摘要:机内测试是指系统或设备内部提供的检测和隔离故障的自动测试能力,是一种能显著提高系统测试性和诊断能力的重要技术。机内测试具有检测效率高,测试成本低,可以对系统、模块、元器件分层进行检测的优异特性,在航空航天、电子设备、武器装备等领域具有广泛的应用前景。通过对机内测试在国内外的研究和发展现状进行分析和总结,介绍了机内测试技术的多种结构原理及其优缺点,对机内测试虚警抑制策略进行了全面综述,总结了机内测试系统的特性,讨论了其未来的发展趋势。

摘要:针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法。由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离；同时利用先验模型知识和神经网络的非线性建模特性对陀螺故障进行估计。仿真结果表明,该方法能够实现对陀螺故障的检测、隔离和估计。

摘要:基于对高速风洞测量系统现状的分析和风洞试验现场对测量设备性能状态进行检测的需求,在改进测量系统可测性、检测方法规范化、检测数据信息化等方面进行重点设计,采用基于自动测试系统(ATS)的系统框架和虚拟仪器测试环境(VITE),以国家军用标准为依据开发了诊断和测试程序集,建立了“测试/诊断/管理一体化”的通用平台。系统在高速风洞中成功应用,满足了风洞测量设备原位检测和在线状态监测的需求,为试验前测量设备性能确认、试验期间设备状态监测、以及各项性能指标的定期检测与长期跟踪分析提供了自动化手段,提升了风洞测量系统健康管理的水平。

摘要:为满足某型号地面试验的测试需求与未来发展趋势，解决以往采集过程繁琐、实时性差、扩展性差等问题，提出了一种通用信号动态测试系统。在给出系统体系结构的基础上，阐述了系统的软硬件组成、软件设计及系统所实现的功能。系统基于1394通讯协议，编写相应驱动来完成多套系统的通信，并通过总线将数据传输至控制器上，根据线性或者非线性处理算法，计算并显示实际值。应用结果表明，该系统运行稳定可靠，实现了多路输出标准信号的各类传感器及温度传感器数据的同步采集和存储，采样率可自由设置，并采取了相应的抗干扰措施，支持传感器热插拔，具有通道供电隔离、可靠性高等特点，大大提高了信号测试系统的能力，并取得了较好的应用效果。

摘要:雷达罩在使用过程中可能会出现进水、蒙皮脱落、蒙皮穿孔等损伤,这些损伤会影响着雷达罩的电性能。针对外场条件下对机载雷达罩电性能测试需求,设计了一种便携式、易操作的雷达罩电性能测试系统。给出了透波率、插入相移、介质常数等雷达罩电性能参数测试方案,并对雷达罩样品的电性能参数进行了测试,结果表明：该系统在外场条件下能够方便的测量雷达罩电性能参数,测试结果真实有效。

摘要:摘要：为了解决液压抓斗控制器在实际工作应用中出现的故障问题，也为了更好的对液压抓斗控制器进行检测,基于有线通信、无线通信知识研究和设计了液压抓斗控制器在环仿真与测试系统，解决了工程应用中对液压抓斗控制器工作参数的检测，系统实现了在线模拟液压抓斗控制器工作状态的目的。系统由PC端上位机、USB-CAN、模拟量输出模块、电磁阀、单片机数据处理模块五部分组成。系统综合运用了有线通信和无线通信的知识进行了研究设计。通过实际验证，研究和设计的液压抓斗控制器在环仿真与测试系统能够有效且准确的对液压抓斗控制器的工作参数进行实时检测，工作稳定，使用方便。

摘要:提出了基于定性趋势分析的空调系统传感器故障检测方法。该方法将空调系统中信号相似的传感器分成一组,利用组中信号间的趋势相似性进行故障检测。采集了空调系统的传感器数据,对传感器偏置故障和漂移故障进行仿真实验,结果表明,该方法能检测传感器的偏置故障和漂移故障。

摘要:随着电动汽车的普及，商用直流充电桩被要求有更广泛的适应性。根据国标GB/T27930协议，设计了电动汽车直流充电桩自动检测系统；在进行检测需求分析的基础上，设计了系统的总体结构；对检测系统的硬件模块，设备配置，软件功能模块实现进行了详细讲解与说明；最后采用Visual Basic 6.0 设计开发了上位机监控软件。该系统结构简单，便于操作，在测试充电桩通信兼容性基础上，主要用于充电桩电参数检测，有着广泛的应用前景。

摘要:为了及时有效的发现并排除船用柴油机涡轮增压系统的故障，文中采用果蝇优化算法（FOA）对广义回归神经网络（GRNN）的分布密度SPREAD进行优化选取，提出了一种果蝇优化算法和广义回归神经网络相结合的故障诊断新方法。收集某型号船用柴油机的样本集，采用相同的训练样本分别对FOA优化GRNN和RBF神经网络进行训练，并用相同的测试样本对以上两种模型进行验证。结果表明，与RBF神经网络故障诊断方法相比，FOA优化GRNN对柴油机涡轮增压系统故障模式的识别准确率更高。

