摘要:目前对军机ATS的研究关注点大多着眼于具体ATE平台以及TPS等的技术实现,而并未从飞机级总体需求出发,进行系统性的需求分析研究。本文从两级维修体制的保障需求出发,进行军用飞机自动测试系统被测对象的分析确认研究。确定了分析确认过程分初步筛选和深度分析确认两步走的策略,并提出了两步走中需要着重考虑的因素。

摘要:针对重复使用的液体火箭发动机设计了实时故障诊断系统并通过硬件在回路仿真平台对此进行了仿真分析,为建立重复使用液体火箭发动机健康管理系统奠定了坚实基础。首先,建立了液氧甲烷发动机故障模型,通过此模型可以获得发动机的几种典型故障数据；其次,设计并构建了ARMA模型,针对该模型的一些参数设置进行了分析；最后,基于ARMA模型构建了实时故障诊断系统并进行了仿真分析,由仿真结果可见该算法成功的诊断出发动机的常见故障,并进行了报警,满足了发动机故障诊断系统的需要。

摘要:针对某型液浮陀螺稳定平台测试系统相对比较复杂、自动化程度不高的问题,提出将LXI总线技术和IVI技术应用到液浮陀螺稳定平台测试系统中,研制了自动化测试系统；LXI总线技术和IVI技术的应用降低了系统的开发难度,提高了系统的测试精度和可靠性,具有很好的可扩展性；该系统能很好的完成液浮陀螺稳定平台各项功能和精度的测试。

摘要:固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用。无人机系统包括三大部分：无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站。详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断三个部分。从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案。提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法。并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。

摘要:为了克服传统预测方法的弊端,提出了基于灰色模糊推理的油料消耗预测方法。首先,构建了基于加权灰色关联分析的案例检索模型,且运用信息熵理论确定灰色关联系数的权重；其次,构建了模糊集理论的案例检索模型,且运用改进的层次分析法确定特征属性的权重；最后,基于上述2种检索结果,运用灰色关联分析方法构建了组合检索模型,并且基于检索结果对油料消耗进行预测。通过算例仿真,证明了上述检索方法具有较高的准确度,验证了预测方法的可行性和实用性。

摘要:为了提高金属硬度检测的便捷性与准确性，设计并实现了一套线上硬度检测系统，完成信息管理与在线检测功能。系统基于Django 框架搭建，以金属的巴克豪森噪声信号为检测数据，实现能够以引导模式，依据实际检测材料及条件，从数据库中查询并调用已存储的仪器检测参数及多项力学性能的微磁定量预测模型，实现力学性能的自动、定量微磁检测。此系统可以在线接收用户上传的待检测金属文件并进行检测，最后返回检测结果，同时也需具备巴克豪森噪声信号文件的信息管理系统功能，用户可以随时下载存储在数据库中的信号文件，管理员也可以随时根据新测的数据对现有的数据库进行更新和管理，极大的方便了金属硬度检测的过程。

摘要:随着风洞试验技术的不断进步，风洞现场的电磁设备越来越多，电磁干扰对风洞测力试验数据的准确性可靠性带来了挑战。研究风洞测力数据采集系统电磁兼容性问题是有效解决电磁干扰保障测力试验顺利进行的前提，是提高风洞试验精度、改善测量数据质量、提升试验能力的重要手段。文章以某主力风洞测力数据采集系统为研究对象，从电磁干扰途径和自身电磁敏感度两个方面对采集系统进行了电磁兼容分析，并结合分析结果通过采取合理有效的电磁兼容措施，提高了风洞测力数据采集系统抗电磁干扰能力，确保了测力试验数据质量的可靠性和稳定性。

摘要:针对近年来车辆驻停后滞留车内人员受高温致死和车内气体污染等伤害的安全问题,设计了一种基于MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达及高精度北斗定位的车内人员防遗监测系统。该系统使用MIMO雷达作为人体探测的手段,采用高精度北斗定位的车辆运动检测方法,融合现有成熟的温度、气体传感器技术、4G通信技术,并使用基于Matlab APP Designer的上位机软件作为硬件配置及测试软件；系统的车载终端硬件系统具有独立、小型化的特点,能在车内多个地方布置,在上位机平台可观察各传感器的数据变化。系统实现了车辆运动检测、车内人体探测、车内环境监测、数据无线上传等功能,验证了系统在车内监测的可行性,为车载生命监测提供了一种独立、便捷、高效的新方法。

