摘要:诊断知识是智能诊断系统的核心。对传统的知识表示、面向对象的知识表示、AI-ESTATE诊断知识标准化表示、基于XML语言和ATML标准的诊断知识表示进行比较,总结了故障诊断知识表示方法的发展趋势,分析了ATML描述AI-ESTATE标准定义的各种测试诊断知识的优势与实现困难。通过对典型的AI-ESTATE诊断知识类型转换方法和描述进行举例,为面向ATML标准的AI-ESTATE诊断信息标准化描述方法指明了方向。针对语言定义的不同使得目前的描述还不高效的现状,对未来标准化描述发展方向做出了展望。

摘要:在明确装备维修任务调度需求及意义的基础上,分析了装备维修任务调度理论及策略的研究现状。在维修任务调度理论方面,根据调度的特点对抢占调度与非抢占调度、静态调度与动态调度进行了阐述；在维修任务调度策略方面,根据调度目标及调度特点对时钟驱动调度策略、优先级调度策略以及其他调度策略进行了阐述。在分析研究现状的基础上,提出应对装备维修任务抢占调度及混合调度策略等方面加强研究。

摘要:随着我国电气化铁路的飞速发展,交直交型电力机车普遍被运用的同时,由其产生的谐波问题对电网的影响也日益凸显。为更好的研究分析牵引供电系统谐波特性规律,对西安北环线牵引供电系统某供电区段的牵引变电所和分区所主要电气量参数进行了同步测量,并在测试数据一时间段内选取了多个典型时刻。通过对典型时刻数据的分析,结果表明该供电区段的谐波特性呈现一定规律,并对其抑制方式提供了合理建议。

摘要:随着智能电网的深入应用,现有的变电站运行状态在线监视系统已无法满足智能变电站,本文研发一种新型的智能变电站在线监测及故障定位分析系统。论文首先分析智能变电站在线监测及故障定位分析系统的性能要求,接着针对通信网络背景下的智能变电站在线监测及故障定位分析系统发展要求,设计了主站和子站的系统结构,具体分析了主站和子站的软件结构,最后深入分析了在线监测及故障定位分析系统的数据应用。现场运行结果表明所研发系统的有效性。

摘要:滚动轴承的故障诊断对于提高工业生产效率,保障工业生产的稳定安全地运行具有重要意义。为了提高滚动轴承故障识别的正确率,提出一种使用KNN-朴素贝叶斯决策组合算法对滚动轴承故障诊断。组合算法利用朴素贝叶斯算法对使用不同K值的KNN算法初步分类结果进行再分类以达到提高滚动轴承故障识别的目的。首先,使用小波包能量法对滚动轴承振动信号进行能量特征提取,然后使用多个参数K值不同的KNN算法对能量特征数据预分类,得到多个KNN算法分类结果集,将分类结果集进行处理得到预分类结果集,将预分类结果集作为朴素贝叶斯算法的输入,使用朴素贝叶斯算法对数据再分类。实验结果表明,组合算法相较于传统KNN算法及贝叶斯算法在滚动轴承的故障诊断率得到了有效提高,实现了对滚动轴承故障的有效诊断。

摘要:为保证平流层飞艇飞行试验安全，放飞前需在地面试验场对飞艇各分系统与全系统进行集成测试，北斗安控测试是试验场集成测试的重要内容。在分析北斗安控分系统组成以及工作模式的基础上，提出了基于通用测试平台的平流层飞艇北斗安控测试方法；通用测试平台是基于高速信息交换架构、合成仪器、公共测试接口等测试资源的新一代自动测试，在该通用测试平台的基础上设计了北斗安控系统的测试模式与测试流程，编写了测试程序,并且在某型平流层飞艇北斗安控测试中得到了应用，在测试结束后给出测试成功率，测试结果与人工监测记录结果一致,表明该方法合理可行。

摘要:论文在激光投影法的基础上,结合重叠玻璃的投影特性提出了一种新的测量重叠玻璃平面尺寸的方法---基于激光反射投影原理的移动式测量方法,解决了使用非接触测量法测量重叠玻璃平面尺寸存在的难题。该方法通过获取经玻璃反射后的激光投影线段图像,分析被反射后激光线的投影特性,提取了反映玻璃平面尺寸的特征,并利用该特征分析计算出了重叠玻璃的平面尺寸。论文根据此方法设计了一套重叠玻璃平面尺寸测量实验系统。实验数据表明：这个测量方法能达到生产的精度要求,对于重叠玻璃的平面尺寸测量具有可行性,可应用于流水线上的重叠玻璃平面尺寸在线测量。

摘要:牵引网短路故障中线路电气参数的暂态变化是研究轨道线路保护与控制技术和短路故障定位技术的基础。基于Matlab/Simulink建立了24脉波整流电路模型,计算了集肤效应作用下等效接触网与钢轨网的电阻和电感值,建立了直流牵引供电系统牵引网短路故障仿真模型,利用该模型对空载线路下牵引变电所近端与远端的牵引网短路故障进行仿真,分析电流瞬态值随不同故障距离变化情况。仿真结果曲线充分反应整流机组等非线性器件使得近端短路瞬态电流峰值呈振荡收敛状态,证明了该模型的准确性,为牵引变电系统线路保护装置的精确配置提供参考。

摘要:温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。

摘要:时间同步是时间触发通信的关键技术，但时间同步方案有多种，难以选择。文章提出了新的问题——寻找特定网络环境下最适用的同步方案，论文首先回顾了时间同步技术发展的相关工作，介绍了星型主从同步，环型主从同步和RBS同步三种方案的原理与基于STM32F407芯片的系统基本原理和实现要点，提出了修正时钟漂移速率的创新方法，并对方案进行理论分析，归纳各方案的优势、缺陷与适用场合。最后在少节点的多时间同步系统中完成各方案测试，证明三种方案同步精度都可以达到微秒级，比较各同步系统的同步精度，最终结果可以验证先前理论分析的准确性。

