摘要:装备维修是保持武器装备作战效能的重要工作,制定科学合理的维修策略是完成装备维修工作的前期。针对复杂可修装备维修策略制定问题,分析和总结了维修策略的发展现状,重点从维修阈值、检测间隔期和决策目标优化三个方面对维修决策近年来的研究成果进行了综述,并结合已有的研究基础,对维修策略优化的未来发展趋势进行了展望。

摘要:电枢出口速度的稳定性是电磁轨道发射系统的关键性能指标。电磁发射试验过程中对电枢进行实时速度检测并实施反馈控制是提高这一关键指标的有效方法。采用差分式B探针作为电枢在发射器膛内运动速度检测的传感器,运用运算放大器、电压比较器以及门电路组成实时检测模块和脉宽比较模块,提取电枢经过B探针的时刻并实时判断电枢速度是否达到所设定的阈值。该实时速度检测过程延时时间不超过2微秒,其输出结果可用于电磁轨道发射系统电枢速度反馈控制。

摘要:产品进行湿热等环境试验的主要成本为人工费和试验设备使用费，降低批量产品环境试验成本的有效方法为提高试验效率，缩短试验总时长。多通道测控系统可实现多台产品同时测试，不仅可以简化单台产品测试流程，还可成倍缩短批量产品试验的总时长。基于1553B协议的多通道测控系统主要用于控制器单机产品的验收试验。集供电、通信与信号调理功能于一体的测控箱，实现了工控机与被测产品的电连接，采用分时复用技术实现多台被测产品同时试验，异步测量，成倍降低试验成本；以 VisualStudio为开发环境，采用C#语言，在工控机内设计开发一套测控软件，可实现智能通信、信号采集、数据分析与处理，试验结果清晰直观，大大简化了试验人员数据分析的繁琐。

摘要:随着舰船装备保障测试维修需求的不断增加,对自动测试系统的通用性、系统互操作性和测试程序可移植性要求越来越高。传统的自动测试系统已不足以保障舰船装备和持续不断的维修改造情况,严重制约了舰船装备保障测试维修的发展。在对ATML建模描述、STD信号组件动态模型与测试资源管理等研究的基础上,进行了基于ATML和STD的舰船装备保障通用测试系统设计与研究。该设计可有效解决测试程序可移植问题,为实现舰船装备全寿命周期测试信息共享交互奠定基础。

摘要:运载火箭地面测发控网络是传输地面信息的中枢,对此网络的要求是高效和可靠。但是,随着新一代火箭的研制及应用,对实时性的要求越来越高,系统内数据量的激增,现有火箭网络指标满足不了新一代火箭对地面网络的需求。提出一种基于VSS及SSM新技术的地面测发控网络,通过应用VSS技术,虚拟切换,简化环路架构及路由协议,提高网络自愈时间,通过采用SSM技术及组播地址设计,避免组播无用叠加,极大地降低对交换机CPU资源消耗,保证交换网络传输正常。

摘要:针对金属表面激光离散淬火质量检测的需求,基于OpenCV设计了一种淬火斑尺寸测量和表面纹理检测的视觉检测系统。深入研究了相关图像处理算法,对Canny边缘检测算法进行了改进,实现了图像轮廓的选择性提取,得到了激光淬火斑连通域的几何尺寸,采用灰度共生矩阵计算淬火斑纹理信息。并根据三种不同能量输入背景下进行激光离散淬火产生的淬火斑,提出了一种双阈值判定方法来实现其质量检测,平均检测用时为10.1ms,检测准确率在92.5%以上。

摘要:航天活动的日益增多必然会带来可重用航天器的发展,在可重复使用航天器返回后如何对其进行全方面的电性能评估是一个重要的研究方向。结合多用途飞船返回舱的测试经验及方法,研究了可重用航天器返回后的电性能综合测试方法,从设备状态识别、测试用例固化、状态变化比较、剩余寿命分析、测试项目缩减等方面给出了全新的思路参考。采用新型的测试方法可以进一步缩短测试周期、优化测试流程、提高测试效率、降低测试成本。

摘要:针对当前的军用配电器测试系统操作复杂、成本高等问题，设计了一种基于虚拟仪器的自动测试系统。系统的提出可以提高系统单元测试的先进性、通用性、规范化以及自动化程度，并且可以完成配电器自动化测试、装置的功能测试、电阻测试、延时时间测试，以及对装置振动测试过程中的继电器触点闭合状态可靠性的监测。系统硬件主要由基于PXI总线的计算机和多种NI板卡构成，其中包括PXI-2737矩阵开关板卡、PXI-4072数字万用表板卡以及PXI-7811r数字I/O板卡等。软件部分采用LabVIEW作为自动测试系统的软件开发平台，使系统具有较强的扩展性和维护性。系统经实验测试实现了对测试数据的实时采集、显示及自动存储等功能，并完整的记录了被测配电器的测试数据。经实际应用系统满足了安全可靠，操作便捷，成本低，效率高的工程要求，适应现代化测试要求。