摘要:提出一种基于三维空间模型的特高压耐张塔跳线间隙检测方法研究，利用三维激光扫描数据建立特高压耐张塔整体空间扫描模型，并描述激光扫描建模的原理。据此确定出了待检测标的物的三维点云数据集合；通过预处理的方式去除点云数据检测系统内部噪声和环境噪声，对点云数据集合进行高斯平滑滤波、坐标转换和点云数据拼接，并输出空间点云数据的文件集合；获取的跳线检测测量结果中还有可能包含粗差、系统误差和偶然性误差，利用检测数据分析前必须消除各种误差因素的影响。实验数据表明提出方法的坐标检测精度值能够控制在+-1，并且总体的检测残差分布也位于合理的区间范围之内，实际检测效果优于传统检测方法。

摘要:针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处，在GPS与惯性导航基础上，提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息，对移动机器人进行辅助定位。在传统的Canny边缘检测算子基础上，提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理，其基本原理是先使用改进型小波阀值算法，代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理，然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征。最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理，计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离。实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败，成功率达到92.6%，取得较好效果。为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。

摘要:温度测控在现代工业生产过程中起着非常关键的作用,也是设备按照预定的方案正常运行的必要条件。针对目前工业设备温度控制系统电路稳定性差、精度低、实时显示效果差等缺点,设计了基于PT100的温度测控系统。该系统采用电桥对PT100传感器输出的电信号进行采样；采用LM741设计差分放大电路消除线路阻抗引起的测量偏差；采用ADC0808逐次逼近法消除温控系统的非线性误差；采用STC高性能单片机作为主控芯片进行数据处理、并能够实时显示温度数值和具有设定上下限的功能,最后通过继电器实现对被控对象通断进行控制。系统通过Proteus软件仿真运行验证了电路设计的合理性、温度显示数据的高精度和系统正常运行的鲁棒性。

摘要:道路、隧道、桥梁等物体表面形变监测是质量安全保障的重要前提。针对其表面监测问题，提出一种基于激光栅格化采样和高精度曲面建模的物体表面监测方法。该方法对监测物体表面利用栅格化采样进行高精度曲面建模和插值，通过多项式空间插值估计监测点的真实值和曲面第一、二基本量，对物体表面沉降和曲率半径参数变化角度进行监测。为验证该方法的有效性，在两组不同复杂程度的已知曲面上随机选取100个测试点，针对采样密度和插值密度分别进行数值仿真实验，并利用实物模型构建模拟形变实验，进而对测试点处的沉降变化和曲率半径变化进行监测。实验结果表明：在仿真实验中，高栅格化采样密度和插值密度能够大幅提高曲面重构精度，并降低物体表面不同复杂程度对监测精度的影响；在实物模拟形变实验中，沉降测量精度可达98.41%，曲率半径变化检测精度可达81.82%。

摘要:随着嵌入式软件技术的发展,嵌入式软件规模日益扩大、复杂程度越来越高,给软件测试提出了挑战。针对复杂嵌入式软件,设计一种软件自动化测试及管理系统,融入软件工程化管理过程,将自动化测试与测试管理过程相结合,打造一个无缝连接的系统。自动化测试及管理系统包括：接口设计、测试策划、测试设计、测试执行、测试结果显示与记录、缺陷管理和回归测试,以及数据分析和知识库等。在此基础上,设计并实现了自动化测试及管理系统,并在某测试项目中进行了应用。实践证明,使用自动化测试及管理系统开展嵌入式软件测试可以有效提高测试效率和质量。

摘要:车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度化变换突显车道线的特征,并通过改进的Gabor滤波算法增强车道线的边缘信息；最后采用多约束霍夫变换筛选得到平行车道线从而实现实时车道线检测。实验表明,该方法在三种不同真实的交通道路场景下,提高了车道线检测精度及处理速度,可应用于实时车道线检测系统。

摘要:研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息。该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息。经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差三个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向。

摘要:传统的温湿度控制系统在控制饲料配方所处环境温度和湿度时，很难在短时间内达到标准值，控制过程波动较大。针对上述问题，基于CPLD芯片设计了一种新的温湿度控制系统，系统硬件结构中的传感器选用SH11传感器，利用CLPD芯片校对已经得到的温度信号和湿度信号，通过2个按键和多个接口设置系统网关，引用SS14设置控制电路，结合继电器调节温度和湿度。在IAR开发平台上使用C语言和汇编语言编写了传感器采集节点程序、控制节点程序和网关程序。为检测系统效果，与传统控制系统进行实验对比，结果表明，基于CPLD芯片设计的温湿度控制系统能够在短时间内将饲料配方所处环境温度和湿度调节到标准值附近，控制过程波动小，更适合饲料配方的生产和存储。

摘要:设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统，运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器，结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500，完成硬件设计，后对其进行软件开发，设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法，有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中，证明该系统具有良好的稳定性。

