摘要:现场总线正处于新旧交替的关键时期,用户需求的发展对已有现场总线提出了更高的要求,新通讯技术的进步为新型现场总线的研发也提供了支撑。本文以总线技术发展为主线,结合军工应用背景,重新分类梳理了测量总线和控制总线的技术特点；通过标准之争剖析了现场总线在工业生产中的重要地位和作用；分析了国内仪器总线、现场总线的应用、研发情况；分析了军用现场总线的应用特点和应用需求；最后阐述了自主研发军用现场总线需要考虑的因素,展望了下一代军用现场总线可能达到的指标。

摘要:为保证航天飞行安全提出航天飞行安全体系通讯导航频率干扰监测系统设计,有效解决了传统监测系统存在的监测效率低、精准度低的问题。完成通讯导航频率干扰监测系统设计。以系统整体架构设计为依据,重新配置数字接收机,完善监测信道,以改进系统硬件设备爱；对频率干扰进行分类,制定不同干扰监测方法,完成频率干扰监测系统设计。实验结果表明,该系统监测效率高、精准度高。

摘要:2.4米×2.4米暂冲式风洞长期面临着繁重的试验任务，部分设备经常处于超负荷运行状态，故障频次、维修负担也逐年加重。为了解决风洞试修矛盾，提升风洞试验能力，本文基于故障预测与健康管理技术，针对2.4米×2.4米暂冲式风洞的运行和保障需求，结合风洞装备管理业务流程，从数据采集、数据存储、数据分析、数据应用这四个工作流程出发设计了系统软硬件架构，最终搭建了大型暂冲式风洞自主式维修保障系统。实现对故障的实时监测、诊断、预测。经过系统运行实践证明，风洞设备的故障率显著降低，试验能力和效率提升明显，初步建立了风洞的视情维修保障体系。

摘要:传统排除技术受到天气和静电干扰影响，导致排查精准度较低，为了从根本上排除故障，提出了基于Agent部队远程会诊车多发故障排除技术研究。绘制信号特征关系图，获取合乎逻辑故障信息。以该信息为基础，设计多发故障排除流程，将流程中异常与正常信息特征进行对比，依据对比结果设立异常信息警告等级表。根据该表可在不受到天气因素影响下，准确获取故障程度，通过Agent反应结构图，建立多发故障排除指标，改善静电干扰的影响。构建故障排除模型，可确定故障发生点，进而实现故障的准确排除。由实验结果可知，该技术最高排除精准度可达到90%，使受伤人员能够在最佳时间内得到救治

摘要:随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究，现代战争已经离不开无人机的身影。而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全。本文引入生物学思想中的自平衡理论，进行无人机容错控制与故障诊断系统设计，通过设计“平衡点”确定无人机的安全状态，并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型，将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理，更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据。仿真试验表明，无人机在穿越敌占区时，可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器，证明了算法的有效性。

摘要:如何选取组合力度用于测试是可变力度组合测试用例优先级排序方法中迫于解决的关键问题。采用组合覆盖率为排序标准能够满足组合覆盖率,但其排序因素单一,测试用例优先级排序结果差异性较大,且无法根据测试结果反馈信息及时调整组合测试用例优先级。针对上述问题,该文结合One-test-at-a-time(OTT)策略、利用局部组合覆盖率、测试用例失效率和测试用例重要程度对组合测试用例优先级排序方法进行了研究。在测试过程中,实时关注测试用例的执行结果用于在线调整测试用例排序因素的取值情况,以达到实时更新组合测试用例优先级的目的。实验结果表明：相较于Random、ICBP、GISVSP和LISVSP方法,该方法使得组合测试用例优先级排序结果相对稳定,且在缺陷检测率上具有竞争力。

摘要:倒角类冲压零件轮廓缺陷视觉检测对于提高生产效率、保障产品质量非常重要。针对倒角类冲压零件形状奇异、轮廓不规则,图像本身实物边缘与背景像素是逐渐过渡的,存在模糊性,缺陷特征弱小等难题,提出了模糊集合的轮廓提取算法和缺陷匹配的识别方法,检测并标记缺陷位置。首先,采用模糊集合强化边缘信息,在不需确定阈值的情况下,准确有效地提取冲压零件的轮廓。其次,利用轮廓的点、线特征,通过HOUGH变换对冲压零件进行定位。然后,以冲压件模板图像位姿特征为期望值,实时校正待检测的冲压件图像,实现精确对准。最后,采用差分相似匹配算法识别出缺陷。实验结果表明,提出的检测方法能够快速、准确地识别占整个零件0.4%以上的小缺陷,并标记位置,满足工业要求。

摘要:路由协议是由不同层次的多个协议组成的,当前的路由协议攻击监测系统无法从路由协议层次间的数据链路层中获取大量的数据包,使系统无法在短时间内实现数据的采集和传输,存在带宽占有率低、响应时间长、误比特率高的问题。提出一种路由协议攻击监测系统构架,对路由协议进行解析,在不影响监测效率的情况下及时控制数据采集频率,减少系统的带宽占有率；对网络数据采集过滤器和分接头的联系以及信号中错误比特数的处理做了较为详细的阐述,设计了信息发布方式,并对数据包规则进行描述。实验结果表明,该系统的响应时间短、带宽占有率低、误比特率低。

