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阳长永 , 杜刚 , 王月波 , 冯飞 , 林家杰 , 梁白鸥 , 王伟

录用日期: 2026-07-17

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摘要:
针对装备嵌入式软件规模扩增、接口交联复杂、版本迭代频繁，传统文档驱动测试存在标准化程度低、测试效率不足、异常场景覆盖不全的工程问题，提出一种改进型模型驱动嵌入式软件自动化测试方法。依托基于模型的系统工程（MBSE, Model-Based Systems Engineering）理论，采用逻辑-数据解耦的优化统一建模语言（UML, Unified Modeling Language）序列图建模方式，构建常规与异常全覆盖的测试模型，通过测试模型自动分解、测试数据与测试脚本自动生成、自动化测试执行及测试文档自动输出的全流程自动化方案，打通需求模型、测试模型、测试用例与测试脚本之间的技术壁垒，实现测试流程一体化集成。工程应用验证表明，该方案可有效提升嵌入式软件测试的数字化与标准化水平，显著优化测试效率与测试质量，适配复杂装备嵌入式软件频繁迭代的测试应用需求。

运载火箭时序协同设计与综控诸元自动生成

郑然 , 柳君 , 田凯 , 贾升赫 , 张玉莹

录用日期: 2026-07-17

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摘要:
针对运载火箭飞行时序多专业协同设计过程中时间基准分散、综控诸元人工生成易出错以及设计基准与飞行试验判读数据难以关联等问题，提出一种飞行时序协同设计与综控诸元自动生成方法。首先，采用基准事件对准机制，将不同专业子时序映射至统一的主时序时间轴；其次，构建以初始通道状态为共同起点的双路径独立状态演进算法，使紧急关机路径与全时序路径分别进行控制字状态计算，并保持通道状态在相邻特征时序段之间连续继承；然后，在执行硬件配置中预定义各I/O板控制字导出列表，使诸元序号由硬件接口模板确定，避免因当前时序中控制字缺项造成序号偏移；最后，通过固定版本引用和导出快照建立综控诸元与飞行试验判读数据之间的追溯关系。以某两级单芯级运载火箭为对象开展工程验证，系统自动生成综控诸元1070行，诸元序号与执行硬件接口模板一致。在相同输入数据条件下，与传统Excel人工整理方法相比，综控诸元生成及校核时间由56 h缩短至30 min，耗时缩短约99.1%，人工修改条目数由100余项降低至10项；在本次工程验证中，经人工复核，未发现诸元序号、控制字状态及版本不一致问题。结果表明，该方法能够提高飞行时序协同设计和综控诸元生成的效率、一致性与可追溯性，并为飞行试验时序自动判读提供统一设计基准。

两轮自平衡车控制系统设计与实现

曹悦宁 , 杜砾 , 何士博

录用日期: 2026-07-17

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摘要:
基于STM32单片机设计并实现了一款具备无线控制功能的两轮自平衡小车。该平衡小车搭载陀螺仪与加速度计实时获取小车俯仰角,通过OLED进行显示。小车使用蓝牙串口通信,用户可以在上位机控制界面实现对小车的运动控制及PID参数调节。小车底盘采用铝合金材质,通过电机支架与电机相连,电机驱动模块驱动车轮行进,提供强大动力和稳定结构支撑。综合实时数据采集和指令控制,结合STM32单片机的运算能力,设计直立环、速度环、转向环三闭环PID控制算法,解决小车静态平衡、运动稳定等核心问题,实现小车的自主平衡、匀速行驶、转向调节等功能。测试结果表明,该平衡小车有一定的抗干扰能力、响应灵敏、运行稳定,姿态监测精准,无线控制可靠,兼具实用性与创新性,为两轮自平衡设备的设计与优化提供了一定的理论参考和实践借鉴。