摘要:设计了一种基于STM8S208MBT6的离子注入机剂量检测控制器,首先介绍了剂量控制器的整体设计和工作原理及如何实现离子束流精确检测、按设定的剂量均匀地注入到晶片表面；然后对控制器的电流/电压变换、峰值检测、校准电流源、模/数转换等硬件电路设计和控制软件设计作了详细的介绍；实验结果表明该控制器实现了大范围束流的快速量程切换,量程切换时间达到1ms以上,束流值测量精度最高达到0.01%,最小量程低至2uA；该控制器结构简单,工作稳定可靠,有广泛的应用前景。

摘要:针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法。所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对于系统不确定性具有良好的适应性。该控制方法包括设计一种自调节滑模干扰补偿器和一种新型的双幂次趋近律,所设计的自调节滑模干扰补偿器能够利用切换增益自适应算法准确逼近上界未知的系统不确定性,所提出的新型双幂次趋近律能够保证系统状态的快速趋近并抑制控制器的高频抖动。采用Lyapunov稳定性理论证明闭环控制系统的稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制方法的有效性。

摘要:针对机械臂末端安装串联弹性执行器(Series Elastic Actuator，SEA)与环境或工件接触作业工况，考虑SEA端部负载对接触面压力随机械臂运动姿态变化的问题，研究一种具有重力补偿的SEA接触力控制方法。首先分析了一种基于滚珠丝杆模组的SEA与Staubli TX90 组合的力控制实验装置结构，建立了SEA与工件接触过程的动力学模型，提出了一种具有输入重力补偿的PD型SEA弹簧力控制方法，该方法在没有接触力传感器的情况下，依据机械臂关节角对SEA端部负载进行重力输入补偿，通过检测弹簧压缩变形量，计算并反馈弹簧力实现对接触力的控制。最后通过SEA与正弦面工件接触力控制实验，并对力传感器采集的接触力信号进行频谱分析，验证了所提出控制方法的有效性。

摘要:在机器人电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法。本文借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制。通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能。另外,由于STM32F103芯片具有多路定时器,可以通过配置多路定时器输出多路不同频率的脉冲信号,实现对机器人多轴(多个电机)的控制。该方法对于机器人嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

摘要:在天气雷达各种定标业务工作中,常常要使用到机外信号源设备,主要用来进行天气雷达反射率、速度等标定,动态范围和灵敏度等测试。为了更加方便地使用机外信号源,提出了利用远程控制机外信号源的方法快捷高效的开展雷达标定工作。具体方法有：1、web远程控制方法,2、telnet远程控制方法,3、Windows程序控制方法,4、Linux程序控制方法,5、手机APP控制方法等。在新一代天气雷达系统标定业务实践中,可以根据需要选择使用其中的几种方法,以便高效的开展雷达系统标定工作。根据多个新一代天气雷达站巡检和标定业务中实际使用情况,结果表明新一代天气雷达机外信号源远程控制技术和方法可以减少雷达系统标定业务工作劳动量,提高了工作效率,可以为全国其他新一代天气雷达站提供参考和借鉴。。

摘要:灵敏度是衡量雷达接收机性能的重要指标，传统非相参体制的雷达通常测试接收机连续波灵敏度。随着全相参脉冲体制雷达的发展，脉冲灵敏度逐渐成为衡量接收机灵敏度性能的主要指标，本文在分析连续波灵敏度测试方法基础上，详细探讨了全相参接收机脉冲灵敏度测试原理，分析了影响脉冲灵敏度测试结果的相参、触发和射频脉冲信号参数设置等因素，结合某型雷达接收机分析了测试实例，论述了测试系统组成、测试过程、注意事项和数据处理等内容，对雷达接收机性能测试与装备保障具有较好的参考意义。

摘要:当前，对导弹移动目标实施遥测任务的主要平台有车载遥测站、遥测船以及遥测飞机等，这些方式分别有各自的局限性。在对现有主要遥测地面站特点进行分析的基础上，结合遥测需求，通过严格的理论论证，提出了一种基于基于系留气球的新的测控系统实现方式。通过分析各个部分的需要，得到了一种可行的系统组成方式，以及各组成个部分需要满足的要求。简要分析了这种模式的关键技术技术体系。总体设计技术有来自升空高度和载荷能力的约束，通过建立数学模型，得到了计算总体设计指标的方式。根据微系统技术的具体分析，得到了微系统需要的各个模块的功能需求。经过初步分析，得到了相控阵与天线罩一体化设计技术等关键技术分析的应用能力。综合以上的所有分析，得出了基于系留气球的遥测系统的实现思路。