摘要:针对海洋微生物发酵过程中关键生物参量（基质浓度、菌体浓度、产物浓度等）在线测量困难，离线化验滞后大，难以实现实时控制的问题，提出了一种基于核主元分析(KPCA)与动态模糊神经网络(DFNN)相结合的软测量方法。以典型的海洋微生物-海洋蛋白酶发酵过程为例，通过KPCA提取输入数据空间中的非线性主元，将提取的主元作为DFNN的输入，基质浓度、菌体浓度、相对酶活作为DFNN的输出，建立了基于KPCA-DFNN的海洋蛋白酶发酵过程生物参量软测量模型。仿真结果表明，KPCA-DFNN模型比DFNN和PCA-DFNN建模的测量精度高，跟踪性能强，能很好地满足发酵过程中生物参量的测量要求。

摘要:针对BP神经网络训练学习速度慢、容易陷入局部极小值的缺陷，利用LM算法融合高斯-牛顿法和梯度下降法优点的快速性，充分利用遗传算法全局随机搜索强的优势，构建了三层5-6-1型的GA-LM-BP神经网络结构，优化BP神经网络的初始权值和阀值，减少了BP神经网络陷入局部极小值的几率。通过对锂离子电池数据进行了实验，结果表明了该方法预测的有效性。

摘要:为满足航天领域多型号多任务的测试需求，对USB3.0高速总线技术进行了研究，对目前卫星、船器等型号中固存单元的测试需求进行了详细分析，提出了一种基于USB3.0的小型化通用测试平台，进行了详细的硬件电路设计，通用测试软件设计以及软硬件交互协议设计，研制出的平台在多个型号中得到了应用，应用结果表明该平台充分利用了USB3.0高性能、即插即用的特点，具备功能在线配置功能，能够实现1.2Gbps高速数据传输，性能可靠、稳定，通用性强、成本低，能满足航天领域多型号多任务的测试需求。

摘要:为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。

摘要:当前空调的调温系统主要用的是单片机来控制继电器的通断从而控制风机的转动来调节温度，这种方法简单但是控制效果差，不能达到精确控制的效果。文章另辟蹊径，首先简单介绍PID和模糊逻辑控制；然后借助模糊PID控制的方法，并且将其进行科学的改进，让被控的温度参与模糊控制，形成反馈系统调节；再对具体的参数调试设计；最后利用Matlab Simulink 进行仿真实验，利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真并验证控制系统的控制结果。得到信号经过控制系统后，误差极小，达到了很好的控制效果，可以用于空调自动调温控制系统中，具有很大的实用价值。

摘要:航空电子全双工交换式以太网AFDX (Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)作为一种新型航空总线技术,因具备高实时性、高稳定性、可扩展性等特点已在空客A380等大型商用飞机上进行了成功应用,并将成为新一代飞机的主流通信网络。如何对AFDX网络的性能进行有效地测试验证将会直接影响着航空电子系统的平稳发展。本文通过分析AFDX网络系统工作过程,提出了一种基于并联方式数据采集的网络监控方案,系统授时精度高、同步性强。通过实际测试验证,该系统可以有效地对AFDX网路系统的实时性和可靠性等性能进行测试评估。

摘要:针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式，不能够及时调整计算资源分配的问题，提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度算法。该方法一方面保证航天器在工作时间段控制精度达到指标要求，另一方面能够动态调整计算资源与控制增益，降低系统功耗。同时在计算机发生故障时保证航天器控制系统稳定运行。最后通过仿真分析验证了方法有效性。

摘要:随着WiFi网络、LED照明以及智能手机的逐渐普及,设计了一款由单片机、WiFi网络和Android手机应用程序构成的家用智能照明控制系统。系统具有组网灵活、成本低廉、低碳绿色的特点。测试结果表明,手机客户端的LED控制信号通过ESP8266模块实现了WiFi无线网络与串口之间的转换,并最终由单片机控制系统实现LED开关控制、延时关断控制及智能调光功能。

摘要:以AG600水陆两栖飞机的起落架系统综合试验平台为基础,针对多路传感器信息采集与传输、主备单元之间信息重构、逻辑解算和驱动控制的信息共享需求,组建了一种RS485主从式通信网络,实现了以帧为单位的数据解析算法,并在此基础上进行了以帧元为单位的算法优化设计和实现。试验验证表明,该算法具备较好的实时性,满足起落架控制系统的实时通信控制需求。