摘要:针对平流层飞艇试验场测试需求,在分析飞艇关键系统构成的基础上,给出了试验场主要测试内容与方法,建立了试验场测试条件矩阵,给出了试验场测试项目总体流程；建立试验场测试模式,开展试验场测试系统与飞艇系统间接口设计,可为测试系统建设与试验场测试实施提供技术依据。

摘要:带宽是船载雷达伺服系统的重要指标，反映了系统的动态性能和跟踪性能。工程经验公式估算带宽的方法平滑了时域响应曲线的锯齿状波动，估算结果比实际值偏大。针对这种情况，提出了一种基于阶跃响应和傅里叶变换的带宽计算方法，只需一次阶跃响应即可获取系统的频率特性从而计算系统带宽，由于不需要额外的激励信号，测试过程较为简单，仿真和试验结果表明测试结果与理论结果更为接近。

摘要:针对ZigBee、WiFi、GPRS传统无线传感技术在大范围农场等温室环境监测系统的不足,本文提出了一种基于LoRa技术的低功耗农场环境监测系统。该系统依托物联网思想,分三层结构。其中感知层作为信息采集部分由MSP430单片机、温湿度传感器和光照强度传感器等组成；网络层采用LoRa无线扩频通信技术进行数据传输,可以实现定点、省电、透传和监听四种模式；应用层对网络层传输的数据进行处理和保存,最终实现灯光控制、灌溉控制、降温控制和人机控制。

摘要:在石油催化裂化车间安装固定传感器来检测车间环境的方案,受安装位置的限制存在监控盲区。开发一款安全巡检小车与原有的监测系统相结合,对降低车间发生事故的概率,有着直接而重要的作用。以一台基于PLC控制的巡检小车为载体,搭载多个气体检测传感器和ZigBee通讯模块。PLC与单片机相结合,控制小车自动巡航；使用EM235模块和气体传感器,监测车间环境状况；将环境数据通过ZigBee发送给上位机实时显示。当被测气体的浓度大于警戒值时,启动蜂鸣器和灯光报警。上位机采用C++Builder设计人机交互界面。通过测试表明,安全巡检小车与传统监测系统相结合可以更好地反映车间环境状态,提高监控效率。

摘要:监控系统是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对设备的实时监视与远程控制。电源监控系统运行于Linux操作系统,基于EPCIS(Experimental Physics and Industrial Control System)进行设计。创建EPICS数据库,编写IOC(Input/Output Controller)程序,使用CSS(Control System Studio)设计OPI(OPeration Interface)人机界面。实现对现场所有设备的实时监视,并对开关进行远程控制,使用alarm插件实现故障检测,使用archive插件实现数据存储并可查看历史数据。

摘要:以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象，通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制，以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标。基于该系统强的耦合特性，通过状态反馈策略实现对系统解耦，并结合位置控制，实现该装置方位和俯仰角度的精确控制。同时，为了应对负载突变扰动对该装置位置及姿态影响，一个干扰观测器被设计出以用于实时观测外部干扰推力大小，最后，通过前馈补偿的方式提高该装置对干扰抑制的响应效果。通过系统动态模型建立、解耦设计、位置控制设计、扰动观察器设计和基于该观察输出的前馈干扰抑制补偿设计等研究，实现了当外载荷突变时的扰动抑制及姿态控制。研究结果表明引入干扰观测器及前馈补偿调节控制器时的扰动抑制能力得以增强。这对于基于该装置的平台的稳定性提高有着极大的工程应用价值。

摘要:由于传统控制方法出现数据误码、存储内存不足问题,导致控制性能变差,为了解决该问题,需对固态存储器短周期存取速度进行动态控制。根据短周期存取速度控制原理,采用均衡加重技术,设计具有针对性的数据传输介质来解决数据误码问题。利用NANDFLASH双平面交替编程的分时加载操作方式,扩大存储内存。使用二级缓存方式对扩大后的内存数据进行缓存读取,根据多线组合指令动态控制缓存读取结果。通过实验结果得出,该方法最低误码率可达到5%,控制性能较好。

摘要:漆包机烘炉温度系统的实时性和稳定性,关系到漆包线产品质量。针对漆包机烘炉热能系统特点,提出了一种的漆包机烘炉的热能平衡模糊控制系统,该系统提出了模糊热能平衡控制、PID温度控制结合的漆包机温度控制系统的设计思路。针对漆包机烘炉结构和系统特性进行研究,根据热能平衡方程建立漆包机烘炉系统的温度模型;利用热力学相关理论知识分析热能的输入输出的主要组成部分,计算烘炉的总热量;并提出热能平衡模糊控制系统原理流程图,设计相关的软、硬件模块加以实现。试验与测试表明,该热平衡系统为烘炉内各加热区域的温度调节提供了可靠保障;使烘炉的温控能够自适应环境温度的变化;热平衡系统以节约电能为准则,最大限度地减少电能消耗,提高产能比。

摘要:机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中，为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响，针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略。采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳运行时的转动惯量辨识器，利用三阶最佳设计法将转动惯量辨识值前馈速度环进行自整定控制。在Simulink中自定义电机及辨识器模型，仿真观测出辨识器在不同自适应增益下的辨识精度，将其前馈至速度环进行自整定，仿真结果表明自整定速度环控制下系统速度响应的快速性和准确性。