摘要:飞行器实弹、实机测试前必须先进行地面半实物仿真,而空气动力负载模拟器是半实物仿真系统里的必备设备,主要用来模拟飞行器舵面受到的气动力负载,进而检验控制系统在载荷影响下的控制性能。飞行器一般具有很强的机动性,对应的气动力载荷谱幅值范围大,变化极快,所以气动力模拟器的控制实时性能要求极高,控制周期要快至微秒的水平,对软件设计提出了很高的要求。模拟器系统的测控通道很多,工况需求多样,所以软件架构复杂,需要针对模拟器的工况进行详细设计。本文分析了一个典型的气动力模拟器的控制需求,搭建了软件结构,设计了一个通用的控制软件。

摘要:研制了一种基于环形水槽的流速标准装置,并运用面向对象的程序设计方法和多层架构模型完成了标准装置检定软件的设计。软件具体的功能模块由C++程序设计语言实现,检定数据管理由SQL Server数据库实现,其中着重对数据库的设计方法和检定参数设置、检定流程监控、数据处理和结果生成等功能模块的实现方法进行了研究。测试结果表明,检定软件既能够实现期望的功能性需求,又具备实用性、可靠性、扩展性等非功能性需求,从而有效提高了流速标准装置的自动化程度。

摘要:自动导通测试软件基于动车组自动导通测试系统展开设计,首先介绍测试软件的总体设计思想；然后详细介绍上位机软件、主控单元软件和开关单元软件的设计。通过与标准动车组对接试验,结果表明该测试软件运行稳定,自动导通绝缘测试、快速诊错、导通表自动导入、报表管理等功能完善,可大大提高动车组生产过程中的整车线缆测试效率。

摘要:随着数字图像处理技术的不断发展,实时图像处理已成为可能,结合当前运载火箭飞行特征事件判别存在的不足,本文提出了基于实时图像处理的特征事件辅助判别方法,从图像传输、处理、判别方法等方面进行了阐述,并对系统指标进行了分析,能够满足运载火箭实时飞行指挥决策需要,可作为当前判别运载火箭飞行特征事件的有效补充手段。

摘要:质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程。基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全飞行器质量特性管理系统方案,并在此基础上开发了原型系统,对设计思路进行了验证。相比于传统质量特性的计算及管理方法,该系统可有效提高设计效率,实现飞行器质量特性全寿命周期的动态可控、可见和可追溯。该成果后续还可推广应用于其他航天器研制。

摘要:由于激光质谱系统逻辑结构复杂多样,激光输出功率是激光质谱系统进行的关键条件之一,提前掌握激光输出功率未来状态的发展趋势可为激光质谱系统运行决策提供重要依据,因此进行激光质谱系统激光输出功率的预测技术研究非常必要。采用M5预测模型、线性回归模型、向量机模型对质谱系统的激光输出功率历史数据进行了建模及预测分析,通过比较几个预测模型的预测误差及平均误差,结果表明M5预测模型的预测结果相对最优。通过对激光输出功率历史数据的分析及预测,确定了激光质谱系统激光输出功率的研究预测模型。

摘要:基于软件无线电平台的电子侦察系统设计与实现

摘要:为提取无人驾驶车前方车道线信息，提出一种使用光流法的快速车道线识别算法。首先，根据连续视频帧之间的时间相关性，运用光流法检测车辆前方背景的相对移动。然后，利用车辆背景中特征点的移动方向和距离，对本帧图像中车道线的位置进行粗略定位，从而缩小本帧图像中车道线的检测区域，加速车道线识别算法。最后，通过对车道线像素点的处理，给出车道线类型信息。该算法提升了车道线检测算法的效率，降低了复合算子车道线检测算法的时间复杂度。在720*480像素下，算法实现了13.5Hz的处理速度，相较仅使用复合算子的处理算法提升了39.6%的处理速度，且算法检测效果良好。实车实验证明了算法的有效性和实时性。

摘要:机载显示系统直接关系到先进航电系统的性能和成本,针对机载显示系统的特点、性能要求,分析了目前机载显示系统存在的复用率低、不易于移植、继承性差、无法重构、成本高等缺陷。提出了基于抽象工厂模式的图形生成设计新思想,对机载显示系统图形库进行分类、分级抽象,建立图形处理模型、图形绘制模型和显示模型三级架构,统一了字符、图形、窗口的模型处理方法。基于OpenGL实现了图形模型开发库和机载显示系统图形生成架构,以该方法实现了某型飞机显示系统的开发,实验证明,该方法实现了显示系统通用开发技术和软件重构技术。

