摘要:故障预测与健康管理（PHM）作为分布式综合模块化航空电子（DIMA）的基础和保障，在实现DIMA资源组织与系统重构、提升系统容错能力以及提高系统任务可信度方面具有重要的理论意义和应用价值。论文在梳理PHM技术内涵及DIMA体系架构的基础上，分析了DIMA任务组织和调度特点，并在此基础上论述了DIMA面向任务需求的系统重构机制，给出了基于PHM的DIMA动态重构模型及重构策略，最后展望了PHM技术在航空电子领域的发展前景。

摘要:脑机接口(Brain Computer Interface,BCI),作为一种特殊的人机交互方式,受到人们越来越多的关注,已成为人工智能与控制领域的研究热点。首先,系统地介绍了脑机接口的概念,并对脑电图(Electroencephalogram,EEG)研究中涉及的关键技术及创新发展进行了分析和归纳。此外,论述和分析了BCI系统在交流功能恢复、运动功能恢复、车辆行驶控制、环境控制等应用领域的现状和不足。最后针对脑机接口技术亟待解决的关键问题,提出了一种基于云计算服务模式的BCI+AI的脑机接口架构。

摘要:无人机系统工作处于外回路,从故障发生到判定需要一定的时间做出反馈与控制,若未及时处理,将影响无人机系统运行的稳定性。无人机作为一个大的迟滞延迟复杂系统,只能通过遥测遥控数据掌握飞行器状态。而无人飞行器故障预测与健康管理技术(PHM),是利用先进的传感器的集成,实时下传无人机遥测数据,并借助各种算法和智能模型来预测、监控和管理无人机的状态。本文以遥测数据作为基础,结合无人机的实际工程应用需求,分析无人机发动机典型故障模式,建立无人机发动机典型故障的粒子滤波、K-Means聚类、多层感知器等三种诊断模型。并在最后利用试验数据对诊断结果进行了比较和分析,对三种方法的适用性展开了阐述和说明。实验结果表明,提出的诊断方法能够有效地用于无人机发动机故障诊断中,在工程应用方面具有较高的实用价值。

摘要:随着我国航天器数量增加以及广泛应用,提高我国航天领域健康管理技术水平的重要性日趋凸显。本文针对我国航天领域健康管理技术体系不完善,航天器全生命周期健康管理能力较弱,缺少健康管理系统设计、验证技术和工具等问题,设计了航天器天地一体化健康管理平台,建立了航天器健康管理技术体系框架,探讨了航天器健康管理设计开发和验证技术,构建了航天器天地一体化健康管理系统,为最终形成未来我国航天器设计、开发、验证与运行管理过程中的全生命周期健康管理解决方案,解决未来多航天器全寿命周期综合保障问题,进行了有益的技术探索。

摘要:针对电子星模在控制分系统闭环测试中的摆放误差引入的问题，提出了一种补偿计算方法。采用静态闭环反馈的方法，静态估计出当前电子星模摆放偏差，软件设计补偿安装矩阵，并动态的将该补偿安装矩阵引入到系统闭环测试中。当电子星模摆放位置不变时，安装偏差保持不变，系统处于闭环测试时，根据当前地面动力学系统实时输出的动态星敏四元数进行实时补偿计算，使电子星模能够接收到动态变化的补偿四元数，而不是动力学直接输出的四元数，使得电子星模接收到补偿后的四元数，电子星模的输出接近目标值，闭环测试中星敏采集到准确的星图。通过实物在闭环回路仿真验证了上述方案的有效性，并通过与传统非补偿方法闭环测试相比较，显示了上述方案的可行性，为工程技术人员进行类似的工程应用提供参考。

摘要:针对经典缺陷检测算法不能很好地提取随机纹理瓷砖图像的缺陷的问题,提出一种基于傅里叶变换的随机纹理瓷砖表面缺陷高精度检测方法。在此基础上,完成了瓷砖表面缺陷检测硬件系统设计。对采集的瓷砖图像,首先利用傅里叶变换得到频率谱图像,然后研究截止频率参数对滤波的影响,设计最优化滤波器进行滤波,再通过傅里叶逆变换获得重构图像,达到抑制背景纹理信息,加强缺陷区域信息的目的,最后通过阈值化和形态学操作获得缺陷区域。实验结果表明: 本方法对不同的随机纹理瓷砖样本进行缺陷检测的准确率高,在瓷砖缺陷检测中具有较高的实用价值。

摘要:飞机飞行过程中产生成百上千种飞行参数和数量庞大的飞行数据，但目前这些数据并没有得到充分有效的利用，飞机的维修还处在以定期维修和事后维修为主的阶段。随着航空技术的不断发展，利用飞行数据进行故障预测，转变民机维修模式向视情维修发展变得越来越有必要。首先对基于QAR数据的民用飞机故障预测技术路线进行了说明。其次介绍了适用于民机QAR数据的两种故障预测方法，包括基于曲线拟合的性能预测方法和基于时间序列的趋势预测方法。再次，详细描述了基于QAR数据的故障预测系统的实现途径。通过预测关键参数变化趋势，达到提前发现故障，以制定合理的维护计划，确保飞行安全的目的。最后采用提出的方法对波音飞机的空调、滑油系统关键参数数据进行预测，预测结果验证了方法的有效性。