摘要:人们对电力设备的要求逐渐提高，电力设备的带电检测、在线监测、巡检和试验、运行工况、环境等是电力设备状态监测和评估发展的必然趋势。由于一些大型电力设备长期工作在户外恶劣的环境下，随着时间的推移，其性能会下降并逐渐降低用电可靠性。为了更好地实现对电力设备的监测并保证电力系统的正常运行，针对常见电力设备运行中出现故障的特点，该文采用Harris角点检测监控电力设备状态的方法来对电力系统中的运行设备进行监测。该方法将摄像头搜集的实时图像和正常运行的电力设备状态进行比较，根据比对采集到的图像焦点特征来判断正在运行的电力设备是否发生故障，以便于电力设备监测的工作人员及时采取合理的处理措施对已故障的设备进行保养和维护。该方法不仅减轻了维修人员的工作负担，还减少了因设备故障导致的用电事故，从而大幅度提高了电力系统的安全性和稳定性。

摘要:针对传统电力通信传输参数远程检测系统中检测水平和安全性能较低的问题，提出了全新电力通信参数远程优化检测系统的设计。首先，对用户的需求进行了全面的分析，对系统的设计任务及需要实现的功能进行了明确。之后，实现传输参数远程检测系统的设计。利用信号控制电路实现智能电网信号放大及滤波，优化采集电路输入端。采集电路对于信号控制电路中的电力通信信号实现参数分离，对信号传输的性能进行优化。通过RS串口使传输参数到计算机中传输，从而能够实现电力通信传输参数的远程优化检测。计算机网络通信协议自身是通过事件进行驱动的，其性能和操作系统服务具有密切的联系。考虑多方面的因素，使用著名实时内核μC/OS-Ⅱ作为系统调度及控制的核心，对系统工作进行管理。以本文所选择的器件实现硬件系统的设计，并且实现了程序的编写，测试网络数据通信，表示此方案可行。

摘要:针对目前测试性建模工作中尚无具体方法指导测试配置这一问题，通过对系统内故障传播关系进行分析，提出了一种混合离散二进制粒子群-遗传算法用于求解测试配置的最优方案，使系统的测试性模型在满足规定测试性指标下使用的测试数量最少。将系统测试配置方案进行二进制粒子编码，并在粒子群算法中引入遗传算子，使混合算法具有较快的搜索速度的同时避免陷入局部最优。最后通过实例计算与仿真，证明所提出算法计算结果正确且对于指导复杂系统测试性建模工作具有实际应用价值。

摘要:本文提出了一种复合光栅投影的在线相位测量轮廓术,以解决在像素匹配和相位计算过程中对条纹频率不同需求的矛盾。在像素匹配过程中，提取高频信息以获得质量较高的调制度图像；在相位计算过程中，通过滤波提取低频分量对被测物体进行三维重构，避开高频分量造成的误差。在滤波过程中，本文设计了一种组合滤波窗，提升了滤波精度。仿真和实验证明了所提方法的有效性和实用性，使用该方法重构物体的误差约为0.89%。

摘要:提出一种基于数模打点、阵列粘贴、迭代法建立坐标系、改进最小二乘法运算的复杂曲面检测方法。给出了六点迭代法建立复杂曲面检测坐标系的算法步骤，再结合3-2-1法进行了坐标系的创建。提出利用阵列粘贴等方法进行检测点的快速生成并对复杂曲面进行检测，并采用本文给出的改进最小二乘法进行计算机数据处理。本文检测方法有效克服了传统方法测量时，测头易发生干涉，同时存在检测项目多、检测效率低等缺点，能有效提高复杂曲面检测的精度并缩短检测时间。通过多次的检测分析，结果表明本文提出的方法易于编程，测量迅速，测量结果准确、可靠。借助于本文方法可以解决从事检测行业及相关人员在三维检测中的短板，提高检测的效率和解决问题的能力。

摘要:为提高阵列化声波测井仪器的可靠性，研制了声波测井仪模拟电路老化及检测系统。该检测系统的硬件以PXI系统为硬件平台，扩展相关的辅助专用硬件实现。基于LabVIEW平台，开发了控制及数据处理软件，实现了声波测井模拟电路的全自动老化和在线检测。在数据处理过程中以数字相敏检波算法代替拟合算法来计算失真度，简化了计算复杂度，提高了计算的准确性。该检测系统具有良好的稳定性和可扩展性，极大提高了阵列化声波测井仪器模拟电路老化和检测到效率，为新型高端声波测井仪器和现行声波测井仪器的可靠性提供了保障。

摘要:传统的ISCSI磁盘数据双控制器在存储数据时存在响应速度慢、数据丢帧等问题，为了改善传统方法在数据存储时遇到的这些问题，提出一种ISCSI磁盘数据双控制器存储完整性测试技术，在原始的磁盘数据双控制器存储系统中增加一种对数据完整性进行测试的技术，以达到提高存储响应时间，减小存储数据误差的目的。数据双控制器存储系统分为：数据采集、中心控制、动态存储、预警输出、网络接口及电源六大模块，通过采集模块获取存储信息，将采集到的数据经由中心控制模块进行去噪除杂等处理，将处理数据信息进行存储，当磁盘内存不够时，可由预警模块给出相应警告，通过网络接口扩展磁盘空间同时清除缓存，获得存储空间，电源模块为整个系统供电。实验结果表明，所提算法能够有效降低系统响应时间，获得完整的存储数据，同时数据丢帧率在0.05%以内。

摘要:随着无人机自主避障技术的发展，无人机的在线环境感知能力显得愈发重要。环境感知的重要组成部分便是障碍物的检测。与超声波、毫米波雷达这些只能检测出障碍物距离的传感器相比，视觉传感器具有独特的优势，因此成为多旋翼无人机进行自主避障的热点。本文采用双目立体视觉技术对多旋翼无人机前方视野内的环境进行障碍物检测，提出了一种基于柱状图的障碍物检测方法。首先，利用双目视觉传感器获取图像并进行图像处理；其次，把图像分成若干个柱状图的区域，提取每个柱状图区域里的障碍物深度信息；再次，检测柱状图区域里的障碍物相对于多旋翼无人机的方向；最后，通过室内环境进行算法验证。实验结果表明该方法的有效性，成功完成了室内未知环境下多旋翼前进方向的障碍物检测工作。