摘要:针对点线特征SLAM算法在图像局部密集区域提取大量相似线特征、同一直线上的线段过度分割等弊端,提出一种改进点线特征的双目视觉SLAM算法(ISSLAM)。在预处理阶段,利用梯度密度滤波器剔除图像中特征密集区域,降低了线特征的误匹配率加速了特征提取过程；然后,在LSD算法的基础上,利用线段合并机制,将同一直线上由于过度分割而产生的断线重新合并,提高了特征提取的精度；在闭环检测阶段,通过融入线特征的扩展词袋模型,增加了图像相似度计算时的判别依据,提高了闭环检测的精度。ISSLAM算法通过增加筛选与合并机制以及扩展的词袋模型,优化特征提取,提高特征匹配的效率及精度,提高算法性能。最后,以EuRoc公共数据集为实验对象,证明了算法的有效性。

摘要:本文介绍了数据、信息、知识、智慧的含义和它们之间的逻辑关系,在分析以往智慧企业相关理论研究基础之上,根据智慧企业的实现目标,从系统理论和信息技术角度,反向推理并阐述了智慧企业管理模型和智慧企业理论体系构建,并给出智慧企业的知识仓库的体系结构、智慧企业“智慧”的迭代优化进程、智慧业务的体系结构、智慧企业整体技术逻辑框架结构。这对智慧企业关键理论的研究与智慧企业建设起到一定启发和借鉴作用。

摘要:为了提高高纬度地区云雪卫星图像的识别准确率,提出了密集连接空洞卷积神经网络与空洞卷积相结合的方法进行云雪卫星图像识别研究。该方法首先采用常规卷积层对图像进行处理得到特征图,然后采用多个密集块和过渡层对特征图进行处理。其中,密集块中采用跨层连接的方式实现了网络中所用层的特征传递,使得大量云雪特征得到重用,同时减轻了训练过程中的梯度消失问题。密集块中的卷积核采用空洞卷积,在减少参数量的同时扩大局部感受野,对云雪的光谱信息进行特征提取。最后,该方法采用平均全局池化层与全连接层得到云雪图像的预测结果。实验结果表明,与其他机器学习方法相比,该方法能够提高卫星云雪图像的识别准确率,具有良好的泛化能力。

摘要:针对高速列车系统在小幅蛇行失稳状态下通过道岔的问题，建立高速转向架横向运动模型，采用国内18号高速道岔结构参数建立道岔不平顺激励模型，计算了转向架在小幅蛇行失稳状态下以不同速度通过道岔的轮对横移量，并与平稳状态下进行对比分析。分析结果表明：小幅蛇行失稳状态下通过道岔与进岔时的蛇行振幅有关。振幅较小时，与平稳状态下过道岔基本一致，安全过岔速度为道岔允许速度。振幅较大时，会在道岔允许通过速度以内出现小幅蛇行发散至标准蛇行失稳的情况，安全过岔速度低于道岔允许时速。建议在过道岔前对小幅蛇行运动的进行在线监测，通过小幅蛇行状态合理设置过道岔速度。

摘要:针对目前反应堆中子脉冲信号预处理系统信号传输干扰大和参数调节稳定性差的问题,设计出一种集成前置放大器、脉冲主放大器和高压电源为一体,具备智能调节控制参数的低噪声反应堆中子脉冲信号预处理系统。采用集成化与模块化技术,系统根据功能不同分为预处理装置和调节控制盒,其中预处理装置包括脉冲放大模块、参数调节模块、低压电源模块和高压电源模块。采用智能化调节技术,设计了基于SPI总线的远程软件参数设置功能,利用数字电位器实现无按键智能调节脉冲放大甄别阈和中子探测器工作高压。试验结果表明,该系统能有效便捷地获取关键工作参数,满足了核测设备的数采装置获取准确中子计数率的要求。

摘要:在飞行试验中,作为飞行器直接的动力来源,航空发动机的状态监测和故障报警技术是保障飞行试验安全的重要手段,而传统的报警技术存在误报警,准确率不高等问题。本文针对传统频域报警方法不能包容工况变化,局部特征与全局特征无法兼顾的问题,研究了基于图像处理的航空发动机自适应频谱报警方法,包括包络生成方法和频段自动划分方法,并将两者应用于均化频谱的报警中。利用某型航空发动机故障数据对方法的有效性进行了验证,结果表明,该方法能够在发动机不同工况下有效划分频谱高能量和低能量区,兼顾了对振动信号局部特征与全局特征,提高了故障报警的自动化水平和准确率。

摘要:在地下管线系统建设项目中，为了提高地下管线管理系统的适用性和满足该领域非专业用户的实际管理需求，针对传统管线统计功能对使用人员专业要求门槛高和用户体验感差等方面的不足，设计和实现了一种面向大众智能化管线统计功能及方法。用户充分依据实际业务需求在界面上进行简便操作，系统后台会智能化地识别用户的操作步骤，经过内嵌的模块解析用户的操作意图，再将其合理组合，编译成数据库引擎能够识别的查询统计命令，以获得用户所需要的统计结果并予以展示。系统功能界面提供了通俗易懂的操作模式，以所见即所得的方式，全程操作无须用户编写SQL查询语句即可进行自由组合的统计，系统设计的内嵌智能化识别模块消除了人机交互之间的语言障碍，解决了用户对管线统计功能的低门槛操作、高自由度统计的需求，系统功能的简便操作进一步提升了管线系统中人机交互的体验感，为管线系统的推广提供技术支持。