摘要:采用传统系统受到干扰信号影响,控制能力变差,提出设计一种基于可编程逻辑阵列方式的相变存储器离散地址数据写入读出系统,可改善控制能力。选用Xilinx公司的Spartan-6芯片作为配置基础,设计抗干扰可编程逻辑阵列主—被动配置方案,促使硬件具有抵抗信号干扰的能力,以该方案对电路进行连接；将硬件主—被动配置软件功能进行设计,以时序图来展示控制结果,可抵抗外界信号造成的干扰。通过实验结果得出,该系统最低控制能力也可达到80%,即使在强信号干扰下,也能对离散地址数据写入与读出进行有效控制。

摘要:为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题，设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统。通过分析割草机自动控制原理，对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化；系统软件主要依据系统操作流程，构建人机界面，选用GC编程软件实现自动控制程序，完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计。实验结果表明，采用该系统在割草机自动控制方面，其区域切换行为和避障行为能力强，边缘覆盖率高。

摘要:

摘要:针对复杂航空装备诊断知识缺乏、诊断效率低和知识共享性差等问题,以某型红外弹为例,提出一种基于OWL本体和SWRL规则的导弹智能故障诊断方法。首先以导弹FMECA结果作为知识源,通过基于ATML语法的OWL逻辑描述语言建立导弹本体模型,完成故障模式和故障原因本体之间的映射；其次采用语义网络规则语言SWRL描述知识库规则,建立本体知识单元之间类、属性和实例的对应关系,最后通过Racer推理机对导弹知识库进行故障诊断推理,获取故障诊断优先级顺序。推理结果表明,该方法能够解决复杂航空装备专家诊断系统中的知识表示困难、缺乏自动语义推理、重用共享性差等问题,获得最优的故障诊断路径的同时减少了故障排查步骤,从而实现了故障原因的快速定位,提高了复杂航空装备专家诊断系统的诊断效率和可靠性。

摘要:专业化的软件测试评估平台是该类装备软件测试的重要支撑。为了对雷达对抗装备的显控、信号处理软件等进行全面、系统、准确的测试考核，在复杂电磁环境下雷达对抗装备及其配属软件试验/测试方法的基础上，研究建立雷达对抗装备软件测试系统，来提信号逼真、供可调可控的测试环境以及专业化、精确化的信号输入。通过复杂环境、软硬约束、特定方法等的分析研究，提出雷达对抗装备软件测试系统的主要设计思想，进行功能、性能设计，并给出该系统的主要组成和初步设计方案。利用提出的设计思想和方案，开展相应系统的研制，该系统提供包括测试环境模拟生成方法、被测件运行驱动方法、测试执行与数据采集方法和测评过程管理方法的测试应用，为全面地考核复杂电磁环境下雷达对抗装备软件提供更为有效的测试方法和更加丰富的技术手段。

摘要:由于幅度调制信号循环频率是载频处循环频率的两倍,采用传统方法存在时延问题,导致控制能力较差,提出了雷达接收信号循环平稳特性控制技术。根据雷达信号接收原理,构建非线性规划数学模型,即获取总时延。根据总时延设立约束条件,保证每一个相位和饱和度都具有独立属性,方便频率调整。利用遗传算法保证幅度信号循环频率与载频处循环频率大小一致,改善时延问题。由实验结果可知,该方法最大控制强度可达到99%,能够有效控制信号的循环平稳特性。

摘要:某红外成像导引头在多种试验场合需要对其进行功能和性能测试，现阶段导引头研制过程中配备的测试设备，已逐渐难以满足通用化、轻小型化和高机动性的要求；因此，针对导引头多种试验环境下的测试需求，综合考虑可靠性和经济性等因素，研制了一套基于PXI总线的便携式导引头测控系统，该测控系统具有重量轻、体积小、组装快速等特点，大大提高测试效率；阐述了其系统组成及工作原理，详细介绍了硬件选型及自研LVDS板卡设计、测控系统软件架构设计及测试流程设计；实际应用结果表明：测控系统既满足导引头测试设备测试性、稳定性、可扩展性等总体要求，同时满足转运方便、展开快速、环境适用性等要求。

摘要:目前清除架空输电线路上异物的方法主要是依靠人工方式或者借助无人机等遥控操作装置，这些操作耗时耗力且带电作业有一定的危险性，不能适应复杂的输电线路环境。随着激光技术的应用越来越广泛，利用激光清除电线异物已经成为现实。为了更好地实现切割效果，提高切割效率，文章结合数字图像处理技术，提出了一种基于转台伺服控制的激光除异物系统。通过架设在双自由度转台上相对固定的摄像头和激光发射装置达到识别跟踪并切除异物的效果，以图像解析结果为反馈，控制转台的转动方向和角度，从而确定激光发射的位置。为了有效确定切割目标，利用图像处理技术中的特征识别法进行异物识别与跟踪，并通过Hough直线检测识别出线缆，确定切割方向。实验表明，在转台满足精度指标的情况下可以有效清除规定范围内的目标异物，切割速度较快，适用范围较广。