摘要:作为动态测试充分性的基本评价指标,覆盖率分析只能帮助修正因输入不足而导致的测试用例设计缺陷。针对航天嵌入式软件测试过程中不影响覆盖率统计结果的用例设计缺陷,从测试步骤和预期结果两大测试用例核心要素开展研究,提出十个典型缺陷,分别予以分析,并进行缺陷修正。工程实践证明,这些缺陷的发生率高,具有典型性；修正这些缺陷后,可以有效检出软件设计缺陷；与用例执行后的覆盖率统计数据分析相结合,可以有效提高测试充分性。

摘要:针对当前射频芯片性能不断增强和应用日益广泛的现状，同时为了满足5G射频芯片测试需求，结合当前国际先进芯片自动测试技术，重点对国产芯片自动测试系统射频测试模块开展设计。通过对当前市场常用射频芯片以及5G射频芯片测试需求研究，通过采用小型化设计优化矢量信号收发模块的性能；为解决测试频率不断升高带来的问题，设计中采用模块化变频设计来拓展芯片测试频率范围；同时设计4个射频信号通道，每个通道具有4个射频端口，最大能够对16个被测件进行测试，显著提高芯片测试效率。该系统能够完成50M-12GHz矢量信号发射和分析，同时具有噪声系数测试，S参数测量，双音信号生成等功能。

摘要:基于ATML标准的自动测试系统的构建是自动测试系统未来的发展方向，同时符合ATML标准测试信息的描述是构建自动测试系统的关键。通过分析制定ATML标准的背景、目的以及框架结构，并且对ATML标准各个子元素表达内容进行说明，特别的针对在测试程序开发过程中测试信息的标准化对测试描述组件的结构进行详细的分析，给出了测试程序的描述方法，最后根据上述分析，给出了ATML在自动测试系统中的应用方法，为实现自动测试系统根据各个组件描述信息自动生成测试激励奠定了技术基础。

摘要:针对慢性肾病在全球占比之高、病情发展不可逆转、病情极易出现恶化的特点,设计了慢性肾病辅助诊断系统。利用数据挖掘随机森林算法的分类功能对病人化验数据进行处理,判断病人是否患有慢性肾病。设计并开发了基于B/S的慢性肾病辅助诊断系统,该系统集慢性肾病辅助诊断、诊断信息查看、用户管理于一体。该系统用于给经验不足的医生提供诊断参考,助其提高诊断水平,降低误诊率,从而使慢性肾病患者尽早进行正确的治疗,避免病情治疗延误带来的严重后果。

摘要:针对现有城市井盖因数量多且管理部门管理不善而造成的安全问题，设计了一种以NB-IoT低速率窄带宽物联网技术为核心的智慧井盖监测系统。应用低功耗芯片STM32采集井盖的压力和位移以及窨井下的甲烷浓度和水位，通过NB-IoT模块上传至服务器，实现采集终端与服务器之间低功耗的信息交互；结合智能井盖管理系统和手机APP软件设计，可直观地掌握井盖的分布状况和在线状态。测试结果表明，该系统工作稳定且数据传输可靠，减轻了管理人员和检修人员的工作压力，并且在一定程度上预防了安全事故的发生，实现了对城市井盖的智能化管理，为智慧市政以及大数据分析提供技术基础。

摘要:为了更好的表征滚动轴承性能退化趋势，提出基于时域特征和支持向量机的滚动轴承退化趋势预测方法。首先提取振动信号的时域特征组成高维特征集，利用主成分分析方法（PCA）对时域高维特征集进行维数约简，以消除各特征指标之间的冗余及信息冲突等问题。然后将维数约简后的特征向量作为输入数据，输入至由粒子群（Particle Swarm Optimization，PSO）优化的支持向量机中，建立退化趋势预测模型，从而完成退化趋势预测。运用滚动轴承全寿命试验数据进行验证分析，结果表明该方法能够获取准确的预测结果。

摘要:随着物联网和网络协议技术的广泛应用,相应的测试需求增长愈加猛烈。为了测试采用Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6 以太网等协议开发的设备或产品是否符合其相应协议标准,从而达到实现之间的一致性与互通性,对Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太网等协议的测试规范进行了研究,分析了各个协议的测试项,介绍了基于NI的PXIe-5840射频矢量收发模块和以太网协议测试等自研成熟模块及软件算法搭建的物联网综合测试仪,该综测仪采用了PXIe总线架构,集仪器测试、协议测试和流程测试于一体的结构设计,经实际应用可满足Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太网等协议的物理层射频性能和协议层性能的测试需求。