摘要:由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题，研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的，为此，提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图，分别对系统硬件与软件展开设计，根据控制系统硬件原理，实现机械手上下料的自动传输，设计分拣机械手自动上下料装置方案，并对系统输入输出信息进行分配；设计触屏界面，对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析，由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知，采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。

摘要:为了帮助老年人能够更加柔顺自然的与助老伴行机器人之间进行交互，设计开发了一种基于触滑觉感知的助老伴行机器人驱动控制系统。首先提出了助老伴行机器人触滑觉驱动控制系统的总体设计方案；然后设计开发了一种触滑觉感知系统，并以助老伴行机器人机械本体为基础设计搭建了完整的驱动控制系统；提出并研究了一种基于BP神经网络的助老伴行机器人驱动模式识别方法。最后，对整个系统进行集成并进行了试验。结果表明：为助老伴行机器人设计开发的触滑觉驱动控制系统是完全可行的，能够实现老年人与助老伴行机器人之间的驱动控制功能。

摘要:针对当前对大型设备噪声控制精度偏低,影响设备利用率,提出大型设备噪声远程控制系统设计方法。RFID模块主要实现数据的查询、显示和储存,MFRC522信息采集模块通过读写器发送的电磁波信号与Mifare卡进行信息传递,接收器对Mifare卡信号进行进一步处理,完成译码和解调电路的设计。开关量模块采集电源线电流信号,对系统运行状态进行判断。系统的软件部分通过数据传输方法将设备的各种数据传送到系统的主机,完成设备的噪声远程控制。实验结果表明,所设计系统能够对大型设备噪声进行高效远程控制,保障了大型设备噪声远程控制系统安全稳定的运行。

摘要:首先采用牛顿力学方法建立了三维桥式吊车的非线性动力学模型,然后将其在平衡点处进行线性化,得到系统在X方向和Y方向完全解耦的状态空间方程。根据现代控制理论设计了系统的线性二次最优调节器(LQR)并进行SIMULINK仿真,最后利用C++语言和MATLAB将控制算法程序化,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套三维桥式吊车实验平台。系统成功实现运动范围内的定位及防摆控制,仿真及实验结果表面建立三维桥式吊车解耦模型的合理性与控制算法的有效性。

摘要:随着物联网科技的不断发展,智慧路灯成为了智慧城市发展过程中不可或缺的重要组成部分。传统的城市照明路灯仅仅只能满足简单的照明需求,并且在控制局部照明上无法实现实时以及自由控制,只能按照季度的日出日落时间来固定设置路灯的开关灯,不仅浪费了人力物力,而且对于能源也是极大的浪费。设计了基于STM32的路灯集中控制器,该集中控制器通过GPRS与后台通信服务器连接,实现实时数据的回传、在线命令和策略的下发,最后对系统进行测试与分析；实验结果表明,该方案不仅解决了路灯的智能化控制,而且具有高度的可扩展性,极大的方便了城市照明,更实现了高并发通信,从而使得更安全可靠的达到对城市照明的目的。

摘要:针对VPX架构体系中由于IPMC未能完全按照规范要求设计而引发的一系列兼容性问题，提出了一种基于国产MCU控制芯片的通用IPMC控制器的设计与实现。该IPMC控制器应用于国产平台通信单元机箱内功能板卡端，设计满足VITA46.11标准和IPMI协议，作为管理系统的核心组件智能平台管理控制器，IPMC设计实现功能板卡与机箱控制器ChMC之间的标准IPMI管理以及各种故障信息的诊断与处理。该IPMC控制器管理接口设计灵活，可拓展性强，便于后续的移植与维护，经联调测试验证了该设计的灵活性与实用性。

摘要:针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉；DM642；运动控制器；通信

摘要:鉴于北斗卫星系统在空间信息传输中的重要作用,结合我国空间飞行器发展现状及应用需求,对基于北斗卫星系统的空间飞行器天基测控技术进行研究。介绍了北斗卫星系统组成及应用前景,论述了天基测控技术在提高空间飞行器测控能力方面的巨大优势及国内外天基卫星资源的建设及发展现状,给出了基于北斗卫星的空间飞行器天基测控系统组成模型,并结合北斗卫星系统特点及空间飞行器特殊应用需求初步梳理了北斗卫星应用于空间飞行器天基测控需解决的“扩展服务接入”、“高速数据传输”、“信息安全传输”三项关键技术，最后通过北斗卫星通信链路试验表明性能指标满足空间飞行器天基测控需求。

摘要:为了分析某型搜索雷达在对低空目标威力检飞试验中出现点迹丢失、航迹中断问题的具体原因，针对被试雷达的性能指标和技术特点，对影响雷达低空探测性能的技术参数进行了实际测量，测量结果表明雷达工作正常，根据雷达试验时的实际使用环境，初步定位雷达威力下降的具体原因是由于海面多路径效应造成。本文在建立低空目标多路径回波模型的基础上，分析了多路径回波合成场强引起的雷达波束分裂对雷达探测威力的影响，并通过对被试雷达多路径效应下威力方向图仿真对这一结论予以验证，分析对比表明，实际试验中雷达探测目标点迹丢失严重及出现航迹中断距离范围与仿真结果相吻合。研究结果对搜索雷达系统设计及靶场试验结果评定具有一定的指导意义。

摘要:空中靶标中靶信息获取是评判防空武器性能的关键环节,对于防空武器的性能考核具有重要意义。本文设计了基于光纤网格的空中靶标中靶检测系统,通过在靶标表面沿经纬方向交错布设传感光纤实现对靶标被命中点的检测。并对设计方案在实物模型中进行验证,实验结果表明：该检测系统能够快速有效的判别靶标的中靶情况。