摘要:为了解决云计算架构中恶意代码以各种形式入侵产生损害,不能及时发现、维护而造成云计算架构安全性能降低,无法正常使用的问题,建立一套基于BP神经网络的入侵监测系统,实现对云计算架构中恶意代码入侵的自动监测,对及时监测入侵恶意代码及有效增加云计算架构安全有这直接而又重要作用；系统以STM32F103ZET6为主控芯片构建MUC主控单元,并通过EZ-USB FX2 USB2.0控制芯片将各个模块与其相连；采用LM2575系列的稳压器,为系统提供电源；软件设计过程中,采用BP神经网络法计算各恶意代码入侵的输出值,降低监测误差；通过实验测试表明,该系统可实现云计算架构中入侵恶意代码的自动监测功能,且具有扩展性强、操作方便等特点,对云计算架构的使用安全性具有重要的应用价值。

摘要:随着移动通信技术和互联网的发展，以二维码为入口的信息防伪技术得到越来越多的移动用户和商家的青睐。为了实现对衣物信息的防伪溯源，设计了一种二维码防伪溯源平台。在分析各种常用的花样文件格式的基础上，使用田岛7.0绣花软件将二维码图片转化成花样文件DSB格式；通过文件格式解析，将花样文件DSB格式转化成电子花样机能够识别的花样文件NTP格式；使用电子花样机将二维码花型缝制在衣物上，通过手机浏览器扫描二维码得到相关信息。二维码防伪溯源平台是在Linux系统下，以Nginx作为反向代理和轻量级Web应用服务器,CGI作为中间包裹,数据存储采用Redis缓存数据库,用来存储二维码对应的数据信息；浏览器与服务器通过HTTP协议建立连接并进行交互，服务器把数据库中的二维码信息返回给浏览器。经验证，该设计方案能够有效改进传统服装标签信息易被窃取的缺点，还能够通过扫描缝制在衣服上的二维码达到防伪溯源的目的。

摘要:组建合成旅后，部队作战装备进行了大范围的融合，现有的维修保障装备已无法与作战装备的保障需求相适应，不利于战时维修保障任务的完成。针对该问题，利用可拓层次分析法对维修保障装备的种类确定进行研究。以部队完成战时维修保障任务为目标，通过对战时维修保障任务进行分析确定维修保障装备功能需求；运用可拓层次分析法计算每类作战装备对维修保障装备功能需求的权重，并设置合理阈值，将小于该阈值权重剔除，得到各作战装备不同的维修保障装备功能需求，从而实现维修保障装备与作战装备的合理匹配，为维修保障力量体系装备要素的构建打下理论基础。

摘要:网络拓扑发生变化时,利用静态Dijkstra算法重新计算最短路径树(SPT)会造成冗余计算。动态Dijkstra算法解决了这个问题,但目前动态算法一般是基于有向网络模型进行的研究。在已有的动态Dijkstra算法基础上,提出适用于无向网络的动态Dijkstra算法。算法主要解决了在无向网络中如何确定待更新节点的问题,对网络中的一条边权值增大、减小的处理方法进行了详细描述,并对已有的算法的筛选机制进行了优化。为了验证算法的正确性,用仿真实验实现了该算法并与静态算法进行性能比较。实验结果表明,新算法更能提高节点更新的时间效率。

摘要:针对云计算环境中的数据安全问题，提出了一种基于云计算的混合超混沌加密算法。首先，选取三个超混沌系统的初始值作为密钥参数，利用超混沌系统更加复杂的动力学行为产生随机特性良好的混沌序列；接着，对三个超混沌系统进行预处理后，进而设计一个混合超混沌分组加密方案；最后，基于MapReduce的云计算分布式编程模型，设计并行超混沌加密算法。实验结果和分析表明，算法具有执行效率高，密钥空间大及密钥敏感性良好的特性。

摘要:统计结果表明,现代人类滞留室内的时间超过生命周期的90%,由此产生的室内照明能耗已经成为建筑能耗的重要组成部分。针对当前室内照明系统能源浪费较大、误判率较高、控制方式复杂度较高等问题,设计了一种基于人员位置的室内智慧照明系统。通过动态优化复杂环境下电磁波传播模型,实现室内人员的精确定位,动态调整照明系统开/关时间,达到节能的目的。实验结果表明,系统相较于现有的声控照明系统,可以提高15%的室内照明能效,且误判率低于2%。

摘要:为了解决直升机视景仿真中的飞控与视景不同步和降落问题,首次提出了一种基于预测和双缓冲的直升机视景系统数据同步的解决方法。该方法首先将直升机的姿态信息进行采样处理,使之与视景仿真频率匹配,然后将处理后的姿态信息分别存储于两个缓冲区中,一个缓冲区的数据驱动场景进行渲染,另一个缓冲区的数据被用来预测下一帧飞机的位置姿态,将预测到的数据发送给视景进行碰撞检测,最终引导直升机正确着落。实验结果显示,该方法产生的数据比不做处理的数据更接近真实数据,能够满足视景仿真数据的实时性需求,目前该方法已成功应用在直升机通用着舰训练系统中。