摘要:采用传统监测与预报技术，受到滑坡区域扩大影响，导致预测精准度较低，针对该问题，提出了基于高精度低空摄影测量的滑坡灾害监测与预报关键技术研究。依据滑坡地质体环境因素，建立滑坡灾害监测与监测与预报指标，根据该指标，计算地层压力变量相关参数。以高分辨率数字遥感设备为传感器，采用高精度低空摄影测量技术来提取数据，以此分析滑坡堆积特征和密实程度。通过上述特性，建立关联函数，确定监测与预报对象以及监测与预报等级，由此完成滑坡灾害监测与预报。由实验结果可知，该技术预测精准度较高，最高可达到98.8%，为保障人们生命安全提供必要技术支持。

摘要:近年来,卷积神经网络(CNN)等深度学习方法的发展为发动机故障诊断和预测带来了新的思路。CNN具有局部连接、权值共享、池化操作以及多层结构等特点,能够有效提取局部特征,降低网络的训练难度,使CNN具有很强的学习能力和特征表达能力。开展了深度卷积神经网络故障预测方法研究,实现了面向发动机气路故障预测算法架构。利用基于发动机试验仿真数据对该方法进行了验证,并与其他几种常见的基于数据驱动的预测方法进行了比较,验证结果表明本文提出的基于卷积神经网络的预测方法具有较好的可行性和效果,可作为开展发动机PHM技术研究的参考。

摘要:自动测试技术广泛应用于国防领域中，可以快速诊断出被测单元的故障信息并准确定位。在测试被测单元之前，首先要进行系统自检保证测试不会出现错误。ATE智能助手的提出，可用于实时监测ATE各模块工作状态，其中视频监控器用于实现对ATE工作状态的实时监控；电子标签阅读器用于读取所监测的ATE的数字化标识；语音识别模块用于智能识别测试人员语音；语音播报模块用于提示ATE正常工作；主控计算机根据状态检测结果驱动语音播报模块，根据识别出的语音信号作出相应的回答或操作，根据电子标签阅读器所读取的标识进行ATE及其包装、履历本等的信息管理，根据ATE各仪器资源自检上报状态数据信息，对ATE进行维护。本发明用以提高自动测试系统自检诊断效率和自动测试系统的智能化程度。

摘要:自动驾驶仪是导弹制导与飞行控制系统中的重要组成部分之一。驾驶仪的动态测试主要是检查各组件工作的正确性、可靠性以及组件之间配合的协调性。对动态测试原理进行了分析。提出了利用PXI总线的通用测试仪器,结合动态信号分析算法,实现动态测试的方法,并进行了方案验证。搭建了自动驾驶仪动态测试系统,实现了对自动驾驶仪功能的动态测试。分析了系统中可能存在的误差并阐述了改进的方法。该方法的测试精度与传统台式仪器相当,能够满足装备动态测试的要求。

摘要:针对目前智能微电网分布式云储能系统运行架设成本较高且难寻行之有效整体控制规律的问题，引入一种基于观测器的 控制器设计方法，用以处理数学模型体现为具有范数有界时变参数不确定性的一类分段式储能系统。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于由所设计控制器构成的闭环系统基于观测器且满足鲁棒 性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统具有 性能的反馈控制器增益和观测器增益，数值仿真得到干扰抑制度 =6.5896，通过将云储能供电系统与传统电力系统进行比较，在证明所提设计方法有效性的同时也验证了该方法的卓越性。

摘要:为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏。软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能。实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2S,满足了设计的需求。

摘要:在对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作原理进行研究分析的基础上,对其进行了数学描述,在Matlab/Simulink仿真平台下建立了质子膜燃料电池的动态仿真模型。维持PEMFC系统的正常运行需要良好的控制系统。通过将拉盖尔函数应用到连续模型预测控制(CMPC)算法中去,分析了CMPC的不足之处并通过指数权值函数进行了简单的修正,随后将两种控制策略与传统的离散预测控制(DMPC)施加到PEMFC系统中去并进行了仿真对比分析,仿真结果证明了CMPC算法的有效性以及优越性。

摘要:为了解决企业目前存在的人工监控注意力不能长时间集中、发生事故后只可逐一倒查而无法提前预警、监控视频图像数据存档分析困难、重点区域进出权限无法有效管控等问题，本文提出一种基于策略的厂区安全与监控智能管理系统，本系统以网络闸机、智能网络摄像头、移动终端设备为硬件基础，基于厂区现有的网络通路，通过配置区域入侵、人员徘徊、滞留、倒地和安全帽佩戴检测等不同安全策略组合，实现重点区域的人体异常行为智能识别、危险预警、报警转发和远程监控，将企业现有的“被动监控”模式转换为可提前危险预警的“主动监控”模式，将现有的单台闸机设备联网，通过远程下发MES系统生成的车间生产排程任务到相关车间入口的闸机设备，实现对厂区内部不同车间、不同时段的放行权限管控。