摘要:针对医疗电子设备锂电池不确定性发生故障耽误病人救治的问题,提出了一套医疗电子设备锂电池故障预测与健康管理系统(Prognostics and Health Management-PHM)。搭建了一套医疗电子设备锂电池数据测试与退化状态模拟的实验平台。为了反映医疗电子设备锂电池健康状态,将锂电池四个健康因子作为医疗电子设备锂电池退化状态的特征进行提取,并通过非线性自回归(Nonlinear Autogressive with Exogenous Inputs-NARX)神经网络,对四个健康因子的数据进行训练,训练后用于容量估计,得出等间隔放电时间序列能够较好地表征锂电池健康状态。为了提高基本粒子滤波算法(Particle Filter-PF)的精度从而更精确地预测锂电池剩余寿命(Remaing Useful Life-RUL),通过人工免疫粒子滤波算法(Artificial Immune Particle Filter-AIPF)与经验模型对锂电池进行剩余寿命预测,并将PF预测的结果与AIPF预测的结果进行对比,发现AIPF预测更加准确,说明AIPF有效抑制了PF重采样过程中粒子退化问题,验证了医疗电子设备锂电池故障预测与健康管理系统的可行性与可实施性。

摘要:数字式闭环控制在机载机电系统中应用广泛，选取典型的舱温控制系统作为研究对象。在Matlab中使用Simulink搭建系统模型，采用针对纯滞后系统的Smith控制算法进行仿真研究，并根据仿真模型建立系统原型平台，平台包括模型仿真机、仿真目标机以及控制器软件、人机交互界面。仿真结果与现场运行实验结果均表明Smith控制算法可以满足舱体温度系统控制要求，同时通过对闭环数字控制技术的方法和流程进行摸索，掌握了控制律软件设计与实现的快速原型技术，便于后续项目的工程应用。

摘要:移动便携式设备的高速发展和普及应用，例如手机，设备上集成的功能越来越多，已经应用到各行各业中。自动化行业市场对使用安卓设备调试自动化设备也有急切的需求，设计基于Cortex-M3内核的控制器与安卓设备数据交互，经过使用数据线或者开启设备蓝牙功能就可以进行设备安装、调试、检修等功能，系统具有结构简洁，使用方便、配置灵活等特点，经实际应用满足了在膨胀节检测系统调试上的应用，给调试人员提供便利。

摘要:针对一种风洞CTS试验六自由度运动机构，在分析机构的结构特点和运动关系的基础上，对其控制方法进行研究。六自由度运动机构由三个角位移和三个线位移组成，首先建立机构的运动模型，分析了各轴的传动关系和相互运动关系，针对角度传动的非线性关系特点，采用了基于虚拟轴的跟随控制方法，现了实际角度的匀速控制。根据六自由度运动关系分析了位置和速度关系，采用速度补偿的方法，实现了六自由度的联动控制。采用高性能的运动控制器和驱动器构成了角度双闭环控制系统，实现了该机构要求的所有运动功能。最后通过实验验证，测量了角度控制精度，结果表明角度控制精度都达到或超过了设计指标，能够满足风洞CTS试验要求。

摘要:针对聚合反应器温度存在的非线性、滞后性、耦合性等问题,并在对聚合物反应工艺流程、控制需求以及控制对象特性研究分析的基础上,设计了一种模糊PID控制与冷热水变比例多阀位开度控制的双模式分段温度复合控制方法,通过PCS7过程控制系统提供的结构化语言SCL编写控制器模块,连续功能控制图CFC搭建温度系统控制回路,顺序功能图SFC设定控制流程,结合高级多功能过程与控制仿真设备(SMPT-1000)实现了控制方案,并与传统PID的温度控制效果进行对比。经试验测试结果表明该复合控制方案比传统PID控制超调量低,具有更优越的稳态性能和更快的响应速度以及较高的能量利用效率,提高了反应器温度控制性能。

摘要:交通流量的预测是实现智能交通控制的核心问题。利用电子车牌识别法对车辆进行计数，根据数理统计原理筛选对决策路口影响最大的样本数据，建立NARX动态神经网络预测模型，以路网多路口交通流的时间序列数据进行训练，预测后一天同时段的车辆数,计算出两方向总体配时差值，再分配于早晚高峰时段，并进行实验得出理想现象；严重拥堵情况下启动实时配时与应急方案。选取上海市长宁区常年拥堵的金沙江路与中山北路交叉口为中心点，进行MATLAB仿真实验，所得预测数据与实际值比较差值较小，验证了以多路口数据预测单路口的创新设计能在实际交通中应用，且能与实时配时方案合作，缓解交通拥堵。

摘要:高频脉冲电源对提高微细电解加工的工艺性有着重要的作用,而脉宽调制器经驱动电路生成IGBT控制信号决定着高频高压脉冲电源的输出频率及占空比。针对电解加工工艺的特殊性,创新性地提出基于32位微型控制器芯片STM32F103RCT6为核心的调频调占空比的方案。根据脉冲频率、占空比可调的要求,完成了脉宽调制器的软硬件设计,通过编译运行程序代码进行一系列的调频、调占空比实验并利用示波器采集两路输出的PWM波形。实验表明,自行研制的脉宽调制器能稳定地调节两路PWM控制信号的频率及占空比,验证了装置及设计的合理性。