摘要:为了避免电缆裸露造成的工程作业故障等问题,提出基于智能传感视觉的电缆裸露风险模式识别指标分析。通过了解致使电缆裸露因素,分析电缆裸露风险识别指标和原理,对电缆破损数据进行预处理。采用SVD方法提取数据特征,引入智能传感视觉技术实现电缆破损数据重构,从而完成对电缆裸露风险模式识别指标的分析。实验结果表明,所提方法分析准确性高,有效降低电缆裸露风险,减少电力传输过程的损失。

摘要:提出基于逆向工程技术的汽车壳体三维扫描系统优化设计，以解决传统三维扫描系统存在的数据捕捉效率低、扫描速率低、壳体扫描精度低等问题。依据汽车壳体三维扫描系统硬件整体结构，对硬件部分的激光线光源、摄像机、数据捕捉卡等设备进行改进设计；优化软件部分的壳体扫描点自校准过程和汽车壳体曲面三维扫描过程，实现基于逆向工程技术的汽车壳体三维扫描系统优化设计。实验结果表明，该系统数据捕捉效率高、扫描速度快、壳体曲面扫描精度高。

摘要:行人再识别指的是在无重叠视域多摄像机监控系统中, 匹配不同摄像机视域中的行人目标。由于行人图像受到光照、视角和行人姿态等变化的影响,在视觉上容易形成很大的外观差异,针对上述问题,提出了一种基于核空间与稠密水平条带特征的行人再识别算法。该算法首先通过自顶向下的滑动水平条带提取每个水平条带的颜色特征和纹理特征,然后融合行人图像的多种特征,映射到核空间,最后在核空间里学习得到一个对背景、视角、姿势的变化具有鲁棒性的相似度函数,通过比较相似度来对行人进行再识别。在VIPeR和iLIDS两个行人再识别数据集上的实验结果表明,本文算法具有较高的识别率,其中Rank1(排名第1的搜索结果即为待查询行人的比率)分别达到48.2%和60.8%。

摘要:物料在微波干燥过程中，由于物质处于运动状态，起火时，色彩、颗粒大小、反光程度都有其特殊性，容易造成火苗或闪光的光源变得模糊，特征难以提取，令传输的图像出现噪点，导致感温探测器和红外探测器误报率高，有时甚至出现设备停机的情况。针对微波设备火情的这种特殊性和复杂性，提出了采用基于图像处理技术搭建微波设备的火情预警模型，通过采用带防护装置的 CCD 摄像头对火情的图像进行采集，以解决复杂工作环境下传统探测仪器有时停机的问题。该图像处理中采用火焰图像色彩识别与灰度图亮度识别方法相互结合，以防止传感器误报，针对性解决图像噪点去除问题，补充采用条件语句循环结构算法和嵌入阈值过滤程序。数据线上的USB接口连接到NI myRIO的硬件接口，借助内嵌于硬件系统的LabVIEW软件编程，对接收的图像进行处理。实验数据的分析和测试显示：该系统能有效的克服感温、感烟、感光，气体，复合型传感器所带来的误报问题。

摘要:针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解,以及缺乏对环境普遍适应性的问题。应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型,以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础,通过加入遗传算法中“优胜劣汰”的思想,重新定义了模拟退火系数和栅格系数,提出了一种可以解决贪心算法局部收敛问题的改进模拟退火算法。最后通过仿真和具体实物实验,验证了该算法具有的可行性以及对于不同环境的适应性,能够有效地提高搬运机器人路径规划的质量。

摘要:为实现不断变化的遥感算法与GIS系统的动态集成,降低系统维护的难度和成本。在分析了遥感算法与GIS系统的集成现状之后,提出并设计了一种面向遥感算法的GIS系统动态集成框架。该框架基于XML技术对遥感算法进行描述和管理,将遥感算法的实现代码、算法参数属性信息等与GIS系统平台分离,降低了遥感算法与系统的耦合度,增强了系统的可扩展性。并结合具体应用,实现了遥感算法的灵活动态集成。

摘要:为解决传统网络能好预测系统存在的预测效率低、准确性差、能耗高的问题，提出非毁坏性攻击下网络多点能耗预测系统设计。通过分析网络多点能耗预测系统的优化策略，设计能耗数据采集电路，完成硬件系统硬件部分的改进；采用NetFlow技术对网络能耗态势预测指标进行提取，依据指标对网络节点权重进行评估，通过网络多点能耗态势预测的实现，优化系统软件部分，完成非毁坏性攻击下网络多点能耗预测系统的设计。实验结果表明，所设计的系统能耗预测效率高，预测准确性高，预测能耗低。

摘要:本文对蚁群优化算法的BP神经网络中的RPROP混合算法进行了研究,提出了利用蚁群优化算法,结合RPROP混合算法解决无线网络传感器中如何处理信息服务点中大量的冗余数据、网络运行速度等相关问题,通过建立系统构架及信息服务点,证明该算法能够延长BP神经网络的生命周期,加快BP神经网络的收缩速度,能够将网络中信息服务点的重复数据进行有效的合并处理,并及时过滤掉非正常信息服务点的数据,减少数据服务点的能量消耗,期训练过程中迭代次数改善明显,解决BP神经网络的学习、训练时间冗余等问题,同时具有较强的计算、寻优等能力,提高了网络分类正确率和运行的效率,是一种较为实用的算法,完全能够满足日益增长的无线互联网终端的运行需要。