摘要:针对某型导弹发射车液体流量监测方面存在的不足进行了深入的研究，解决传统测试方案精度低、易受干扰和温度适应性差等缺陷。结合多项实验数据，分析问题产生的原因。在硬件方面，创新地将霍尔器件应用于流量采集，并介绍后端处理电路的设计，为适应多场合的应用需求，增加锂电池和RS485总线输出接口；在软件方面，优化频率测量方法，有效降低处理器负荷；采用实时温度采集与补偿的方法，最大限度避免温度造成的误差；以树形菜单的形式，从广义的角度去实现整个架构，避免多层循环嵌套，为用户提供友好的操作界面。测试结果表明，监测仪综合性能上大幅优于传统设备，同时具有较强的稳定性和可靠性。目前该型流量监测仪已成功通过验收。

摘要:介绍了察打一体无人机地面站武器控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现。提出并实现了进入攻击航线、攻击区域解算与显示、目标信息管理、图像解压与显示、武器控制与发射等多项关键技术。飞行试验结果表明,该系统稳定性好、实时性高,操作简单,减轻了操作人员的负担,降低了操作人员的失误概率,提高了察打一体无人机系统的自主攻击能力,为察打一体无人机激光制导导弹的使用提供了简便实现的方法。

摘要:分析了当今航天领域常规星载嵌入式软件重构方式,指出了其安全性低、灵活性差的缺点,提出了一种基于模块动态加载机制的软件重构方案。该方案具有安全、高效、灵活的特点,还能在不中断系统当前任务的情况下完成软件更新工作。借助龙芯CPU硬件平台,结合具体实验,验证了文件系统建立、模块加载、模块执行、模块卸载等过程,全面验证了该方案的合理性及可操作性。实验结果表明,采用该方案可以有效降低在轨航天器软件维护工作的难度和成本,同时提高了应用软件开发的团队协作性,对其他嵌入软件开发设计也有一定的参考价值。

摘要:为解决机载软件验证与开发环境冲突、软件验证独立性及软件联合仿真验证的问题,提出了一套基于全数字仿真技术的航空机载软件验证平台设计方案。即基于企业内各专业已有的全数字仿真系统、多学科仿真模型,设计了一套以数据分发服务为基础的架构,实现系统之间的互联互通；考虑软件测试要求及测试用例的可读性、可维护性需求,提出了基于测试场景的测试用例设计方法,实现测试场景与测试用例数据的分离,对验证工作的分工安排、工作交接维护具有较大的意义；对已有的企业级测试管理系统进行扩展,打通软件需求、设计、测试项、测试场景、测试用例之间的关联关系,实现软件开发验证的协同管理。

摘要:摘　要:把目前流行的基于图像的3D展示技术和NIRS引入到红木家具行业的产品销售模式中，通过把传统展示技术与3D展示技术进行对比，说明了三维展示技术在红木家具行业电商平台的实用性，设计了红木家具展销平台。重点研究了红木家具产品3D展示平台的搭建方法，主要包括平台搭建的核心技术以及利用jQuery技术实现产品的3D展示的流程，同时结合3D展示技术和NIRS实现了红木家具产品的在线鉴别。红木家具产品的3D展示为网站增添了不少特色，而且也更凸显出家具产品独有的特点，为客户提供全方位的产品信息，红木家具的在线鉴别，确保了红木家具产品的真实性，从而可以提高产品的销售率，这种新型的销售模式对红木家具行业电子商务的发展有着重要的意义，前景是非常可观的。

摘要:为了实现让智能家居系统能够对家居火灾进行早期预报并及时准确的报警，从而保护家居环境和人身财产安全,开发了一种智能家居火灾预警系统。在预警系统中采用BP神经网络建立火灾预测模型，把家居温度、烟雾浓度、一氧化碳气体浓度多火灾信息作为输入参数，明火发生概率、阴燃火发生概率、无火发生概率作为输出,同时结合使用LM算法以及遗传算法对火灾预测模型进行大幅度优化。实验表明，该预警系统预测精度较高，有效的改善了传统火灾预测智能化程度低的问题

摘要:现代工业生产系统中,如火力发电、水利、冶金矿业、交通隧道、散料码头等均由很多机器设备构成。在生产运行过程中,设备发生故障是客观存在的,造成故障停机维修是设备管理的常态,因此提高设备运行的安全性、可靠性、主动性,降低维修费用,促进安全生产和节能减排是工业生产系统中永恒的主题。自服务报修技术通过在火电厂选择有效点并测量其物理量来建立所选有效点的阈值分时图,运用自然科学原理,基于云计算平台,通过“互联网+”的方式,建立了信息源、服务端及客户端的互联互通,经过对大型工业化领域中各种机械维修方式的研究,揭示了零件老化的判断规律。自服务报修旨在替换国内外现有识别设备老化的计划检修、点检定修及状态检修方法,使机械零部件老化识别更加精确。

摘要:为提高电网短期负荷预测的精度，提出一种有效的优化支持向量机参数的算法。该算法首先将初始粒子群适应度排序，然后根据适应度的大小将初始粒子群划分为两组，并同时运用不同的权重进行全局搜索和局部搜索。前期，全局搜索的粒子群数量远多于局部搜索，且使用全局搜索能力强的较大的惯性权重；局部搜索的粒子群使用较小的惯性权重。随着迭代次数的增加，全局搜索的粒子群数量不断减少，局部搜索不断增多，两组粒子数量动态变化。并且引入平均粒距和适应度方差解决粒子群容易陷入局部最优这一问题，最后用改进的动态双组粒子群算法优化最小二乘支持向量机的参数用于短期负荷预测，实验结果表明该方法预测精度更高，可行且有效。