摘要:传统物联网通信传输设备信号源切换控制中，受丢包问题的影响，易导致切换控制误差大的问题，提出基于节点监控的多频段信号源远程切换控制技术。通过分析物联网通信传输设备，提出信号控制框架，对设备多频段信号源切换节点进行监控。依据节点监控结果，发现多频段信号源远程切换中的问题节点，通过设定动态阈值，确定问题信号节点所在具体位置。通过动态控制机制和丢包计算公式为依据，解决丢包问题造成的信号源切换控制误差大的问题。采用Netflow数据交换方式，实现对定位节点处信号源远程切换的控制。实验结果表明，该方法比传统方法控制误差小0.71，可提高信号源远程切换控制效果。

摘要:为了提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能，针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题，设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法；该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振镜系统的跟踪性能，并采用了加性分解输出器抑制由系统的不确定性所带来的干扰，然后再通过差分进化算法设计无超调PID控制器来补偿剩余误差；在振镜系统辨识的基础上进行Matlab仿真实验，给辨识模型加入扰动模拟系统参数摄动，通过比较不同控制器下系统的跟踪误差，验证各控制器的作用。仿真结果表明，组合控制器在跟踪过程中能有效降低系统不确定性带来的影响，确保振镜系统拥有良好的跟踪性能。

摘要:窄线宽稳频半导体激光器在干涉测量、光学频标、精密光谱测量等研究领域有着广泛的应用。自由运转的半导体激光器每天的频率漂移量可以达到GHz,因此研究半导体激光器的稳频具有十分重要的意义。本文以PDH稳频为例,基于PLL理论建立了激光稳频过程的数学模型,计算了激光稳频过程的误差传递函数。利用Matlab/Simulink搭建了激光稳频仿真模型,分析了环境变化时激光器失锁机理,结果表明控制电路内部信号可作为失锁判据。进一步利用积分扫描方式搭建了一套激光器稳频试验系统,针对环境因素的变化,对激光器失锁过程进行了研究,实验结果与仿真结果基本一致。同时在稳频系统精密控温的情况下,实现了对激光器长时间稳频,其频率不稳定度小于5MHz。

摘要:为解决某型飞机空舰导弹供电系统大电流和满负荷能力无法检测的难题，研制了空舰导弹供电系统检测仪；采用自动控制技术构建了可变大功率负载网络，有效解决了宽度窄的大电流启动曲线模拟问题；利用图形化编程技术、状态机技术、DMA FIFO和TCP/IP技术，有效实现了传感器-FPGA-实时嵌入式平台-触摸屏式计算机之间的状态控制和采集数据实时传输；实验结果表明，该检测仪能够对空舰导弹供电系统的故障进行有效诊断和定位，电压检测相对误差小于±1.5%、电流检测相对误差小于±1%，其性能指标达到设计要求；该研究具有一定的实用性，推广应用前景广阔。

摘要:考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响。因此，为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性，提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法。首先，对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型，通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构；然后，基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律，其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律，并且对设计好的系统进行了稳定性分析；最后，讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律，并且采用“单因素方差分析法”对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析。仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律，并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。

摘要:为了给舰船光学特性研究和可探测性研究提供理论基础。为了建立舰船目标光学特性模型。采用BRDF理论分析和计算中的微面元分析法，利用3D MAX软件将舰船表面划分为许多可计算三角形微面。在计算每个三角形微面的散射特性时，选用双向分布函数中适合计算的Cook-Torrance模型。并通过坐标转换将太阳-目标-探测器统一到面元坐标系下以及利用面元几何可见性进行消隐简化了计算量。在计算入瞳处的辐亮度时，分析了大气中分子、分子和气溶胶粒子对可见光散射的影响。最后得到了大气通过率与波长的计算公式。通过分析每个三角形微面在入瞳处的辐亮度，得到了入瞳辐亮度与波长的关系。最后建立了舰船目标光学特性模型，并通过仿真，计算了不同波长下的大气透过率以及入瞳处辐亮度。

摘要:针对舰船装备软件研制过程开展软件可信性分析设计工作中缺乏数据基础支撑、与工程实践不够紧密以及缺乏可操作性分析技术的现状,进行舰船装备软件缺陷信息收集并形成缺陷模式,研究基于缺陷数据的舰船装备软件可信性设计分析技术、方法和工具,包括：舰船装备软件可信性设计准则、舰船装备SFMEA技术方法、SFMEA与SFTA综合分析方法,并提供方法的辅助工具和数据库,为提高舰船装备软件可信性提供技术支撑。

摘要:ECSS（European Cooperation for Space Standardization，欧洲空间标准化组织）在美军标的基础上提出了一种基于时间同步的1553B总线通信协议，提供了更为上层的接口服务。目前商用的1553B总线仿真软件由于不能模拟上层协议，因而无法满足使用这种通信协议的型号仿真测试需求。对基于时间同步的1553B总线通信协议中的五种服务进行了详细的分析，总结了满足此协议要求的RT（Remote Terminal，总线终端）行为。在此基础上，提出了满足基于时间同步的1553B总线通信协议的RT仿真需求，通过商用总线仿真卡进行二次开发，实现了一种基于时间同步1553B总线通信协议的总线监视与仿真软件，在提供对1553B总线进行总线监视、数据存档、回放以及查询等基本功能的基础上，实现了满足时间同步1553B总线通信协议要求的RT仿真。该软件已在多个型号中得到了应用。