摘要:为解决传统数据采集速率控制系统存在的采集速率较低,采集精度较低等问题,提出高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计。充分考虑数据采集速率控制需求,选用KPCI-811数据采集卡对系统硬件部分的数据采集电路和电源电路进行改进,优化软件部分的数据采集、数据过滤及数据采集效率控制功能,完成高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统的设计。实验结果表明,较传统系统,该系统的采集耗时更少,采集速率更高,采集精度更高,满足数据采集速率控制需求。

摘要:针对当前大多数嵌入式操作系统不能同时支持时间和事件双重触发的机制,对μC/OS-II内核进行了深入研究,对μC/OS-II的调度代码进行了分析,提出了将系统内核架构设计为上下两层,以时间触发部分为上层主要模块,事件触发部分为下层基础模块的层次性架构。从而使得系统核心的调度器即可以调度TT任务也可以调度ET任务；实验证明,该方法不仅能够支持时间和事件双重触发的任务调度,而且在不影响可靠性和确定性的情况下,提高了系统的灵活性和实时性。

摘要:针对现有分类器对遥感影像分类结果存不准确的问题,本文提出了一种基于决策树分类器的遥感影像分类方法,该方法以复合决策树Boost Tree思想为基础,首先利用分形理论中的毯模型提取遥感影像的纹理特征,根据遥感影像分类的特点,构造新的单棵决策树生成算法对遥感影像进行分类。以北京市五环内区域为研究区,使用landsat7 ETM数据源,实现了基于分形纹理特征、光谱特征的改进决策树分类。实验结果表明：通过毯模型提取的纹理特征可以很好地表达表面特征,辅以该纹理信息的改进决策树分类精度相比于只用光谱信息进行分类的精度有一定的提高,改善了分类效果。

摘要:本文提出了一种基于GLONASS的双基合成孔径雷达(GLONASS based Bistatic Synthetic Aperture Radar, GLONASS-BSAR)的预处理算法。GLONASS-BSAR雷达系统采用俄罗斯导航卫星GLONASS作为发射机,接收机可以放置在任意平台,比如卫星、飞机、汽车或者地面。该系统有着低廉的成本、较好的安全性以及多视角等技术优势,应用前景广阔。然而,由于该系统属于非合作式双基地雷达系统,发射机与接收机时间、频率以及相位上不同步,对雷达处理引入了严重的技术限制。才外,该雷达系统的发射机卫星属于中高轨道卫星,因此接收信号信噪比极低,大大增加了后续信号处理的难度。因此,本文拟研究GLONASS-BSAR的预处理算法,获取该雷达系统的同步。该预处理算法通过对接收到的信号进行时间延时、频率、相位历史信息提取,能够消除双基合成孔径雷达系统带来的时间不同步以及相位不同步。实验结果表明,该预处理算法能够消除接收信号的时间不同步和相位不同步,同时运算复杂度低。

摘要:

摘要:基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计。首先采用高度阈值,分离出电力线候选数据集,并采用一组标准(例如,高度标准,密度标准和直方图阈值)来对候选集进行统计分析,选择电力线的候选点。然后将候选点转化为二值化图像,并进行形态学优化,采用基于图像的处理技术,利用渐进概率霍夫线性变换对图像进行直线分割。最后将分割出来的电力线二值化图像转换成三维点云,并利用区域增长精细化提取电力线点云。使用不同林区环境下的4组机载激光雷达数据进行实验,实验结果表明,算法在林区环境下能够完整地提取出电力线,且电力线分类精度较高,对于电力巡线具有较高的利用价值。

摘要:针对目前大型停车场停车效率、车位利用率低等问题，将停车效率问题转化为动态泊车概率问题，结合实际的地下停车场车位模型，以泊车用户的泊车概率、算法搜索效率为主要评价指标，并以较大的概率快速寻找到可用空车位为目的，提出了一种带约束条件的A*优化算法，然后基于VC++6.0环境对停车场实例进行算法的应用仿真。实验结果表明，优化后的A*算法大大增加了泊车用户的泊车概率，A*算法的搜索效率也得到显著提高，此A*算法在停车场中的应用，很大程度上提高了泊车用户的停车效率以及停车位的利用率，减少了泊车用户盲目重复寻找车位所花费的时间，在大型停车场中具有一定的应用研究价值。

摘要:脉搏波信号中含有丰富的人体生理病理信息，然而基线漂移的存在严重影响人体生理参数的准确提取，需要予以去除。针对传统经验模态分解（EMD）方法在去除基线漂移时，通过经验来确定基线漂移信号所在的固有模态函数阶数，导致去噪性能下降。根据EMD分解过程中固有模态函数的特性，提出基于过零率检测的方法进行算法改进，通过计算每阶固有模态函数的总过零率，设定阈值来确定基线漂移阶数。仿真实验结果表明：该改进算法科学严谨，能够有效地去除脉搏波基线漂移，提高了信噪比，有利于提高基于光电容积脉搏波提取血压、血氧等人体生理参数的精度。