摘要:由于当今的网络数据是海量的,因此科研人员对某些问题进行研究时需要将不同属性的数据从中提取出来,然而在提取这些数据之前需要将相同数据进行聚类。数据聚类的过程,也就是寻找数据最优属性的过程,然而人工蚁群就是一种寻找问题最优解的算法,因此在本文中再次将蚁群算法在聚类中进行应用。由本文提出的聚类算法可以分为两个部分,第一部分是：通过相似性算法来衡量数据之间的相似度,第二部分是：根据第一部分的计算结果,再采用蚁群算法为需要聚类的数据选择不同的聚类中心,从而对不同属性的数据进行聚类,经过以上两个过程的计算,可以实现对数据的聚类。在本文中进行数据聚类时采用的相似性度量来代替距离的计算,是本文创新点之一,采用蚁群算法在聚类过程中来选择聚类中心也是本文的创新所在。

摘要:提出一种基于小波包分解和马氏距离的IGBT状态识别方法,并应用于地铁车辆辅助逆变电路。首先建立Matlab电路模型,分别对该电路的不同故障临界状态和正常状态进行仿真分析,提取输出电流信号进行小波包分解得到信号特征向量,作为特征样本。利用特征样本计算各临界故障与正常情况下的马氏距离,作为识别阈值。实际应用时,将待测电路与正常状态做马氏距离,对比阈值区间完成电路状态识别。实验表明,此方法能简单有效检测区分软硬故障,实现IGBT状态识别。

摘要:采用陀螺和星敏感器组合的方式来进行航天器姿态确定。首先建立了陀螺和星敏感器的测量模型，选择以四元数作为描述航天器姿态的参数，详细推导了在小偏差下以误差姿态角和陀螺常值漂移误差为状态量的滤波状态方程，并且以星敏感器的测量残差作为量测量，采用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）算法进行姿态确定；然后进行了仿真分析，仿真结果表明：该算法可以达到较高的姿态确定精度；最后对影响姿态确定精度的硬件因素和软件因素进行了定量的数据分析，得出了有一定意义的结论，从而为工程实践提供理论支持。

摘要:为了满足主动康复训练和人机交互等复杂应用场景对多样性的人手运动模式识别需求,提出了一种基于多通道表面肌电信号sEMG小波包分解特征的人手动作模式识别方法。通过实验对比分析,确定了最佳采样布局方案,通过采集前臂表面肌电信号,设计了基于数字滤波器的肌电信号活动段自动标识算法,能快速准确完成样本动作标签的制作。以原始肌电信号的小波包分解系数作为特征向量训练分类器。通过对比不同隐含层节点数对分类器模式识别准确率的影响,最终确定BP神经网络模式分类器的所有结构参数。设计并训练完成了BP神经网络人手运动模式分类器。对9种手部运动的平均识别率达到93.6%,计算时间小于150ms。

摘要:针对远距离星间通信的特点,分析了现有小卫星星间链路设计在远距离星间通信时存在的视场变窄、中断等问题,并提出了改进的方法和设计,通过视场计算、链路余量计算和STK仿真分析,验证了设计的可行性,结果表明：改进后的星间通信设计能够满足远距离星间通信的要求,可为小卫星及其它航天器远距离星间通信提供参考。

摘要:

摘要:在表情中含有最多特征信息的是面部眉毛、眼睛和嘴巴这三个区域,为充分利用这些特征,减少图像中无用信息在识别过程中对计算机内存的占用,提高人脸表情识别系统的准确率和速度,首先采用haar 和 adaboost人脸检测算法,对图像中的人脸进行识别,获得人脸图像并提取眉毛、眼睛和嘴巴,生成局部(眉毛、眼睛、嘴巴)二值化图,利用PCA方法对人脸图像降维,降维后的全局和局部灰度特征值组成一个列向量。样本由表情数据库产生,经过神经网络样本训练后,进行表情识别。结果表明,该系统对人脸表情识别速度明显快于Gabor 小波算法；识别的准确率高于单独使用PCA算法和神经网络算法；消耗内存比用Gabor 小波算法少,运行较流畅。得出结论：因为提取出包含表情特征信息集中区的眉毛、眼睛和嘴巴,尽可能地多保留了这些局部特征信息,因而提高了表情识别准确率,同时,采用PCA方法对原始图像进行降维处理,有效的减少了信息冗余。

摘要:针对当前并行数据传输过程中节点拥塞严重、数据传输速率低、数据完整度低的问题,提出大数据环境下并行数据传输完整度控制方法。通过并行数据传输完整度控制原理,对传输中并行数据获取和传输拥塞度测量两大干扰因素加以分析。引用单服务窗混合制排队模型和栅格分析法分别对单节点和并行数据传输速率进行预控制,利用数据流优先级完成并行数据传输完整度控制方法的实现。实验结果表明,所提方法传输控制效果好,有效缓解了节点拥塞现象,提高了数据完整度。

摘要:通过虚拟目标机实现星载软件的测试是节约卫星开发成本,提高卫星软件测试效率的重要手段。作为星载计算机的核心部件,虚拟处理器的指令集执行速度直接决定虚拟目标机的仿真效率。采用多级队列缓存淘汰策略对QEMU(Quick Emulator)原有的动态指令翻译实现进行优化,提高仿真处理器的执行效率,因此若采用仿真处理系统加载星载嵌入式软件进行测试,可以根据测试需要,在仿真处理器可实现范围内加速运行被测软件,从而实现缩短软件测试周期的目的。选取某星载中心计算机嵌入式应用软件为测试对象,实验表明,采用优化算法后的仿真处理器的运行速度可以达到平均260MIPS,是QEMU-2.6.1版未优化前实现的仿真处理器处理速度的9.3倍,即,采用仿真处理器能够使被测软件运行在9倍于硬件处理器的运行速度下,大大提升了软件测试效率,缩短了测试周期。