摘要:针对非标准协议监控平台互联互通的问题,提出了一种基于SIP ( Session Initiation Protocol,会话初始协议)协议的平台互联方案,并通过该方案搭建了一个系统管理平台,实现了平台接入和监控资源共享。首先用代理的方式进行两个监控平台的注册连接,然后建立会话通道和媒体流传输通道。会话通道用于平台间建立会话并传输系统控制命令,采用SIP协议建立会话并控制命令转发；媒体流通道用于传输视音频数据,采用UDP(User Datagram Protocol,用户数据报协议)协议进行数据流的转发,从而实现两个平台的监控资源共享。

摘要:为了解决计算机断层扫描(computed tomography,CT)影像中肝脏和肝癌的准确分割问题，提出了基于三维全卷积网络的肝脏分割算法和肝癌分割算法。肝脏分割算法和肝癌分割算法都采用Vnet网络进行分割。在肝脏分割算法中，采用了形态学方法进行后处理，提高了肝脏分割准确率。在肝癌分割算法中，采用了组合损失函数训练Vnet网络,使得Vnet网络更好地收敛，并加入后处理提高了肝癌分割准确率。为了验证算法的性能，采用MICCAI 2017 Liver Tumor Segmentation Challenge(LiTS)数据集进行了肝脏分割和肝癌分割的5折交叉验证实验。肝脏分割算法在测试集的平均分割准确率为0.9510，高于Unet网络和3D Unet网络；肝癌分割算法的平均分割准确率为0.712。实验结果表明,肝脏分割算法可以准确地对肝脏进行分割，肝癌分割算法也达到了较高的准确率。

摘要:针对多普勒高阶变化率的载波跟踪问题，分析了现有二阶锁频环辅助三阶锁相环的局限之处，设计了一种三阶锁频环辅助四阶锁相环的载波跟踪算法，从理论上证明了该算法可以对多普勒高阶变化率信号进行无误差跟踪，并根据环路传递函数和环路带宽，推导出了环路所有参数的计算方法，最后通过环路模式切换及环路带宽设置策略，既加快了整个载波跟踪环路的收敛速度，又提高了载波频率跟踪精度，保证了跟踪的稳定性。仿真结果表明，对于多普勒高阶变化率信号，该算法能够有效地完成信号的载波跟踪并正常解调出原始数字信息，因此有较高的应用价值。

摘要:片上网络(Network on Chip, NoC)作为解决众核芯片互连的主流方案,其性能很大程度上取决于网络的拓扑结构。而网络拓扑结构的效能受到网络路由器的直接影响。因此,基于特定拓扑结构的路由器设计实现具有非常重要的研究意义。因此将XY路由算法应用于路由器节点中,设计了基于2D Mesh拓扑结构、轮询仲裁机制与虫孔交换流控的片上网络路由器,并使用Modelsim对路由器进行了功能验证。实验结果表明,设计的路由器能满足微片数据的处理,能够正确的收发数据包。

摘要:在我国电网智能化建设背景下，先进的配电监测系统提高了电网公司对中压电网的测量与控制能力。利用配电监测系统及其监测数据，提出一种管控中压线损的方法。该方法利用运行数据及网络参数计算线损率，及时发现线损异常，并不断计算线损率对各个负荷节点的灵敏度，通过投入灵敏度较大低压电容来降低线损率。阐述了该方法的基本原理，给出了相应的硬件软件设计和计算实例。利用该研究结果，电网公司可以对每一条中压馈线的线损进行监测和控制，值得指出的是，这是首次在工程上实现了通过远程电容投切控制线损。

摘要:现阶段异型插件机的视觉系统大部分采用底部相机的针脚定位方法,通常难以区分针脚和元件本体,影响定位方法的稳定性。针对这一问题,目前已存在一种基于旋转立体视觉的针脚定位方法,该方法对于针脚数目较少的元件定位效果良好,可靠性和效率较高。基于该研究,此次提出一种多针脚异型元件的针脚定位方法。该方法首先求取无遮挡拍摄角度区间,从而获得无重叠针脚图像；然后通过空间矩方法获得每幅图像的针脚亚像素边缘,根据相机成像模型得到各边缘点的反投影射线方程；最后结合旋转立体视觉的标定得到元件针脚在虚拟成像平面的包络图,从而获取针脚的偏移和转角。