摘要:随着智能手机的快速发展，将自行车系统加入到智能手机中就可以加快自行车的发展，提高自行车的利用率。在此基础上，利用地理信息系统更够开发出功能非常强大的软件。因为移动GIS是目前的发展趋势，在主流的移动操作系统上开发移动GIS能使软件更容易的让用户接受并使用，借助移动操作系统的界面友好性，使应用更加容易使用。本系统利用了ArcGIS for Android开发了自行车租赁系统的一个部分，自行车的站点查询。同时利用面向对象的程序设计方法进行开发移动GIS，系统具有良好的用户界面与灵活性，能够满足用户的需求。

摘要:为了保证效率的基础上提高安全切换裁判算法性能,提出基于效率和性能下的安全策略切换算法,通过网络端实现网络QoS性能的评估,从而降低终端计算工作量及效率。并且因为不同安全应用对QoS具有不同的需求,所以对安全应用业务类型进行全面的考虑,在网络端针对不同业务类型分别进行设计,从而有效满足安全需求。因为现代网络的情况不能够代表未来的网络情况,并且网络情况的变化也会出现一定的趋势。所以,使用此网络状态实现未来网络的预测,能够为安全策略判决切换提供全面的网络信息。

摘要:如何检测多层网络的局部社团是近年来的热门问题之一。现有算法多针对于单层网络衡量指标的设计与改进，但节点往往处于多种复杂关系之中。为了精确的划分多层网络社团结构，一种基于层次覆盖的多层网络社团发现算法被提出。该算法结合RA相似度提取每层的内外连接的拓扑信息，并通过比较每层的拓扑信息关系来提取社团结构。实验结果表明，与CLECC和CLEDCC两种算法相比，提出的算法不仅降低了时间复杂度，而且在划分社团的准确度方面也有所提高，同时可以确定多层网络中无直接相连节点的划分关系。

摘要:图像分割在许多图像处理应用中具有重要作用。为提高彩色图像分割效果,更好的表示图像信息,利用复杂网络理论对彩色图像分割进行研究,从网络社团结构模型的角度分析图像,提出一种更为清晰的彩色图像分割表述方法。根据彩色图像中各像素点之间的相似性构造图像的网络社团结构图,实现对图像数据的建模,之后利用谱聚类社团划分算法对较好的网络社团结构图进行社团检测,进而实现对图像相似像素的聚类,最后得到图像分割结果。在BSDS300图像库上随机选取不同的彩色图像进行实验,通过对图像分割结果的分析研究,结果表明提出的算法在精度方面优于传统彩色图像分割算法,可以实现更好的分割结果,同时验证了社团划分算法进行彩色图像分割的可行性和有效性。

摘要:为了增强光学加密技术的安全性与降低密文的数据容量,本文提出了基于混沌Gyrator变换与压缩感知的光学图像加密算法。首先,引入Logistic映射,利用明文特性 来生成其初值,利用其输出的混沌序列来生成压缩感知的测量矩阵；随后,基于压缩感知理论,对明文进行预处理,获取中间密文；利用logistic映射的随机序列来计算Gyrator变换的旋转角度，联合随机相位掩码，利用Gyrator变换方法对中间密文完成光学调制，得到最终密文。实验结果显示：与当前光学加密技术相比，所提算法具有更高的安全性与抗明文攻击能力。

摘要:

摘要:为了解决远程动态心电记录仪数据量过大的问题，并且克服基于压缩感知的压缩算法压缩比有限的问题，提出压缩感知压缩与移位差分位压缩结合的心电数据压缩算法，移位差分位压缩算法是无损压缩算法，在不影响压缩感知重构精度的前提下进一步提高压缩比。经实验证明，该方法将压缩感知原有4倍的压缩比最高提高到11倍，最小为4.81倍，压缩端的计算复杂度为O(N),满足远程动态心电记录仪的需求。

摘要:时间触发以太网络(time-triggered ethernet, TTE)作为新型的分布式交换网络具有强实时、高带宽、高安全性的特点,而TTE时钟同步是TTE网络实现的前提条件,本文通过分析TTE时间同步过程以及其过程中存在的噪声,建立了时钟噪声模型,并且采用kalman滤波等滤波算法得到了良好效果,最后在滤除噪声影响之后使用两种渐进时钟补偿算法进行时钟补偿,并通过仿真验证了算法的可行性。

摘要:H.264视频编码标准因其很好的压缩率而成为目前的主流标准之一；针对H.264解码复杂度提高、计算量增大的现状，根据GPU适合通用并行计算的特性，提出其基于GPU的并行解码优化。使用GPU对帧内预测与滤波器模块解码，CPU负责控制GPU以及对剩余部分解码。通过对帧内预测解码的分析，提出一种优化的帧内预测并行算法，经实验证明相比有优化前算法解码效率被提高20%；通过对滤波器模块的研究，提出一种滤波强度并行求取算法以及并行滤波执行算法，经实验证明滤波器的处理速度提升了30%，且相比原图像△PSNR最大为0.10，△SSIM为0.01。最终通过实验证明，使用GPU对视频解码的关键模块处理，能大大提高处理效率。