摘要:对于大型的租赁公司来说，租赁车辆类型多种多样，不同车型安装的定位设备多来自于不同的生产商，这些设备在数据传输协议和数据存储格式上存在很大差异，导致资源难以互通互联。现有的关于租赁车辆远程监控方案只是针对单一定位设备进行数据管理，难以实现多源定位设备获取数据的融合。为解决以上问题，开展多源定位设备接入管理研究，构建一个兼容多源定位设备的租赁车辆远程监控系统。通过对GT220和GT710这两种来自不同厂商的定位设备建模注册，利用Sensor Web标准中的传感器观测服务（SOS，Sensor Observation Service）对多源定位设备及其观测信息进行统一管理；基于Java、AJAX、MINA框架等技术研发了租赁车辆远程监控系统；基于HTML、CSS、JavaScript等技术开发了简洁友好的前端监控页面，实现了车辆实时位置查询、历史轨迹回放、电子围栏报警等功能。对GT220和GT710两种定位设备的仿真实验表明，该系统能准确获取租赁车辆的定位信息，并实现实时跟踪、越界报警。

摘要:近年,航天业务网完成了IP网络化改造,为装备运行管理创造了信息化环境,随着新技术的逐步应用,为实现我国航天装备管理由粗放型向集约型的发展转变,自动化运行必将成为未来航天装备管理的主要模式。本文结合航天测控运行管理现状,分析了测控装备自动化运行需求,提出了基于智能计划管理的自动化运行理念,并在此基础上,从自动化运行的模式、关键技术等开展了技术研究,并结合航天装备运行管理系统的建设,简要介绍了计划管理的初步应用情况。

摘要:为了以较低成本实现对环境和设备的远程监控问题，采用MSP430单片机和CS8900A以太网控制器设计了一种基于嵌入式以太网的远程监控系统。对系统的总体结构和软硬件设计进行了介绍。通过移植简化的TCP/IP协议栈实现了嵌入式以太网。将嵌入式网页存储于MSP430单片机的Flash存储器中，通过软硬件协同构建了嵌入式远程监控服务器。用户通过网络访问嵌入式网页可以随时查看和远程管理系统，从而实现对系统的远程监控。实验测试结果表明系统能够满足设计要求，系统设计方案是可行的。

摘要:介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障。飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的 优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势。

摘要:针对现有水面无人船(Unmanned Surface Vehicles, USV)自主导航问题，设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统。该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片，采用了双MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)架构，通过CAN总线形式实现数据采集板与运动控制板之间的通信；通过卡尔曼滤波算法实现全球定位系统(GPS)和捷联惯导系统(SINS)对无人船定位信息的数据处理，使无人船的定位更加准确；通过自抗扰控制算法实现无人船对航向角的闭环控制，以达到路径跟踪的目的；采用4G网络通信方式实现无人船的远程操控功能；同时设计了基于Java开发的上位机软件。实验结果表明，无人船在航向跟踪方面均方差可控制在2.18°左右，在路径跟踪方面垂直距离的均方差可控制在0.53m左右，证明了系统设计的准确性及可行性。

摘要:航天测控地面站网作为一个实际网络,它具有网络的相关属性。首先通过复杂网络方法构建了航天测控天地一体化二分网络,然后在二分网络基础上,提出了各专用测控系统的专用性参数α和通用性参数β来描述和区分不同的专用测控系统,利用Kendall相关系数和定义的相关性阈值K构建了航天测控地面站相关性网络。以美国航天测控地面站网现状为例,对所提网络模型的有效性进行了仿真验证,应用相关性阈值(K)和网络模块度(Q)曲线(K-Q曲线)分析了网络模型参数。研究结果表明,所提的相关性网络模型能较好的模拟测控地面站网络现状；网络模块度的峰值与|α-β|呈正相关,当|α-β|较大时,K-Q曲线整体呈现出正态分布特性。

摘要:平衡的三相四线制或五线制低压配电网能夠显著增加对分布式电源、电动汽车的接纳能力。大量光伏发电、电动汽车接入低压配电网可能导致网损大幅增加,三相不平衡加剧,配变过载,电压越限,威胁配电网的安全、经济运行。针对已有的负荷平衡方法代价高、适应性低的不足,从将重载相负荷转移至轻载相的基本原理出发,提出了在配电网中配置多副公共直流母线,设计了两种将位置相近、从不同相接入的光伏逆变器、充电桩直流侧连接至此共同直流母线的具有不同结构与造价的方案。构建了光伏逆变器、充电桩协调优化控制的线性约束混合整数二次规划的模型。模型的目标函数能够兼顾降损与平衡负荷。采用实际71节点低压配电系统仿真计算,与无序充电及经典方法进行了对比,验证了所提方法计算速度快,能夠满足在线运行的要求,具有完全平衡三相负荷,降低网损,削峰填谷,改善供电电压质量等优越性能。#$NL关键词: 光伏发电；电动汽车；配电网；协调优化控制；三相不平衡

摘要:坦克自动装弹机故障发生率高,原因复杂,为了缩短自动装弹机故障诊断时间,提高诊断准确度,在分析了自动装弹机内部原理及获取相关专家经验后,提出了一种基于感知模糊Petri网的故障诊断方法。结合自动装弹机的具体构造建立对应的PFPN故障模型,通过模糊Petri网表示故障传播过程,利用感知机误差反向传递方法学习有限的专家经验,确定Petri网络中触发事件的权值。通过正向推理,实现了对自动装弹机故障的准确判断。逆向推理结合最小割级方法,缩小排查范围,提高推理效率。以旋转故障机为例建立对应的 PFPN故障模型,与故障树模型诊断结果和历史诊断数据对比,验证该故障分析方法的合理性和有效性,实现了对自动装弹机的快速准确的故障诊断。