摘要:传统系统存在告警效果差的问题，为了避免该问题，提出了CloudStack云平台异常运行告警系统设计与实现。体系结构中的基础设施层是通过CloudStack云平台创建多个虚拟机的，服务层是以C8051F0403型号芯片为信息采集器来采集异常信息的，核心服务层以ARM7TDMI内核微处理器为主，设计监控终端硬件结构，结合全球通GSM短信收发，监控异常运行状态，通过用户接口层为系统提供告警信息。对告警客户端进行功能设计，通过规定的文件格式，计算信息发送和匹配程度，实现异常运行告警系统设计。由测试结果可知，该系统告警精准度最高可达98%，为用户信息安全传输提供保障。

摘要:针对传统超市购物存在导购困难、结算缓慢、用户体验性差等问题,提出了一种基于物联网的智能超市自助购物系统方案。系统主要采用RFID技术、无线网络通信、微信小程序以及动态网站开发等技术来实现。安装在购物车中的RFID获取商品标签信息,通过无线通信与远程云服务器进行数据交互。购物者通过移动终端的微信小程序从服务器端实时获取导购信息和购物车中的商品详细消费清单,通过电子支付快捷结算,无需排队。商家可通过后台管理网站进行商品管理和发布促销活动。该系统不仅提高了顾客的购物效率、增添了购物乐趣,同时也使得商家管理更加便利和高效。

摘要:冠心病的介入治疗效果明显、创伤小和恢复快,但在目前临床上专科医师模拟训练和医学专业实践教学中无实践对象,同时也容易受到辐射危害。现利用计算机等仿真技术开发一款冠心病介入治疗虚拟仿真操作训练系统,核心技术主要包括冠心病介入治疗设备基本单元、透明人体血管模型、无辐射仿DSA成像系统、三维动画学习软件等。操作者能够完全还原冠心病介入治疗中各种操作流程、技巧和手法,而且无X线辐射,安全可靠；创造性的利用自主研发的透明人体模型反复进行操作训练,经实验测试后可在医学生实践教学中直接得到推广运用,填补了本领域无实验设备和受试对象的空白。

摘要:广播加密是命名数据网络中实现内容访问控制的一类重要方法,利用广播加密,可实现群组内内容的共享,但是现有随机分组策略导致缓存内容副本冗余增加,严重制约了网络性能。鉴于此,提出了基于用户位置分组的广播加密访问控制方案,通过修改兴趣包结构,加入TraceRouteTag字段确定用户在网络中的相对位置,将同一区域内的用户尽可能分到同一组,并针对不同的组进行基于广播加密的访问控制,提高了缓存利用率。ndnSIM仿真结果表明,相较于随机分组,基于用户拓扑位置分组的广播加密方案,提高了缓存利用率,降低了内容获取的时间开销。

摘要:数字化运营支持对国际民机领先制造商提高自身市场竞争力、扩大经济效益起到了越来越重要的作用。深入调研国内外数字化运营支持先进技术、经验和发展趋势，针对现有机型ARJ21和C919，梳理了国产数字化运营支持的八大业务场景，重构适合国产民机发展规律的数字化运营支持业务流程。充分考虑数字化、信息化技术发展以及运营支持需求的变化，以及成果的实用性，基于BPMN2.0业务流程建模符号标准和Activiti5流程引擎，搭建业务流程管理及仿真系统，对国产民机数字化运营支持业务流程进行电子化管理，并对典型的维修任务分析作业方法业务流程进行仿真。

摘要:为了实现列车出入库信息的自动记录,设计了一套基于物联网技术的列车出入库自动识别系统,包括智能传感器节点、网关、服务器及客户端。智能传感器节点自带大容量电池,采用超声波传感器识别列车出入库,使用RFID技术获取列车信息,通过LoRa通信的方式将数据经LoRa网关发送到LoRa通信服务器,LoRa通信服务器再将数据转发至数据库服务器。智能传感器节点与LoRa网关之间采用LoRaWAN协议,LoRa网关与LoRa通信服务器之间采用MQTT协议,LoRa通信服务器与数据库服务器之间使用WebService方式传递消息。客户端通过B/S方式访问列车出入库的历史信息和实时信息。实际应用效果表明,系统具有功耗低、自动识别、运行稳定等特点。

摘要:在火箭研制阶段,遥测系统用于测量火箭各系统的工作状态参数和环境数据。测量数据是评定火箭的性能和进行故障分析的依据。测量数据处理是火箭测试流程中的关键环节之一,是火箭各系统功能检查、系统测试评价和火箭整体性能评估的重要手段。测量数据处理系统以数据处理和管理为核心,以实时数据库和事后数据库为基础,引入数据快速处理、网络发布、数据共享与存储等技术,构建了分布式的测量数据处理与综合管理平台。该系统的应用提高了运载火箭的测试效率,减少了系统测试时间和工作量,降低了测试成本,既实现了测量数据的高效处理和管理,又提高了数据判读解析的准确性。

