知能力；在自建数据集上的实验结果表明,所提模型参数量降至3.17M,较基准模型减少55%,平均精度均值提升至81.8%,召回率达到82.1%；实现了在显著降低模型复杂度的同时检测精度的提升,为工业产线中的高精度实时缺陷检测提供了有效的轻量化解决方案。

基于无人机运动模型的双余度惯导故障诊断*

赵小策 , 宋法振 , 白子扬 , 陈一平 , 张入之

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
捷联惯性导航设备作为无人机核心设备之一,其故障检测和隔离直接关系到无人机的飞行安全。目前对无人机系统故障诊断研究成果较多,但在实际工程应用中仍存在较大难度；针对双余度惯导系统难以通过互相对比的方法隔离缓慢漂移故障的难题,提出了基于无人机运动模型的双余度惯导故障诊断方法,通过无人机的遥测数据和气动参数对无人机进行局部建模,引入一种差值累计对比算法,搭建了一种用于双余度惯导的故障诊断系统,此系统内植于地面专家辅助软件可实现惯导缓慢漂移故障的诊断和隔离,另外,结合基于故障树的专家诊断系统结果,可在地面专家辅助软件中实时监控双惯导的故障状态；当某一惯导发生故障时,地面专家辅助软件可实时报警,通过显著提示辅助操作人员速准确地定位和确定故障种类并进行最终决策；通过故障数据回放试验验证了所提出方法的可行性与有效性。

基于可重构阵列的多粒度目标跟踪算法优化部署

董嘉铖 , 蒋林 , 杨坤

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
摘要：针对目标跟踪算法在边缘计算场景下的实时性与能效比挑战，对可重构阵列的多粒度目标跟踪算法优化部署进行了研究，提高了DeepSORT目标跟踪网络卷积层硬件部署效率；对可重构阵列支持Int16/Int8/Int4三种数据粒度的计算特性进行分析，根据实际部署需求，采用动态调整数据组织方式，切换可重构阵列MAC内计算通道，优化网络参数的方法，显著提升卷积效率；实现了计算精度与执行速率之间的有效平衡；在Virtex UltraScale 440开发板上进行FPGA硬件测试，实验测试结果表明，相较于Int16模式，Int8与Int4模式在访存周期上平均降低了45.9%和72%，计算周期平均减少45.6%和73%；部署方案平均PE利用率达到95.8%，功耗仅为5.08 W，为目标跟踪算法的端侧部署提供了更灵活高效的方案。

新能源汽车用永磁同步驱动电机同步控制系统设计

吴玮玮

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
针对新能源汽车驱动工况中永磁同步电机因磁场交耦合、谐波注入及逆变器非线性畸变等引致的转矩脉动、转速振荡及能效劣化问题,设计了车规级多模块协同的PMSM精准同步控制系统。采用车规级NPU与Cortex-M7协同计算架构,搭配碳化硅功率模块与预驱动器组合,以及全车规传感器采集模块,实现了硬件层面的高实时性、高可靠性与环境适应性。结合零序抑制与预测型死区补偿,采用自适应零极点相消复矢量解耦算法解耦d/q轴电流并抑制谐波。构建自适应空间矢量脉宽调制策略,抑制q轴电流转矩脉动、转速振荡等问题,增强电机转矩响应与同步跟踪能力,使电机在动态工况下能够快速响应并稳定运行。实验结果表明,该系统借助频率自适应功能,将功率响应延迟控制在20ms以内,并使电流谐波畸变率控制在0.001%,实现了对谐波的精准抑制。

基于级联乘性融合的夜间多尺度行人检测网络

蔡华健 , 李俊 , 李琦铭

录用日期: 2026-01-26

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摘要:
针对夜间低光照环境下行人检测面临的多尺度特征捕获困难和夜间背景噪声干扰等问题，提出了一种双流乘性融合网络DMFNet；该网络结合CMF模块和DCA模块，有效解决了夜间场景中行人尺度差异与夜间噪声的关键问题；CMF模块采用自顶向下的乘性特征融合机制，通过元素级乘法操作实现了跨尺度信息的高效整合，有效抑制了背景噪声干扰；DCA模块采用一维卷积和全连接层构建双路径注意力机制，通过可学习的混合因子自适应调整特征通道权重，实现了对行人区域特征的精准增强；实验结果表明，DMFNet在NightOwls数据集上的性能超越现有主流方法，Reasonable子集漏检率为6.85%，检测精度更高且鲁棒性更强，能够有效检测夜间复杂场景中的行人目标。

锂电池分数阶等效电路模型构建与贝叶斯信息准则模型评估

房展浩 , 张正江 , 洪智慧 , 朱志亮

录用日期: 2026-01-23

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摘要:
随着技术革新，锂离子电池在动力汽车领域和储能领域得到了广泛应用；为了更好地评估电池的性能和寿命，需要建立适当的等效电路模型；根据构建的不同动态模型，采用最小二乘法对各种模型进行了参数辨识；并引入了贝叶斯信息准则(BIC)，该准则常用于综合性统计模型评估，通过给模型中的参数数量增加一个惩罚项，避免参数数量过多导致过度拟合，从而让模型的选择更加合理；使用马里兰大学提供的不同温度下的锂电池数据集进行参数辨识，通过仿真实验得到仿真端电压值，继而得到辨识误差的方差，最后算出各模型的BIC值；实验结果表明，不同温度下分数阶二阶等效电路模型的BIC都值最低，因此综合来看最为理想。

改进双向Informed-RRT*算法的室内移动机器人路径规划研究

张静怡 , 张灿 , 朱晓飞

录用日期: 2026-01-23

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摘要:
针对移动机器人在室内环境下存在的路径收敛速度慢、效率低、路径轨迹离障碍物近且平滑度欠佳等问题，提出了一种改进双向Informed-RRT*算法。该方法通过引入两棵生长树，对采样空间进行交替相向的搜索，同时以一定概率进行随机点的目标偏置选择，使得更快获得初始路径；根据当前节点周围环境进行自适应步长扩展，在碰撞低风险区获得更长的路径步长；对新节点进行父节点重选和重布线操作，优化路径质量；修剪初始路径的冗余节点，缩短算法采样空间，减少无效采样；为保证移动机器人安全行走，设置障碍物层，并采用局部分段三次Hermite插值平滑最终路径。在Matlab和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的实验，仿真结果表明，改进算法在路径规划时间、路径节点数及路径长度上更具可行性和优越性，且在含动态障碍物的室内场景下表现出更强的鲁棒性。