摘要:分布式测试系统广泛应用于工业、农业、军事和医疗等众多领域。随着计算机网络技术和分布式处理技术的发展,对分布式测试系统的软件开发提出了更高的要求,既要能满足众多节点的数据传输,同时也要保证在传输过程中数据的准确性。为了简化分布式测试软件的开发,保证数据传输的可靠性,提高软件复用性和开发效率,基于NI Publish-Subscribe Protocol (NI PSP),采用共享网络变量技术设计了可满足多节点大数据量传输要求的分布式测试系统软件。经过实际工程验证,软件实现简单,运行稳定,满足设计要求。

摘要:摘要：为了解决国产龙芯计算平台下PXI仪器软件的运行和使用问题，本文提出了在中标麒麟系统下基于QT开发PXI仪器软件。文中首先介绍了国产龙芯计算平台下的中标麒麟操作系统和Qt5.6开发工具，随后阐述了中标麒麟系统下基于QT的PXI仪器软件开发方法和步骤，讨论了Windows和Linux的编程环境配置、界面源码与用户源码隔离、驱动程序开发和移植，最后以航天测控公司几款PXI仪器模块为对象进行了程序开发与验证。总体上，当前运行在 X86 架构的PXI仪器软件均无法在龙芯平台运行和使用，必须重新开发驱动模块和应用程序接口来实现软件适配。

摘要:本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。

摘要:卫星遥测信号解析是卫星综合测试系统的重要组成部分。传统的遥测信号采集方案，基于Windows非实时平台，降低了系统解析的实时性和和判读的有效性。从故障预案的模型系统应用场景为出发点，阐述了基于实时系统模型架构的遥测信号仿真模型设计思路、原理及功能实现。该方法继承了模型的迭代特性，通过在每一个周期中对比特流数据的读取和同步帧头的识别，实时地获取遥测信息，为设计故障预案，提供充分信息，具有较强的工程实际意义。

摘要:针对高校网络实验室安全性较弱的问题,提出了一种基于软件定义网络的防火墙系统建设方案。该防火墙系统采用高性能软硬件系统和相结合的设计思路,以信息处理过程与数据交互过程中的安全防护为研究对象,在高校教师团队与专业技术公司的协同合作下,打造提升校园网络安全性,同时具备教学与科研功能的防火墙系统创新实验平台。在该平台上进行了实验,实验结果表明,开发的防火墙不仅可以抑制因控制器系统的引入而导致的网络攻击,而且能够成功地监控所有网络连接。

摘要:局部保持投影算法（locality preserving projections,LPP）作为降维算法，在机器学习和模式识别中有着广泛应用。在识别分类中，为了更好的利用类别信息，在保持样本点的局部特征外，有效地从高维数据中提取出低维的人脸图像信息并提高人脸图像的识别率和识别速度，使分类达到一定优化，基于LPP算法结合流形学习思想，通过构造一种吸引向量的方法提出一种改进的局部保持投影算法（reformation locality preserve projections ,RLPP）。将数据集利用极端学习机分类器进行分类后，在标准人脸数据库上的进行试验，实验结果证明，改进后算法的识别率优于LPP算法、局部保持平均邻域边际最大化算法和鲁棒线性降维算法，具有较强的泛化能力和较高的识别率。

摘要:针对测井仪器中高速数据缓存的问题，提出了一种基于Nios II的静态随机存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）控制器的IP核的设计方法，详细介绍了IP核的设计和实现过程并基于一定的硬件平台对SRAM控制器IP核的稳定性进行了测试。测试结果表明，所设计的SRAM控制器IP核能够在高温环境下实现对SRAM的有效管理而且通过修改配置参数就可应用在不同位宽和容量的SRAM上且运行稳定。该设计不仅实现测井仪器中高速数据缓存的管理，也提供了一套SRAM选型测试系统。另外设计介绍的可编程片上系统（System-on-a-Programmable-Chip，SOPC）开发流程对其它SOPC系统开发也具有一定的参考价值。

摘要:星上模块在模式切换过程会因为星载固态存储器启动过程缓慢而导致无法快速访问固存。分级缓存系统设计采用片内缓存结合小容量非易失存储器(MRAM)的硬件架构,通过在MRAM中存储文件对象头索引以及Nand Flash块元数据区索引等流程优化来加速文件系统启动操作。本设计通过数据建模和仿真实验来分析性能,并在硬件板卡上进行算法实现和测试验证,以对象为索引的启动方式耗时3.12 ms,以块元数据区为依据的启动方式耗时143.47 ms。对比传统设计架构下的耗时170.35s的启动操作,基于分级缓存加速的系统具有高可靠性同时大大缩短了固存启动时间。其系统性能提升为卫星在轨管控优化提供技术基础。