摘要:本文提出了一种用于普适语音环境下的个性化语音命令自动识别系统的信号恢复算法,该算法能够从多个发声者中分离混合语音源,通过跟踪语音功率谱的较高幅度部分和自适应地抑制噪声来检测发声者。设计并实现了一种处理多发声者任务的自动语音识别(ASR)。使用语音数据库NOIZEUS进行了评价测试,实验结果表明,所提出的盲源分离和噪声抑制方法不需要任何额外的计算过程,有效地减少了计算负担。

摘要:在诸多汽车电池中，锂电池因为性能稳定、寿命长、承受力强等优势，成为了电动汽车动力电池的绝佳选择。为了对锂电池进行高效管理，防止过充、过放的情况发生，保证锂电池使用的安全性以及性能，需要对锂电池的荷电状态（state of charge,SOC）进行准确预测。实验基于锂电池充电过程中的实际数据，使用Pyhton语言编程，建立多元线性回归模型，通过模型预测出锂电池开始充电到结束充电过程中准确的SOC值。研究结果表明，锂电池充电SOC的变化过程具有一定的线性规律，多元线性回归模型预测SOC值的误差都能控制得很小，决定系数都高于99%，具有很好的预测效果且有一定的通用性。除此之外，多元线性回归模型参数较少，结构简单，易于实现，更容易在实际应用中推广。

摘要:副本管理策略对于分布式存储系统的可用性、可靠性和系统整体性能有至关重要的作用。本文针对基于文件的动态副本调整策略的不足,提出了一种基于热点数据块的动态副本调整策略。根据时间局部性原理和数据访问规律,通过对历史访问周期和当前周期赋予不同的权重,数据块下一周期的预测进行访问频率计算,接下来基于计算出的预测访问频率对数据块进行热点判定。结合HDFS中数据访问规律近似二八定律的特点和热点数据块的判定结果,来确定数据块的调整阈值。最后,分3个步骤对基于热点数据块的动态副本调整策略进行性详细设计。实验结果表明,本文提出的基于热点数据块的动态副本调整策略在数据访问效率和集群存储资源利用率两方面有了明显提升。

摘要:随着现代航天器功能日趋复杂，在轨任务不断变化，星上各个系统对于时间的依赖性也随之不断提高，为此也对星上时间管理的可靠性、安全性提出了较高的要求。为了实现地球同步轨道卫星和深空探测卫星等无法携带GPS接收机的航天器在异常情况下的星时自主恢复，文章提出了一种基于1553B总线的星时高精度自主恢复方案，利用制定的软件协议，在不额外增加硬件开销的前提下，实现了星时自主恢复。经过实验验证方案可行，实现了高精度的星时自主恢复。此方法，能够有效减少对地面人工干预的依赖，并能够有效的保证在意外情况下星载数据管理计算机工作的连续性，大大提高了卫星时间管理系统在星载数据管理计算机出现复位或切机等异常情况下的可用性，在实际工程中具有一定的实用价值。

摘要:针对于某橡胶集团热电厂控制室分散，采集点位多，人力成本高，管理难度大等问题，详细介绍了基于西门子S7-1500 PLC与Wincc的管理信息系统的方案设计，硬件设计及上位机组态软件设计；其中PLC建立分布式I/O负责热电厂中七个子系统中设备的 数据采集，数据传输；系统中现场设备分为四类，包括三菱F700变频器、MODBUS设备、模拟量传感器、数字量传感器，现场设备与PLC建立通讯，采集数据；Wincc通过建立多客户机模式实现对系统的视频监控、画面监控、数据储存、数据报警和数据查询；整体通讯方案架构采用PROFIBUS-DP现场总线通讯协议，由ET200SP建立起PROFIBUS-DP从站，S7-1500PLC作为主站，为保证主站与从站之间的稳定通讯，采用光纤进行信号传输；多块PLC之间采用西门子特有的通讯方式：一块PLC作为IO Controller，其余PLC作为IO Device，可实现数据的交互。该系统运行稳定可靠，可减少企业人力成本，实现系统的信息化管理，具有广泛的应用价值和发展前景。

摘要:提出了一种便携式装备辅助维修系统的设计方法，从硬件及软件两个方面详细阐述了辅助维修系统的设计。该系统具有开放性的特征，可任意完成多种装备维修信息的录入和导出，具有电子教材、故障诊断、维修指导、工况信息读取、保养检查、器材管理等功能，该系统硬件上具有抗冲击振动、耐高温低温、操作简单方面，符合部队的野外使用需求。该系统软件采用开发式的基于工作流的结构设计，可任意添加不同装备的故障诊断、维修指导流程，，可以完成多种武器装备辅助维修等特点。

摘要:【摘要】：为了能够使电力系统通信业务的可用性及可靠性进行保证，并且使工程造价得到降低，就设计了电力通信SDH传输网络系统架构。首先对电力通信系统传输技术中的问题进行分析，之后阐述了SDH传输技术的优势。分析了SDH光阐述网络拓扑结构，从而对电力通信SDH传输网络架构进行优化，包括通信网设备、通信网网络架构、通信网光缆线路等，从而能够使通信网的通信安全性及容量得到有效的提高，根据具体的方案进行优化和实施。通过优化设计改造，电力传输网络的安全稳定性及保护性得到了有效的提高。