摘要:以天气预报客户端设计为研究对象,首先阐述Android系统的四层架构,介绍各个层的功能；其次进行天气预报客户端设计,进行系统功能的整体规划,将天气预报客户端功能划分为天气预报、天气预警、专业气象和辅助服务四个模块,阐述每一个模块的具体功能；在此进行通信接口的设计,客户端的通信接口包括客户端与气象服务数据库的通信接口和与客户应用的通信接口；最后介绍客户端应用操作的流程。

摘要:为更好地探讨、解决智慧高速数据挖掘问题,以京港澳高速驻马店至信阳段为例。在规划思路和内容、现有数据资源分类、数据资源架构、数据流程设计、数据共享设计等方面对智慧高速公路数据挖掘平台进行设计,对建立实时、准确、高效的数据共享挖掘机制有一定的借鉴意义。

摘要:二十一世纪是信息飞速发展的时代,能源技术是世界发展的核心。随着世界能源的过度消耗,世界各国都在发展新能源技术,新能源汽车作为其代表得到了迅速发展,而蓄电池及充放电技术是限制新能源汽车的核心技术之一,对新能源汽车的国内外发展现状及以后的发展趋势进行了分析，指出了双谐振式DC/DC变换器研究的热门问题。采用双谐振式DC/DC变换器作为本次设计变换器的拓扑结构,根据设计要求确定了双谐振式DC/DC变换器的基本参数,使用仿真软件MATLAB/Simulink建立了谐振式DC/DC变换器的仿真模型,用数字控制来达到对谐振式DC/DC变换器的控制,分析其正反向的工作波形,证明了双向谐振式DC/DC变换器的使用在汽车的有效性和可行性,它可以简化电动汽车的控制结构,提高整车的运行效率。

摘要:开展装备综合保障包评价方法研究的目的，是从要素、特性、数据以及信息等几个角度定量和定性的对综合保障包的生成过程及成果予以评价，论证并分析保障包评价实施的过程、指标体系和评价模型，为后续装备保障包的研制和使用单位提供评价方法和技术支撑。本文根据美军装备综合保障理论研究的最新成果，通过系统研究美军装备综合保障系统的相关文献及相关系统的开发经验，在综合保障包理论研究、研制要求和研究成果的基础上，主要研究构建了装备综合保障包技术体系所需的有效的评价方法，同时研究了如何开展综合保障包的评价工作，明确了评价的主体和客体、评价目标、评价步骤、评价内容和评价方法。通过上述研究，构建了装备综合保障包技术体系所需的评价方法，并将其应用于装备综合保障体系中，解决了评价指标和评价标准模糊性的问题，既克服了人为主观臆断，又使评价结果更加科学准确，为新体制下装备综合保障体系建设的进一步发展提供了参考和支撑。

摘要:为了解决在细指针表盘识别中难适应光照变化、细指针难分割和表盘读数准确识别率低的问题，结合细指针表盘区域的图像特点，采用图像处理对细指针表盘读数进行了研究。首先，对表盘进行标定，获得表盘量程等先验数据，制作模板，并提出了基于SURF算法改进的多任务模板特征匹配算法；其次，根据指针活动区域，提出了基于分割扇形区域的指针定位法(Pointer positioning method based on Segmented Sector, PSS)，进行图像预处理和二值化，使用最小二乘法拟合求得角度；最后，由指针角度得到读数。实验结果表明，该方法对细指针表盘识别率高，能够准确、稳定地识别细指针表盘示数。

摘要:无线传感技术在遥测领域一直以来有着重要地位，具有广泛的应用前景。本文提出了适用于箭体内环境参数测量的无线传感网络设计方案，详述了硬件和软件的设计方案，并给出了基于CC430的适用于航天复杂环境的无线传感网络设计实例，以监测箭体内的温度、湿度环境参数，并通过实验证明了本设计具有低功耗，高可靠性，组网灵活的特点。

摘要:针对传统的如光学式、机械式等动作捕捉系统在成本、使用环境及精度等方面各有优劣的特点,设计了一套基于惯性传感器的动作捕捉系统,通过在人体各部位佩戴惯性传感器节点,实时采集各部位的运动惯性数据,通过WIFI通信发送至数据处理终端,对数据进行存储和显示。经实验验证所设计动作捕捉系统能够正确采集人体惯性运动数据,系统的使用不受时间和地点的限制,具有成本低廉、穿戴方便和操作简单等特点,可以深入应用于医学、体育和军事等多个领域。