基于改进YOLOv11算法的桥墩损伤点智能检测方法

李想 , 穆江飞

录用日期: 2026-07-17

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摘要:
为了提升桥墩损伤点检测准确性，设计了基于改进YOLOv11算法的桥墩损伤点智能检测方法。利用振型变化识别结构损伤，提取模态阵型变化列向量的最大元素，确定桥墩结构模态阵型损伤点程度变量。以C3k2模块替换原有C2F模块，并在C3k2模块中并行引入C2PSA空间注意力机制，对特征图进行自适应的权重重标定，使网络能够自主聚焦于裂缝尖端、剥落边界和锈蚀中心等关键损伤区域。通过空间索引结构查找邻域点并拟合桥墩轴心中线，建立移动最小二乘拟合平面，拟合全局点云曲面，计算损伤点到曲面的法向距离实现损伤点定位。实验结果表明，Precision、Recall、F1-Score、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95等指标均高于90%，在桥墩损伤点智能检测任务中具有高精度与强鲁棒性，对于桥墩的维修与加固决策具有重要支撑作用。

弹目交会自动测试系统设计与实现

李远照

录用日期: 2026-07-17

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摘要:
针对弹丸打击空中靶标时，弹目交会特征参数的测量难度大、效率低、精度差、部署复杂、机动性差等问题，设计与实现了一套基于机器视觉的弹目交会自动测试系统；采用图像采集、目标识别跟踪、自动控制等多种技术，构建了空中靶标在目标区域内的自动跟踪采集设备，实现了弹目交会时视频图像的目标跟踪、自动采集和数据存储；采用双目交会测量、图像分析处理、空间坐标转换、数据曲线拟合等多技术融合，研制了数据处理软件，实现了弹目交会区域内弹丸的飞行轨迹、交会位置、交会速度、交会间距、交会角度等参数的分析和计算，并自动生成结果。经现场测试和验证，结果表明，弹目交会自动测试系统有效提高了测试效率和测量精度，部署简便，机动性好，大幅降低使用人员的设备使用难度。此外，系统对其它类型弹丸的弹目交会特征参数测量，具有较好的技术参考价值。

面向巨型星座与深空探测的航天测控关键技术发展研究

成亚勇 , 郭永强 , 史玉峰 , 刘若芃

录用日期: 2026-07-16

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摘要:
随着卫星互联网星座建设和深空探测任务的快速发展,传统航天测控体系面临测控资源不足、网络协同能力有限、测量精度和数据传输速率难以满足未来任务需求等问题。针对低轨巨型星座长期运行管理及深空探测高精度测量、高速数据传输需求,分析了我国航天测控技术的发展现状及面临的主要挑战。在此基础上,结合相控阵、多波束测控、云计算、人工智能、宽带天线组阵以及激光通信等技术,提出面向未来航天任务的新型测控技术体系,包括全空域多目标测控技术、泛在网络化测控系统、宽带天线组阵接收技术以及激光/射频一体化测控通信技术。通过对关键技术的发展趋势、应用场景和工程实现难点进行分析,指出资源池化、智能化调度、多站协同测量和光电融合通信将成为未来航天测控的重要发展方向。研究结果可为我国新一代航天测控体系建设提供技术参考。

基于改进MambaOut的轻量化稀土矿物快速识别算法

杨楠 , 张丽 , 赵利兵 , 强理兴 , 付博温 , 贾瑞敏

录用日期: 2026-07-16

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摘要:
针对稀土矿物图像背景干扰强、纹理尺度复杂、矿种区分难度大且现有算法推理速度受限的问题，提出一种轻量化稀土矿物快速识别算法（REMamba）。算法采用双路轻量化特征提取模块与高效多尺度上下文聚合模块的协同结构：前者应用于网络浅层，替换原始深度卷积，削减特征冗余、提升浅层特征提取效率；后者嵌入网络深层，并行融合多尺度上下文信息与全局注意力特征，增强矿物多尺度特征感知。在基于MinDat数据集筛选14类稀土矿物构建专用数据集上开展实验，结果表明：相较于基线算法MambaOut-Femto，本文算法的准确率与F1值分别提升1.52%、1.51%，推理速度提升22.7%，推理延迟仅7.4 ms。消融实验验证了模块协同优化的有效性，该算法兼顾高精度与低延迟，适用于矿区边缘设备的快速识别。