摘要:由于传统视频采集和处理系统很难解决小体积、低功耗与高数据带宽和处理速度之间的矛盾，同时针对智能武器装备、工业自动化生产等领域对视频采集与处理系统小型化、集成化发展需求，基于Xilinx公司高性能Zynq-7000系列SoC芯片，搭建了一种小型化、集成化、通用化视频采集处理平台系统。通过充分发挥SoC芯片集成ARM处理器软件可编程和FPGA硬件可编程优势，提出了利用HLS工具将图像预处理算法快速打包生成IP核，在FPGA中实现图像算法硬件加速的设计方法，不仅保证了视频采集和处理的实时性，而且实现了视频处理设备小型化、集成化、低功耗设计。对系统软硬件设计和各组成部分原理进行了介绍，并以Sobel边缘检测算子为实例，对系统功能和性能与传统处理方法进行了对比测试，验证了系统的有效性。

摘要:时间同步装置作为智能变电站设备的时间同步源，对变电站各设备的正常工作具有举足轻重的作用。2016年国家电网对时同步装置提出了“四统一”要求，对装置的外观和接口进行规范，提高了授时和守时的精度，改进了多时源切换逻辑等。在此背景下，按照的国家电网的新规范要求，本文从硬件设计，软件开发等各方面对时间同步装置的开发提出了设计和实现方案，对时间同步的精度和稳定性提出解决方法，采用时源优先级分组策略实现多源切换，并提出恒温晶振的预热补偿机制，有效的克服晶振预热不充分带来的守时时间累积误差增大问题。

摘要:交通流数据分析是交通规划、控制、管理等工作实施的基础。交通流数据异常会给交通状态辨识及交通管理和控制带来困扰，不利于交通领域各方面研究及工作的开展。因此，对异常数据进行修复具有必要性。为了提高交通流异常数据修复精度，进一步改善交通数据质量，构建了基于改进K近邻（K-Nearest Neighbor，KNN）算法的交通流异常数据修复模型。通过对KNN基础模型中k值和状态向量进行优选、提出距离占比的近邻值权重选取方式，实现对其模型的改进。为了验证模型的有效性，采用实测交通流数据进行实验分析。实验结果表明，改进的KNN数据修复模型具有更高的修复精度，其平均相对误差为9.88%，能够有效改善数据质量，为智能交通控制体系提供基础数据支持。

摘要:针对蓄电池卡尔曼滤波算法荷电状态SOC（State of Charge）初始值的估计误差较大可能导致前期收敛性较差的问题，通过分析蓄电池放电实验数据，运用灰色关联模型计算电池内阻、电压和电流参数关于SOC的关联度值，将关联度最高的内阻参数作为初始SOC估计值的自变量。然后将初始SOC估计值代入由二阶等效电路模型构建的扩展卡尔曼滤波算法中，进行SOC估计。最后利用电测试平台验证SOC估计准确性，并与电压参数作为初始SOC估计值自变量的方法进行对比。实验结果表明，相对于电压法的初始估计值，内阻法的初始估计值更接近真实值，将其作为卡尔曼滤波算法的起始值，更能提高初期荷电状态估算精度。

摘要:我国“十三五”期间在飞运载火箭、武器型号进入高密度发射期,在研型号进入研制关键期。高密度发射期间,与以往发射任务相比,发射任务繁重,测试及发射周期明显缩短。在测试及发射过程中,测控数据判读是重要环节,直接关系到飞行器各系统功能和性能判定,整体性能评估。传统模式下,靶场测试、发射期间需要大量的测试判读人员现场开展数据判读分析,耗费大量人力成本。为解决上述问题,本文提出了基于模型驱动的自动判读方法,同时文中设计了面向特定领域的数据判读建模语言AIPScript(AutoIP Script),实现了姿控、制导、动力、电气总体及测量各系统或专业的判据描述、数学建模及自动判读,并自动生成判读分析报告。实际应用表明,该方法的提出不仅节省了人力资源而且大大地提高了判读效率和准确度。

摘要:在室内环境中,GPS 信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题。现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统。但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源。在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案。整个计算流程分为五个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算。最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用。经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%,能够满足实际的需求

摘要:本文介绍了城际动车组车钩缓冲装置的特点,并分别对前端全自动车钩缓冲装置、中间半永久车钩缓冲装置的主要结构型式、主要参数、作用原理,以及车钩的吸能能力等进行了详细说明。通过建立一维多体动力学模型,对列车分别以5km/h、15km/h、25km/h速度进行撞击时各车钩缓冲装置的车钩力等关键参数进行了分析计算,结果满足设计要求。

摘要:针对不同用户需采用不同的电离层延迟模型。适用于单频用户的Klobuchar模型，考虑了该模型的振幅、周期和夜间延迟值随时间变化的特性，并加入太阳相对黑子数这一变量，建立其改进模型。而对于双频用户的格网电离层模型，选用不同纬度参考站，根据格网点与穿透点的位置关系，采用反距离加权法和克里金内插法（KRG）估算参考面格网点的电离层垂直延迟误差，并检验了格网点电离层垂直延迟修正误差GIVE。结果表明，Klobuchar改进模型修正电离层延迟误差精度效果显著。而格网电离层模型校正的精度变化和纬度变化相关，低纬度地区格网改正效果更接近实测值，修正误差也在正常范围内，中纬度地区改正精度相对较差，可使用KRG内插法的格网模型修正延迟误差。