摘要:随着航天技术的不断发展,研制即插即用、低成本、小型化的卫星渐渐成为一种趋势,我国的星上数据管理系统使用1553B总线连接各个有数据交换需求的计算机与分系统,这些计算机与分系统也就成为1553B总线的远程终端；为了设计即插即用的1553B远程终端,对电子数据表单(Electronic data sheet,EDS)、龙芯1F中的1533B简易终端进行了研究,分析了电子数据表单的设计方法和使用方式,提出了应用EDS、1553B通信EDS的设计方法；分析了1553B简易终端对龙芯1F中测控接口的访问控制方式,在龙芯1F中添加了一个SPA(Space Plug-and-play Avionics)接口,与1553B简易终端联合使用,当龙芯1F作为1553B总线上的一个终端设备时,具有了即插即用的特征；由此说明1553B远程终端是可以实现即插即用的,同时把即插即用这一新的设计理念带入星载数据系统的设计中。

摘要:为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

摘要:随着视频处理技术和网络技术的发展,视频监控应用逐渐渗透到了人们日常活动中的方方面面,如何设计实现精度高、鲁棒性好的目标跟踪技术仍然是当今研究的热点及难点。本文在工程应用实践的基础上,提出一多特征融合与自适应模型更新的空时上下文目标跟踪算法,通过将丰富多样的多特征信息整合到空时上下文模型中。由于多特征具有互补特性,可以克服单一特征对目标区域描述不足的缺陷,提升算法的抗干扰能力。同时,本文也提出了一种自适应学习因子策略,增强了模型的泛化能力。大量的仿真实验结果表明本文所提算法的跟踪性能超过传统的空时上下文文目标跟踪算法,对复杂的跟踪场景具有更强的鲁棒性与抗干扰能力。

摘要:卫星移动通信信号处理同步技术很大程度上决定了通信的质量。针对卫星移动通信系统中突发信号符号长度短、独特码少的特点,对传统的基于最大似然准则线性相位内插相位估计算法和二次插值快速傅立叶变换频偏估计算法进行了研究,进行了线性相位内插算法和二次插值快速傅立叶变换频偏估计算法机理分析；根据噪声平均化原则,提出了一种低导频段数据情况下改进的线性相位内插算法；利用数据段信息和导频段信息整体做频偏估计的方法,提高了导频段个数较少情况下的频偏估计精度；仿真与试验结果表明：改进的线性相位内插算法比传统算法相位同步性能更高,利用整帧数据做频偏估计精度更高,并满足卫星移动通信终端信号处理的要求。

摘要:设计的多功能智力竞赛抢答器可实现8路抢答。电路由两部分组成：主体电路和扩展电路。主体电路由编码器、计数器、锁存器和门电路组成，扩展电路由定时器和必要的门电路等组成。电路实现了主持人根据题目的难易程度设置抢答时间的长短，利用控制按键控制系统的清零和抢答开始，译码显示器上显示倒计时时间和抢答选手的编号，抢答开始和结束时报警电路发出提示音以提示选手和观众。通过Multisim软件对电路进行仿真，可实现8路抢答、抢答时间的最大设置为99s、倒计时显示、抢答选手编号显示、抢答开始声音提示、有选手抢答声音提示和定时时间到声音提示等功能。

摘要:以模块化航天器为基础,立足快速响应,提出了基于仓储模块库的模块化航天器应用体系,在研究过程中结合建模仿真技术,旨在实现基于仿真的快响(Simulation Based Quick response, SBQR),首先介绍了体系的实施流程,能力需求以及关键技术,最后提出自己的几点思考,该体系对于快速提高我国空间信息支援能力具有重大意义。

摘要:对温度进行采集是温控系统的前提之一，好的采集系统可以真实有效地反映温度的变化，可靠的采集数据可以为后续的系统性能分析提供有力的保障。在采集的数据当中，粗大误差总是存在的，有效的剔除这些粗大误差可以帮助实验者更好地分析采集系统的性能。对于温度采集系统来说，粗大误差也总是存在的，为了剔除在温度采集系统中出现的粗大误差，文章首先介绍了三种常见的粗大误差剔除方法，包括格拉布斯准则、迪克逊准则和拉伊达准则。比较了拉伊达准则和改进拉伊达准则的优劣，选取了改进拉伊达准则，将其应用于基于Labview设计的温度采集系统当中。整个系统不仅实现了对温度的自动化采集和处理，而且也实现了对非正态分布的数据进行粗大误差剔除，并且剔除的效果满足预期。

摘要:对无人机空中通信数据库信息盲检索系统进行设计，能够有效解决传统盲检索系统存在的数据召回率低、细粒度差、检索准确度低及实时性差等问题。先给出无人机空中通信数据库信息盲检索系统的总体架构设计，通过对存储器结构进行改进，实现系统硬件部分的优化；采用Java语言和嵌入式开发库设计可视化检索页面，选取检索信息，增设中间件搜索功能，通过盲检索功能的实现，完成系统软件部分的开发，从而设计出无人机空中通信数据库信息盲检索系统。实验结果表明，该系统数据召回率高，细粒度强，检索准确度高，实时性好。

摘要:多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成,此控制器通过将闭环系统方程的传递函数矩阵等于期望的对角矩阵来实现解耦,同时改进的辨识算法可进行在线辨识控制器的参数实现同步自适应解耦。通过以CARMA为多变量控制模型,采用该方法进行仿真有效的解决了多变量之间的耦合性。结果表明该方法能够适应相应的变化,跟踪性能较好,且具备良好的解耦能力,进而保证了闭环系统的稳定性,从而验证了此方法能够效提高控制系统的稳定性和鲁棒性。