基于融合算法的支撑电容寿命建模

付上源 , 任宇航 , 徐婧文

录用日期: 2026-07-14

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摘要:
为弥补单一算法在薄膜电容器寿命预测中的不足、提高预测精度，针对电容量损失时间序列样本量小、测量点少的特点，采用单步（Single-step Forecast Strategy，SFS）、多产出（Multiple Output Strategy，MOS）以及递归多步（Recursive Multi-step Forecast Strategy，RMFS）预测策略对其进行综合描述，然后通过分析深度置信网络（Deep Belief Network，DBN）、支持向量回归（Support Vector Regression，SVR）和BP神经网络的性质，提出融合人工智能学习算法的三种时间序列预测模型对电容器寿命进行估算:基于误差补偿的DBN?SVR?RMFS用于早中期寿命估算，DBN?BP?MOS用于晚期趋势预测，SVR?SFS用于结合检修计划的阶段性预测。结果表明，三类模型在不同工况下的预测误差均在允许范围内，提高了预测精度与鲁棒性，满足电容器全寿命周期状态评估与更换决策的需求，验证了模型的有效性。

DTF-VTNet:基于动态特征融合的机器人视触觉滑移检测方法

肖子坚 , 马圣洁 , 王聪 , 冯云霞

录用日期: 2026-07-14

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摘要:
在机器人抓取领域中，准确评估手持物体是否发生滑移是实现稳定操纵的重要基础；视觉图像能够反映物体姿态及整体运动变化，触觉信息能够表征夹爪与物体接触过程中的局部形变和压力变化，二者融合有助于提升滑移检测性能；然而，滑移现象通常只在关键时刻出现，且视觉与触觉信息在表达方式上存在差异，简单拼接或固定融合方式难以充分突出与滑移相关的关键时刻特征因此导致滑移检测准确率低；针对上述问题，提出一种动态特征融合视触觉网络（DTF-VTNet，dynamic feature fusion visual-tactile network）；该方法首先通过通道混洗和双向交叉注意力机制实现视觉与触觉模态对齐；随后设计动态特征融合模块，联合建模模态内时序重要性与跨模态一致性，自适应筛选有效特征并抑制低贡献时序片段干扰；最后利用多尺度时序卷积网络建模抓取过程中的连续状态变化，并通过时序注意力池化聚合关键时刻特征，实现滑移状态分类；实验结果表明，所提方法在公开视觉-触觉滑移检测数据集上取得 91.45% 的准确率，验证了其在视触觉融合与滑移检测任务中的有效性。

基于稀疏重构初始化与正则化约束的改进SAGE信道估计算法

刘雨农 , 赵虎辰

录用日期: 2026-07-14

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摘要:
针对无人机高速移动空地通信信道环境下,多径密集、时延动态变化、低信噪比的信道特性导致空间交替广义期望最大化(Space-Alternating Generalized Expectation-Maximization,SAGE)算法出现边界截断、弱径漏检等问题,提出一种基于ZC(Zadoff-Chu)序列稀疏重构与自适应加权L1正则化约束的改进SAGE信道估计算法。该算法以传统SAGE框架为基础,利用ZC序列理想自相关特性获取粗信道冲激响应,通过稀疏重构与密度聚类确定精准初始时延与动态自适应搜索范围,引入自适应加权L1正则化约束优化复增益估计,实现对伪径的抑制与弱径分量的保留。仿真结果表明,所提改进算法能够有效解决边界截断与弱径漏检问题,时延估计均方根误差较经典SAGE算法最大降低了28.7%,复增益相位估计误差降低6.8%,验证了所提稀疏重构与正则化约束联合优化方案在快时变多径信道估计中的有效性。