摘要:针对移动机器人全局路径规划问题提出一种改进A*算法。首先建立栅格地图,基于传统A*算法,进行邻域扩展,将传统8邻域扩展到24邻域,使路径方向具有更多选择,减少不必要的转折点。优化改进A*算法的启发式函数,不再采用单一的曼哈顿距离或者欧几里得距离,将其进行融合改进,剔除路径中冗余节点和多余转折点。最后将全局路径与动态窗口法相结合,结合各自的优点,充分考虑到机器人全局最优路径的同时能安全避开障碍物,得到一条平滑轨迹。各个算法进行验证之后采用ROS平台对系统进行仿真分析,实验结果表明,改进后算法具有更优秀的路径规划能力。

摘要:在生活中虚拟游戏越来越受到人们的青睐,其中手机网络游戏是人们娱乐生活最受欢迎的休闲活动方式。目前该类虚拟游戏缺少相应的配套硬件,缺乏交互感,为此将手机游戏与硬件融合具有重要的意义。本文一方面以安卓手机为平台,结合MIT App Inventor软件开发手机APP。另一方面以stm32单片机、蓝牙通讯模块为硬件平台实现配件中心转速、方向控制和故障监控。利用互联网让虚拟游戏和传统的玩具小车相结合,实现手机游戏的真实体验感,为将来虚拟游戏提供设计和方案。

摘要:传统偶极子天线结构存在偶极子臂细、安全性低、天线走线占用空间大、增益特性差等问题,提出多应用环境下螺旋形印刷微带偶极子天线设计与优化方法。初始化微带偶极子天线工作结构,设计加粗偶极子臂的螺旋形印刷天线,减小天线走线占用空间。设计振子方向、振子阻抗特性,推导出最优结构参数。实验证明可知,在330MHZ-332MHZ的有效范围内,驻波比小于1.30dB ,在331.5MHZ-334.9MHZ有效范围内,回波损耗小于-10dB,其方向对称性较好,天线输入端驻波比与回波损耗较为理想,该天线具有较好特性。

摘要:重频超宽带脉冲可对多种电子设备与电子器件产生干扰。针对电子器件的干扰效应,着重从仿真分析和实验两方面研究了重频超宽带脉冲对无源混频器的干扰特征。分析了混频器对超宽带脉冲信号的响应特性,给出了不同参数条件下重频超宽带脉冲信号对混频器及混频滤波电路的干扰特征。研究表明,作为干扰信号,重频超宽带脉冲信号并不能影响混频器正常工作；当重频超宽带脉冲信号与通信信号一起注入混频器时,混频器可实现其正常的变频功能,而作为衡量混频器工作性能的重要指标,变频损耗可认为基本不变；重频超宽带脉冲信号经过混频滤波电路后变为同中频信号同样频率的连续波信号,其对混频滤波电路的干扰以及之后电路的干扰类似定频连续波信号干扰。

摘要:本系统利用无线通信技术、多线程技术、数据库技术,实时采集动车组功能调试过程数据,搭建数据处理模型对试验数据进行远程监控,提高试验的准确性和可靠性,建立动车组调试数据库,存储列车调试状态数据及实时显示,对列车调试故障诊断和质量追溯具有重要意义。

摘要:为了对海洋环境进行实时监测,设计了一种对气压、气温、湿度、降水、风速、风向、潮汐和盐度等各类信息进行采集的低功耗数据采集器。首先对总体硬件框架进行了设计,然后对各组件的硬件组成进行了详细描述,即数据采集接口、存储器模块、通信模块、显示模块和时钟以及看门狗等硬件进行设计；同时对软件总体框架进行了设计,对软件的各组成部分如串口的初始化、传感器数据读取流程均进行了详细描述。最后,对海洋数据采集器在海洋监测系统中的应用进行了说明。为了验证数据采集器的功能,对所设计的采集器进行了测试,实验表明文中方法能对海洋环境信息进行实时监控,具有测试准确、成本低、功耗低以及布设简单优点。

摘要:针对目前人工抄表繁琐且费时费力的行业痛点,提出了一种基于LoRa的远程自动抄表系统的设计方案。方案以LoRa扩频通信为基础,采用LoRa与以太网通信相结合的方式,网络拓扑上采用扩展的星型组网,引入TDMA机制以保障数据传输的成功率。介绍了系统架构、网络拓扑、系统的软硬件平台、自定义LoRa的MAC子层以及各节点的工作流程,实现了对水、电、燃气及热力表的远程自动抄表管理。最后对系统进行测试,通过分析测试结果表明该系统方案具有覆盖范围广、数据传输成功率高、组网快速、维护简单等特点,具有广泛的应用前景。