摘要:针对传统门控系统无法实现实时视频监控和远程遥控开门的问题，作者设计了一种新型门控系统。该系统以STC12C5A60S2单片机为主控单元, 采用在Linux的开源环境-Openwrt下搭载mjpeg-streamer的方法实现远程实时查看视频，通过sim900A短信模块实现短信远程遥控开门。系统利用门铃按键和振动传感器结合人体红外传感器识别来访信息后，蜂鸣器发出声音提示同时短信模块向指定手机发送短信提示告知主人来访信息，主人可通过手机或PC端上网查看门外实时视频并可通过短信发送开门指令遥控开门。另外系统可通过光电传感器与人体红外传感器检测异常情况，当非正常时段有人且门被打开时，系统会发送警告短信，同时将门前状况以图像形式存在云盘中，实现防盗报警功能。经测试，该系统实现了实时视频传输、远程遥控开门及防盗报警功能；且平均单次运行时间为11.42S。系统反应迅速，性能良好，具有现实的应用价值。

摘要:随着科学技术的发展，信息安全在各个领域显得越来越重要，生物识别技术由于其特有的性质，在传统的识别领域中脱颖而出。其中，虹膜识别以高可靠性和差异性，成为目前安全性最高，最理想的生物识别技术。提出一种改进虹膜定位算法，二值化分割出瞳孔区域时，修正瞳孔边界，提高虹膜定位精度，有效提高识别速度。虹膜识别算法是整个系统的核心，要使虹膜识别具有良好的效果，需要对虹膜图像进行一系列的处理。分析Gabor滤波器的原理及实现方法，研究Daugman虹膜识别算法，设计并完成了虹膜图像预处理，特征提取，二维Gabor滤波器的构建及参数选取等，经仿真实验，能够很好的完成虹膜识别，计算速度较快，效果较好。

摘要:锂离子动力电池SOC（电池荷电状态）难以直接测量且由于高度非线性所导致估计误差较大。为了减少动力电池SOC估计误差，提高估算精度。在分析了锂离子动力电池电压、温度、电流和放电电量对电池SOC影响后，提出一种新颖的免疫遗传算法（Immune Genetic Algorithm，IGA）和BP神经网络相结合的锂离子动力电池SOC值联合估计方法，该方法首次使用在锂离子动力电池SOC值估计中，采用新颖的免疫遗传算法通过对BP神经网络进行参数寻优，优化网络结构模型，增强神经网络自适应学习效率。通过仿真和动力电池实际工况下实验，结果表明使用新颖的联合估计算法提高了网络的运行效率和电池SOC值估计精度，估计均方根误差控制在2%以内，验证了这一联合估计算法的可行性和有效性，解决了动力电池SOC值估计误差较大的问题。

摘要:为了解决当前设备画像推荐算法采用的训练数据较少,无法充分体现设备故障特征,存在数据稀疏问题和扩展性问题的弊端,提出一种基于大数据技术的设备画像推荐算法。将专家知识库控制策略资源作为推荐资源,通过开源MapReduce技术完成对其的处理。把开源怀卡托智能分析环境和Hadoop大数据处理平台结合在一起,为设备画像推荐算法提供依据。通过k-means算法对设备故障进行聚类。利用评分矩阵相似性和设备画像特征相似度加权的思想对相似性进行计算,将相似度最大的前若干结果作为最近邻。为了保证推荐准确性,通过奇异值分解算法,针对评分矩阵通过各行设备故障评分均值对各行缺少值进行填充,获取填充评分矩阵,为目标故障推荐专家知识规则和控制策略。经验证,所提算法推荐准确性高。

摘要:随着科技的进步，机器人是未来发展的趋势。兵乓球追踪机器人是一种典型的实时机器人，追踪是捡球机器人前期的必要基础。针对单目摄像头的运用，提出了一种基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计方法。乒乓球追踪机器人采用图像处理技术和光学理论对乒乓球进行识别、定位、测距，并能通过单片机控制电机实现实时追踪。对乒乓球颜色特征提取和乒乓球中心定位算法进行了研究，采用Lab特征模型对乒乓球颜色进行识别，引入质心法对乒乓球中心实现定位，推理出单摄像头对乒乓球进行距离测量的示意图和理论公式。依据定位中心和距离值，通过单片机控制电机运动，实现对乒乓球追踪功能。经实验测试，该机器人能够对乒乓球进行快速精准定位，算法处理时间小于100ms，定位误差小于30mm。

摘要:在数据共享平台进行DNA模体识别的过程中,如何防止个体信息泄露已成为该领域发展的研究热点。对此,设计并实现了基于差分隐私的DNA模体识别安全共享平台,内置多种满足差分隐私保护模型的DNA模体识别算法,实现数据源选择、算法选择、隐私预算设置、结果评估、图形化结果展示等功能。同时,除具备对内置DNA数据的模体识别外,还允许科研人员自主上传、共享DNA数据库,并对共享的DNA数据进行差分隐私模体识别,为科研工作人员提供安全可靠的基因序列分析研究平台和数据共享平台。通过平台测试证明,安全共享平台能够实现DNA数据的有效识别和安全共享,设计方案有效可行。

摘要:小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索。依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试。设计了一个机器人“舞蹈”程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的“舞蹈”动作。该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助。