摘要:针对由测量误差造成的无线传感器网络定位精度不高的问题，提出一种混合粒子群和差分进化的节点定位算法（HPSO-DE）。首先，对粒子群算法的惯性权重进行自适应更新，使得每个个体随着迭代次数的增加而增大，进而提高其全局探索能力，然后改进差分进化算法的变异策略，从而提高该算法的局部寻优能力，之后将个体先经过改进的粒子群算法优化，低于平均适应度值的个体继续通过改进的差分进化算法优化，从而得到HPSO-DE算法。HPSO-DE算法继承了二者的优点，提高了该算法的最优解精度和收敛速度。最后在无线传感器网络节点定位模型中应用HPSO-DE算法，仿真结果表明，所提HPSO-DE算法在测距误差为30%时，定位误差比PSO和DFOA分别少2.1m和1.1m，具有更高的定位精度和更强的抗误差性能。

摘要:采用无人机航测平台标校光学助降系统光学下滑道指示角度时,需要确定无人机航拍穿越光学下滑道时刻航测相机镜头成像中心位置。首先需要获取无人机标校平台航测相机视频帧成像瞬时的精确时间,然后根据成像时刻GPS天线相位中心的坐标,结合无人机平台的姿态信息通过坐标转换得到拍照时刻航测相机镜头几何中心的坐标。本文设计并实现了一种基于SoC的无人机航测视频信息叠加方法,充分利用SoC内的嵌入式ARM核和媒体处理平台资源,ARM核心处理器的主要功能是完成与外设的通信及控制,专用的媒体处理平台完成音视频解码,采用SoC专用解码芯片的方案具有开发灵活和集成度高等优点。

摘要:目前旋翼无人机组合导航系统大都使用扩展卡尔曼滤波算法，然而由于导航系统建模误差和传感器测量精度的影响，导航信息解算误差较大。为了改善旋翼无人机的飞行控制效果，应用自适应渐消卡尔曼滤波（Adaptive fading Kalman filter，AFKF）进行旋翼无人机组合导航解算，算法通过实时计算遗忘因子，对过去的数据权重进行削减，以提高扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力。应用旋翼无人机真实飞行数据进行仿真，仿真结果表明，自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差，弥补传感器测量精度不足，改善旋翼无人机组合导航解算结果。

摘要:针对大棚农业、植被种植、特别是育种等农业种植方面对土壤温度和湿度环境的特殊要求，以STC89C52单片机为核心芯片，并搭配相关的外围功能模块，设计了一款基于STC89C52单片机土壤温湿度检测器。该土壤温湿度检测器利用温度和湿度传感器SHT11采集土壤的温度和湿度信息，并将采集到的信息并传送到STC89C52单片机，单片机将接收到的信号进行分析和处理，并将采集到的温湿度信息发送到LCD1602进行显示。同时，通过将采集到的温湿度信息与设置温度和湿度的门限值进行比较，进而控制声光报警模块，实现超限报警功能。实验表明，该检测器的温度范围为-40～+123.8℃、精度误差为±0.4℃，湿度范围为0～100%RH、误差为±3.0%RH。实验结果表明土壤温湿度检测器的测量精度高、可靠性较高，而且具有价格便宜、操作方便、方便携带及体积小的优点。

摘要:AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计。本文研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航向角,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合得到融合后的航向角,随后通过PID控制算法控制小车运动过程的角度,最后通过手动控制引导小车到达目标点的停车板上。并且在此基础上形成了不同应用场所的导航图,经现场实现卡尔曼滤波与导航效果良好。

摘要:分析了相变存储器应用于航天器时应该考虑的高低温可靠性,并设计实验研究镁光公司研发推出的低功耗相变存储芯片LPDDR2-PCM MT66R7072,以评估其空间应用的可行性。实验结果显示：在-40℃~80℃范围下,相变存储芯片能够正常实现读写操作,在25℃下,待机功耗为9.792mW,最大工作功耗为36.474mW,相对现役空间存储器,表现出明显的低成本、低功耗和高可靠性等优势。

摘要:存在运动物体的场景中,传统立体视觉里程计定位误差大,系统鲁棒性低。为了有效解决此问题,提出了一种基于动态物体检测与特征点去除的立体视觉里程计算法。利用二维稀疏光流法计算由相机运动带来的运动变换矩阵,然后利用变换矩阵对相机运动进行补偿。进一步地,采用了向前向后帧间差分方法进行运动物体检测,将场景中的动态物体和静态物体初步区分开来。将检测到的运动物体区域作为mask,去除动态物体上的部分特征点,然后利用静态点集继续优化变换矩阵,将动态物体影响不断减小,并将其应用于立体视觉里程计系统中。经TUM的RGBD数据集测试评估,提出的算法有效提高了动态场景下的视觉里程计定位精度。