摘要:为分析不同冗余度接入方式对多自治域网络在级联失效时的性能造成的影响，基于互联网的现实情况和多自治系统关联的特点，分析了不同冗余度下的多自治域网络拓扑结构，建立了多自治域网络级联失效模型,设立了级联失效评价指标，并对不同冗余度下的多自治域网络级联失效过程进行模拟仿真，分析级联失效的制约因素。结果表明：冗余度大的多自治域网络在级联失效发生时网络性能较好；发包率的增加会增大级联失效的规模。

摘要:目前窃电行为普遍存在，如何提高用户用电系统的窃电辨识能力是电力公司一直关注的热点问题。随着智能电表在各地区的普及，数据挖掘等大数据分析技术在用电数据处理上的应用越来越受到重视。针对电力公司亟待解决的反窃电问题，在研究支持向量机原理和分析用电数据特性的基础上，将One-class SVM算法引入到疑似窃电判断当中，提出了一种将电量波动特征和One-class SVM结合的窃电辨识模型。首先提出改进的电量数据波动系数来表征电量波动，然后设计了基于One-class SVM窃电辨识方案。提出一种以电量波动系数作为指标选取训练样本的方法，训练得到相应分类模型，通过该模型分析用电数据从而辨别出是否存在窃电行为。算法验证结果表明该方法能提高窃电辨识的准确率和效率，具备一定的实用性。

摘要:遥感卫星为实现宽视场和高分辨率，一般搭载含可往复转动大惯量成像部件的载荷，然而其转动产生的干扰给卫星姿态控制带来的影响，往往超出载荷成像所必须的姿态稳定度和指向精度要求，卫星平台需要采取措施对干扰力矩进行抑制。但由于加工、装配等原因，载荷干扰力矩与设计值一般均存在差异，给补偿方案设计、参数装订及地面验证置信度等带来不确定性。本文介绍了一种利用单轴气浮台实现航天器运动部件干扰力矩标定的方法，设计试验对该技术在实验室非真空条件下的实现、天地差情况进行说明，并对影响标定结果的误差进行了分析。

摘要:【】：为了能够有效提高系统的能效,本文就提出了基于能效的资源分配机切换调度机制。首先通过微基站睡眠集中式的切换调度算法,实现用户关联基站的确定,集中式切换调度算法能够使微基站中的用户到宏基站中切换,从而降低功能消耗,对微基站睡眠准则进行有效的判断。之后基站使用以最优信道质量子载波分配调整算法实现传输功率及子载波的分配,此算法利用最大调整实现最小及最大能效用户子载波的分配,从而使网络能够接近于最优解。通过实验仿真及理论分析可以看出来,和其他的算法相对比,本文所研究的基于能效资源分配及切换调度机制算法具有较高的复杂度,但是能够有效降低网络功能消耗,提高网络速度。通过实验结果表示,基于能效的资源分配及切换调度机制能够实现异构网络能源消耗的有效提高。

摘要:视频目标跟踪存在如遮挡、形变、漂移等诸多挑战。虽然研究者提出了大量的算法来解决这一问题, 但大多数不具备普适性和实时性。为了实现目标有效稳定的实时跟踪, 本文在MOSSE相关滤波算法基础上提出了一种多模式的视觉目标跟踪算法, 该算法不仅具有相关算法的实时性, 还适应跟踪目标外观大幅度变化情况。同时, 为了适应跟踪过程中目标外形的复杂变化, 提出了一个控制模式更新率的算法, 利用具有多模式的跟踪算法可以同时处理极小的运动与外形突变。对基准视频数据的仿真实验结果表明, 与对应的单模型跟踪算法相比, 本文提出的算法可以明显改善跟踪精度和稳定性。

摘要:针对目前市场上存在的大部分无线充电系统充电效率低、充电电量可控性差等问题，文章设计了一种全新的智能无线充电系统。该系统在电池模块中嵌入电量采集模块、低功耗主控芯片和2.4G通信模块，充电模块中嵌入同样的主控和通信模块。充电模块可通过2.4G无线通信接收电池的实时电压和充电电流等信息，根据内置的智能算法，通过振幅调制载波功率限制，实现自适应动态输出。实验表明，在有效距离内，该系统具有较高的充电效率，具体充电情况可根据电池实时电量信息进行智能控制，有效地预防了电池过充和过放等问题。该智能无线充电系统具有低功耗、转换效率高、能够对充放电智能管理等特点，可广泛应用于智能家居、智能医疗、智能穿戴等领域，具有良好的社会价值和经济价值。

摘要:针对平方根容积卡尔曼滤波（square root cubature kalman filter，SCKF）在系统模型不准确和状态突变情况下鲁棒性差的问题，提出了一种多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法（multiple fading factors strong tracking SCKF, MSTSCKF）。MSTSCKF引入强跟踪思想，通过多渐消因子实时调整增益矩阵，建立多渐消因子数值求解方法，克服多渐消因子求解依赖先验知识的不足；采用假设检验理论对系统异常进行检测，降低误判概率，提高滤波稳定性。通过仿真分析，比较了SCKF、单渐消因子平方根容积卡尔曼滤波（single strong tracking SCKF，STSCKF）和MSTSCKF的算法性能，实验表明MSTSCKF具有更好的跟踪精度和鲁棒性。