摘要:基于SaaS服务对开放平台的需求，结合SaaS服务的特点，提出了一种适用于SaaS服务的安全可扩展的开放平台解决方案，解决了SaaS服务在开放过程中的安全性、稳定性及性能等方面的问题。首先，本文通过对Oauth2.0协议两种授权模式的改进，提高了授权的安全性，保障了合法用户对资源的访问权限。其次，设计了基于令牌桶算法的限流策略和服务熔断机制，提高开放平台的稳定性，同时，制定可组合的负载策略为开放平台自身提供了负载均衡的能力，通过二级软负载的方式提升了开放平台的性能。最后，采用松耦合，多模块自由聚合的基础功能模块设计和动态可扩展的注册表机制，极大的提高的平台的扩展性。

摘要:针对高耗能设备量大面广,用能分散,节能减排缺乏有效切入点的现实瓶颈,运用信息传感和互联网技术,设计智慧用能互联网云平台,并提出用云平台结合工程技术中心的运营模式,整合分散用能产业链,做绿色智慧能源供应商。即通过互联网+智慧锅炉、炉窑,将分散用能企业互联互通,利用大数据整合产业链资源,并通过工程中心技术支撑及合同能源托管运营,使耗能设备安全、节能及环保运行。在应用上,已开发了具有自主知识产权的锅炉物联网监测系统,创建了锅炉物联网监测智慧云平台,并建立了日常巡视值班制度和诊断处置机制,已有133台在用锅炉接入平台。平台运行期间,已成功消除20余次安全隐患,监测到上千次能效超标报警,成功帮助80余家企业节能,取得良好社会效益和节能效果。

摘要:通过解决高速高精度的转速控制、安全性控制等技术问题研制了PIV基准速度场系统,最高速度达200m/s,且达到了可用于对PIV系统标定的误差要求；介绍了利用基准速度系统对PIV测量误差评价的实验方法,解决了示踪粒子模拟、体激光投射的PIV测量方法等关键技术问题,并完整的介绍了实验的流程；通过PIV系统误差来源分析、速度基准系统不确定度分析以及PIV测量结果分析等完整的介绍了数据分析的方法与流程,得到了1套PIV设备的误差标定结果。

摘要:飞机飞行试验是飞机交付运营前的必要环节。在飞机飞行试验过程中会产生大量的试验数据,这些数据对飞机的研制、定型、改进具有重要意义。传统的试验数据预处理技术多采用单机工作模式,无法快速处理海量试验数据。鉴于此,对基于spark分布式内存计算技术进行了研究。通过预先剔除参数组中不存在于当前数据文件中的参数群,减少分布式集群间的数据通讯与航空领域429协议、232协议、664协议的数据预处理时间,提高飞行试验的效率。最后,选择30GB飞行试验数据作为实验对象进行验证。结果表明,该方法有效地提高了数据解析效率,克服了传统数据处理方式效率低下,单个机器内存和CPU等硬件条件不足的问题。

摘要:装备保障特性评估,是评定保障性目标的重要监督方法,状态监测是及时获取并掌握装备状态,支撑保障特性评估的重要在线手段。状态监测与保障特性评估可以实时或周期性的对装备运行状态进行监控和评估,预测装备的衰退趋势以及最佳维修时机。基于状态监测的岸防装备保障特性评估系统,通过研究岸防装备状态监测与评估体系,设计状态监测、健康管理与评估系统,支撑岸防装备保障特性评估技术研究与验证,并以某部队岸防装备为对象验证了系统的有效性,可对岸防装备的状态掌控,以及保障特性的及时、准确的评价和判定提供有效支撑。

摘要:转动惯量是弹药静态特征量的重要参数之一。在试验中发现，85mm样柱的转动惯量偏差值达到了0.83%，无法满足任务需求。经过对信号检查，确认为光电传感器采集的信号混有噪声信号所致。为解决脉冲电压序列信号在截止电压处抖动造成测量周期偏大的问题，采用小波分析的方法，利用sym8小波进行信号分解、阈值选择算法对信号进行降噪，使脉冲电压序列曲线得到平滑。分别对比haar小波、db4小波、coif1小波系、Bior1.5小波、sym2小波、dmey小波等小波母函数的信号降噪效果，确认dmey小波母函数处理信号信噪比高。改进了周期提取算法，提高了测量数据的一致性与精度。实验结果表明，本文算法优于原有的算法，具有精度高、容错能力好等优点，在转动惯量测量领域具有良好的应用价值。

摘要:摘要：针对指控装备车载交换机离线检测难这一问题，综合运用计算机技术、网络通信技术和自动测试技术设计了检测仪。介绍了检测仪的功能、软硬件组成，并分别以交换机控制口、以太口、数字用户口和群路口为例给出了交换机整机性能检测原理。实验和应用结果表明，该检测仪具有连接使用方便、检测速度快和自动化程度高等优点，较好地解决了车载交换机离线检测问题，满足了部队维修保障需要，可为其他车载指控设备的检测与维修提供借鉴和参考。

摘要:近年来航天器整体技术发展迅速,对电源系统的轻质小型化要求越来越高。传统的功率电源系统储能单元采用蓄电池组或贮备电池,由于脉冲类负载存在脉冲电流用电的工作特性,在储能单元设计时通常采用增加电池设计容量的方式来满足脉冲类负载供电要求,导致功率电源系统轻质小型化设计受到限制。本文提出一种新型功率电源系统方案设计思路,引入超级电容器与蓄电池组联合供电输出,充分发挥超级电容器大脉冲放电的优势,有利于实现航天器功率电源系统轻质小型化,具有一定的应用前景。