摘要:根据虹膜分割得到的图像确定上下眼睑的检测区域,针对上下眼睑的分布特征,分别设计了等级滤波器及方向滤波器并结合膨胀的方法去除上下眼睑周围的睫毛。进而设计了基于gabor滤波的快速眼睑检测方法,能够在减少睫毛干扰的眼图中高效的找到上下眼睑的有效点,并对这些点使用二次多项式分别拟合出了上下眼睑的曲线,从而计算虹膜的有效区域,作为判断该眼图是否能够进行特征提取,提高了虹膜识别的效率,为虹膜识别提供了辅助作用。算法模型简单,复杂度低,运行速度快,自适应性强,上下眼睑检测时间均在18mm左右,能够在各种尺寸的眼图以及灰度分布不均的眼图中精确定位眼睑位置。因此该算法可应用于芯片,以及日常虹膜识别功能的软件开发中。

摘要:针对电力信息系统网络安全态势感知及主动防御问题,介绍了网络安全态势感知相关概念及技术。为了监控网络安全态势,研究了利用大数据分析技术开展基于多源日志的网络安全态势感知,提出了态势感知平台部署架构及主动防御模型思想,并将其技术应用于某电力公司网络信息系统环境。通过在公司内外网网络出口部署全流量数据采集分析器,对原始网络流量进行实时采集和存储,并借助大数据可视化分析工具与丰富的数据展示组件,实现对分析结果的多维度图形化直观展现。经实验测试实现了攻击事件及安全态势的实时监控预警,保障了公司信息系统的安全稳定运行。

摘要:目前高速公路运营管理中,传统机电系统中的视频监控、收费系统等已经稳定运行多年,但功能相对单一,信息孤岛现象比较严重。为解决这一问题,重点探讨了高速公路智能管控系统如何与系统外部的专用短程通信(DSRC)道路交通流、全程断面的交通流监测数据、气象状态的监测数据、交通事件的视频检测数据进行无缝接入进行设计。同时,兼顾路网层面的信息服务,实现与交通运输部、省交通运输厅路网中心、周边高速路网、地方道路管理部门、气象部门等之间的数据共享与交换。为高速公路运行状态监测、预警、辅助决策、应急管理、信息发布等功能提供数据支撑。

摘要:利用量子衍生思想，借鉴量子信息理论，将归一化的数字图像用量子叠加态的方式表示，分析了量子Hadamard变换的原理，提出了基于量子衍生的图像中值滤波算法。针对受不同程度椒盐噪声干扰的数字图像，分别采用3×3和5×5大小的中值滤波窗口，对传统图像中值滤波算法和量子衍生中值滤波算法进行了去噪仿真实验。从主观视觉角度和客观评价指标两方面，对算法的去噪效果进行了分析和比较。根据信噪比和边缘保持度两种评价指标，客观衡量和比较了算法处理后的结果图像与原始图像之间的灰度值差异，以及算法对图像边缘细节的保持能力。算法仿真结果表明，对相同程度椒盐噪声干扰的图像进行去噪处理时，5×5大小的量子衍生中值滤波算法去噪效果最佳。

摘要:针对传统洗车低效率、高消耗等问题，设计实现了一套基于物联网技术的新型自助洗车机系统。系统分为洗车机终端和云服务器端两个部分。洗车机终端以STM32F103VET6作为主控芯片，并利用霍尔流量传感器获取水流量，实现流量计费。GPRS-SIM868模块可实现与远程服务器的无线数据通信，并通过搭载各类传感器采集洗车机的状态数据。同时，云服务器端与洗车机终端建立UDP通信，实现对洗车机终端数据的获取，并通过以Tomcat作为Web服务器、MySQL为数据库建立B/S架构的数据管理系统。用户可以根据洗车机终端LCD显示屏提供的信息，自主选择支付方式、洗车模式以及计费模式。同时，后台管理人员可以通过网络及时了解自助洗车机的相关信息，对洗车机进行实时监控与管理。

摘要:本文介绍智慧企业建设及其时代背景,根据十堰烟草信息化建设现状,介绍十堰烟草智能办公、智能教育、智能保障、智能管理四个方面的建设内容及取得的成效,结合十堰烟草智慧化实际建设情况,笔者从规划设计、资源规范、技术应用、IT管控、防御体系五个维度给出智慧企业建设建议。这对智慧企业关键理论的研究与智慧企业建设起到一定启发和借鉴作用。

摘要:卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法，研究其动态跟踪的准确性对于军事制导，交通导航等领域具有重大意义。针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移三种粗大误差，基于传统扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法框架，引入了一种粗大误差检测和补偿方法，实现了对动态系统观测值中粗大误差的准确辨识和优化补偿，使得扩展卡尔曼滤波能够结合粗大误差检测和补偿方法有效地排除观测值中的粗大误差，滤波后的状态估计值更加准确地逼近真实值。经过仿真实验和对比，提出的改进型EKF算法能有效地排除粗大误差观测值对状态预测过程的影响，并且实现了对动态系统目标的准确跟踪，这大大提高了动态目标跟踪的精确度。