摘要:针对由湍流引起的水下畸变退化图像,提出了一种基于估计畸变帧相对于参考帧的像素移位来校正畸变图像的算法。通过自定义度量标准选择参考帧和清晰度较高的输入帧序列,使用像素配准、二维配准和核相关滤波算法对畸变图像进行复原和重建。为验证该算法,分别进行了室内水下湍流模拟系统实验及海洋实地实验,并将实验结果与盲复原算法、凸集投影超分辨率重建算法进行对比。从主观评价上, 图像畸变得到了有效抑制；从客观评价标准来看,指标高于传统的复原和重建算法。实验结果说明,该算法有效提高了水下湍流退化图像的去畸效果,为海洋目标检测的准确作业提供了保证。

摘要:半实物仿真是测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下工作性能的有效手段。为测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下的性能，阐述了二维弹道修正引信实现弹道修正的工作原理和北斗卫星导航接收机的基本工作原理；建立了高旋7自由度弹道模型；设计了半实物仿真系统，编写了仿真模型，并在RT-LAB实时仿真平台上运行；分别在非旋转条件和旋转条件下对卫星导航接收机进行了半实物仿真测试，仿真测试结果显示仿真机数据与弹上机转换后数据曲线重合。实验表明：半实物仿真系统可有效检验高旋炮弹卫星导航接收机功能和准确度。

摘要:为了解决对当前大型舰船装备软件构件可靠性评估不够直观详细,构件的性能参数缺乏足够的测试数据。针对以上问题进行研究,提出针对舰船装备软件构件的可靠性评估方法、分析和综合评价的工具。本文提出了一种针对舰船装备软件构件可靠性评估方法,接着对其评估过程进行介绍。最后,在开发出的可靠性评估工具上对方法进行验证,它可以实现软件可靠性早期预计以及可靠性分析的自动化实施。该软件可以极为方便的帮助软件可靠性工程师实现舰船装备软件构件可靠性早期预计分析工作,具有重要的工程意义。

摘要:为了满足舰面维修人员对海军航空装备维修保障的需求，提出了航空装备故障损伤等级的可拓评定方法。首先，给出了故障元的概念，以形式化描述航空装备发生的故障及故障的判别特征。其次，给出精准度的概念，对判定故障判别特征量值的准确性进行刻画。在此基础上，利用可拓学的可拓识别方法对航空装备发生故障的损伤等级进行综合评定，提供一种确定航空装备故障损失等级行之有效的途径和方法，为确定故障维修计划及方案提供重要的理论参考借鉴。最后，通过某次远航中直升机发动机的故障算例分析显示：该方法可靠、简单、实用，具有较好的推广应用价值。

摘要:SystemVerilog作为近年来逐渐流行的FPGA验证语言,包含了丰富的验证特性：DPI、断言技术、功能覆盖率等,其中DPI接口技术可以帮助验证工程师在验证平台中实现对C或C++的调用,验证工程师可以通过编写C函数来实现复杂激励模型设计,同时也为进行复杂算法的FPGA设计的仿真验证提供了新的验证思路。本文提出一种基于DPI接口的FPGA仿真验证方法,实验表明：利用该方法搭建的仿真验证平台相对于传统的纯verilog验证平台,具有更高的仿真效率和验证的灵活性。该验证方法为算法级FPGA设计的确认测试提供了新的验证思路。

摘要:民用直升机噪声适航合格审定噪声符合性验证条例(CCAR36)对试验基准条件、噪声测量、噪声评定和计算等方面都做了明确规定,并要求试验设备、相关数据、试验条件等信息报送给中国民用航空局,数据处理软件必须经过中国民用航空局提供的数据进行检验,确保计算程序的正确性。一般商业化噪声测量系统没有针对噪声适航合格审定要求提供集成解决方案,试验现场不能对测试数据实时处理判断试验数据是否满足要求,如果数据无效,重新试验将造成大量的人力物力及时间浪费。通过对适航条例研究,本文提出了一套基于VXI总线的噪声试验数据采集及实时数据处理解决方案,极大提高试验效率,并在某民用直升机噪声适航合格审定试验中得到成功应用,取得较好效果。

摘要:为克服采用传统嵌入式系统设计实现水下目标回波信号发生器存在的硬件设计调试难度大、灵活性差等不足,基于NI虚拟仪器技术,在LabVIEW开发环境中应用G语言设计了生成水下目标回波信号生成模块,然后,该模块输出信号通过配置了PXI-8087嵌入式控制器和PXI-6070E多功能数据采集卡的PXI 1050虚拟仪器平台进行硬件输出,供水声设备测试时使用。经实际使用表明,该虚拟式系统达到了设计要求,并具有快速灵活的特点,能够为今后类似系统的开发提供有益参考。

摘要:为实现对机载箔条/红外弹投放设备在外场条件下的性能检测,设计了基于ZigBee技术的原位检测仪。原味检测仪以基于ARM7框架的Cortex-A8双核处理器为核心,将高性能的ARM芯片、ZigBee无线通信单元及模块化的功能电路组合在一起,实现了在分机不离位的条件下整机性能指标的测试。该检测仪具有体积小、重量轻、功耗低、便于携带、无需连接电缆等优点。使用结果表明：检测仪能够检测箔条/红外干扰弹投放设备的性能指标,满足外场原位检测的需求。

摘要:鉴于微机械电子系统（Micro-Electro-Mechanical-Systems，MEMS）技术及其在航空航天用传感器设计中的优势，本文根据航天器表面测温的需要，设计了一款新型表面瞬态测温热电偶传感器，重点研究了其线条和热结点图形制作工艺及其优化过程。通过物理试验验证，该型薄膜热电偶比普通热电偶响应时间较短，相对误差较小，满足返回式航天器表面高温的瞬态测温需求。