摘要:在受到遮挡物影响的室内环境中，飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素，为了解决复杂室内环境下高精准定位问题，提出了基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法。根据飞行机器人控制原理，分析飞行位置与期望位置存在偏差，通过提取颜色特征和边缘特征建立多目标模型。设计地面标记，采用迭代算法对标记地面目标进行局部最大化概率计算，以此适应多目标形变，通过Dempster-Shafer证据推理方法获取目标精准位置，由此完成多目标视觉定位。在实验场地支持下，将传统方法与Dempster-Shafer证据推理方法进行对比分析，由结果可知，Dempster-Shafer证据推理方法定位精准度最高可达到96%，对提高室内定位精准度具有一定价值。

摘要:针对低轨(Low Earth Orbit，LEO)卫星通信系统卫星与信关站之间的馈电链路频繁切 换，且星载设备处理能力受限的特点，提出基于软件定义网络（Software Defined Network， SDN）的星地一体路由架构，星地路由计算是研究的重点。地面控制中心结合卫星运动的规 律性，周期性地计算各颗卫星对信关站的覆盖时间。采用最大覆盖时间准则选取切换卫星， 计算切换时间进行切换预测，并将计算结果注入星上，到达计算的切换时间激活注入的星地 路由。仿真结果表明，与信关站发出切换请求后再实时进行星地路由计算的标准星地路由协 议相比，基于切换预测的星地路由协议在丢包率上有明显的优势，减少切换过程对星地路由 造成的影响。

摘要:设计了一种应用增益增强技术和斩波稳定技术的全差分折叠式共源共栅运算放大器。整体放大器采用了折叠式共源共栅结构,主运算放大器采用增益增强技术和开关电容共模反馈,两个辅助运算放大器采用连续时间共模反馈以实现高增益。此外,还采用了斩波稳定技术,在放大器的前后加入斩波开关,达到了滤除低频噪声的效果。在基于SMIC 55nm工艺库,电源电压3.3V下,在Cadence平台利用Spectre进行模拟仿真,仿真结果表明：等效输出噪声低频处的噪声被滤除,运算放大器的增益为116.9dB,相位裕度为72°,单位增益带宽为355MHz,能够使放大器应用于低频域,能够满足Sigma-Delta调制器对于音频频域的设计需要。

摘要:针对GJB899A中规定的可靠性鉴定方法无法应用于机械产品或系统级可靠性指标的验证问题,基于舰炮武器系统特征的基础上简要分析了传统LM法、MML法的应用特点,从任务可靠度的定义出发,简化系统典型任务剖面,构建系统的模拟试验任务剖面,利用GB4087中贝泽-普拉特近似方法给出系统试验方案,并将该方法应用于工程上某舰炮武器系统任务可靠度评估,在最小有效的试验资源消耗的原则下,可以验证系统的任务可靠度水平。最后给出了该方法的简要评价,保证了系统可靠度参数一定的评估精度,较好的适用于舰炮武器系统任务可靠度的验证。

摘要:针对民用飞机适航中的网络安全特殊风险,通过研究美欧等民航审定机构的网络安全特殊风险的测试过程和方法,结合常用的符合性测试方法提出了民用飞机电子系统网络安全测试方法。基于DO-326A中的网络安全测试框架,提出航电系统适用的网络安全鲁棒性测试方法与网络安全脆弱性测试方法。该方法为民用飞机电子系统网络安全适航提供了可行的思路。

摘要:在一些手持式电子产品中带有3.6V/7.2V锂离子电池,本文针对3.6V/7.2V锂离子电池的充电器进行了设计。该充电器的主要特点有,首先充电器在单片机8051F330的控制下,具有自动识别充电端口的电池规格,自动完成充电,实时监测充电状态并以充电指示灯指示充电状态。其次充电器具有故障告警和故障保护功能,当电池失效时会以指示灯闪烁告警。最后充电器还具有操作简单、工作稳定、智能可靠的优点。

摘要:针对地下浅层震源远场震动信号拾取的需求，开展了震动传感器阵列分布式优化布设方法研究。首先提出了一种基于频率-波数（F-K）分析的能量聚束算法，拾取了远场微弱的震动信号。其次，分析了能量聚束效果的评价指标；最后，利用MATLAB进行了仿真验证，得出了不同步站方式下模拟震源对应的功率谱，并对比分析了它们的聚束效果。经仿真结果表明，在远程震动信号拾取过程中，正六边形阵列这种布站方式聚束效果最好。

摘要:光纤光栅温度传感器具有着电隔离、抗干扰、载荷量小等优点，极其适合工程领域的传感测量。目前光纤光栅温度传感器已在我国民用领域得到了广泛的应用，但在其航天领域中的研究才刚刚起步。理论上，光纤光栅传感器是可以应用于航天领域中，但由于太空中不同于地面的复杂特殊的空间环境：低温、真空、辐射等，在应用时必须考虑这些因素对传感造成的负面影响。提出使用金属化技术对光纤光栅进行增敏，制作了金属涂覆增敏的光纤布拉格光栅温度传感器，并研究了其在低温环境下的温度灵敏度与精度，其在低温环境下的温度灵敏度在6pm/°C以上，重复精度约为±1.7°C，可为光纤传感技术在航天领域应用等相关研究提供参考。