摘要:针对自动枪械的射击特点,提出了一种基于高速摄影技术的武器射击频率测试方法。利用射击过程中武器自动机运动频率与其射击频率一致的特点,采用半导体激光器作为测试光源,随自动机做同步运动的原向反射屏反射激光,高速相机采集反射激光的运动图像序列,运用matlab对图像序列进行处理从而获取自动机运动的位移-时间信息,依此计算武器射击频率。通过对自动枪械模拟器五连发实际测试验证了测试方法的可行性。

摘要:针对接触式超声在机自动测厚中可靠接触难题，提出了超声探头与被测工件之间接触力控制方法，制定了基于接触力实时反馈的闭环控制策略，建立法向接触力计算模型，设计了接触力调控量向机床位移校正量转化的阻抗模型与接触力滑模变结构控制器，在Simulink环境下对控制模型进行了数值仿真，验证了算法有效性，可实现超声在机测厚中恒定接触力精确跟踪控制。在所研制的测量系统中进行了测量实验，结果表明超声在机扫描测厚接触力控制误差在4N以内，实现了超声在机自动扫描测量过程中的接触状态保持，保证超声传感器输出信号稳定，测厚误差明显减小。

摘要:针对物联网教学中理论实验管理一体化的趋势，提出一种基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统方案。方案中设计了一种可将理论教学、实验自学、安全管理三位一体化的智慧实验室测控系统结构，通过融合无线传感网、嵌入式网关、网络通信、数据库等多种物联网相关技术，实现了一个可实时近远程访问教学、实验测试、设备控制、维护管理的物联网智慧实验室测控系统。测试证明，该系统可良好实时地运用于理论实验管理一体化教学中，分别满足教师端、学生端、实验师端三方的教学、自学和管理需求，促进在线离线教育方式融合，为智慧课堂教学提供良好平台。

摘要:随着装备系统中电子设备的频带日益加宽,功率逐渐增大,灵敏度也不断提高,各种电磁敏感设备暴露在越来越复杂的电磁环境下。尤其在宽带接收系统中,用频设备带外发射,天线旁瓣效应等因素的存在,使得即使频率规划良好、天线布局规范的系统也会存在潜在的电磁兼容问题。在多个用频设备同时干扰一个宽带接收系统时,由于电磁环境复杂,考虑因素较多,目前还没有一个从整个系统角度,针对性强,行之有效的快速诊断优化方法。本文通过拟合环境中等效噪声干扰,再还原定位到对应频段主导噪声干扰来源,使得故障定位更准确、优化措施更高效。

摘要:针对维持生命的医疗电子设备的锂离子电池维修问题,设计了一套故障预测与健康管理系统(Prognostics and Health Management-PHM),提出了PHM系统的实现框架。通过搭建一套电池控制应力水平实验平台并将故障注入锂离子电池中,来进行数据采集。建立基于阿列纽斯模型(Arrhenius Model)的医疗电子设备的锂离子电池模型,通过无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter-UPF)算法和粒子滤波(Particle Filter-PF)算法计算出实时故障的概率并给出剩余寿命预测以及健康管理维护方法。通过Matlab对比UPF和PF的预测剩余寿命的仿真结果与实验所测数据的吻合度,选出UPF算法为最优算法并及时诊断故障,为后续维护提供建议。

摘要:消息总线服务为配电主站系统的各个模块提供基于 topic 的消息订阅和发布， 其主体服务采用的是开源软件kafka。针对消息总线的性能，分析了大数据容量、数据处理速率等主要性能指标。设计了一个海量数据处理及速率统计的测试框架，该框架主要采用 Qt/C++ 实现。实际应用证明，该测试框架简单、易操作，很大程度上提高了测试效率。

摘要:传统的定位参数自动测量方法四轮定位能力差，测量结果不准确。为了解决此问题，提出了一种基于卷积神经网络的汽车车轮定位参数自动测量方法。设计了测量框架，由控制模块和控制终端组成，测量工作流程分为建模初始化、数据提取、数据采集以及自动测量四步。与传统测量方法进行对比，由实验结果可知，所涉及的方法能够精准地定位出汽车车轮定位参数，完成参数测量。本研究对于汽车行业的发展有重要的指导意义。

摘要:通过对发动机柔性喷管推力矢量控制伺服系统动态特性进行了研究,研制了一种能够真实反映柔性喷管在全轴摆动状态下的动态特性的试验系统。两组角位移传感器输出轴通过十字型构件组合在一起,正交配制,线位移传感器则和十字型构件上固定的一组角位移传感器输出轴联结在一起,组成极坐标传感器,可以准确实时获得柔性喷管在全轴摆动过程中的六自由度数据。该真摆角测量系统能够用于测量固体发动机柔性喷管空间摆角、摆心变化量及推力矢量控制伺服系统性能特性,具有广阔的应用前景和良好的经济价值。

摘要:针对传统磨音检测和处理方法无法有效去除噪声和提取磨音特征，导致球磨机料球比检测精度较低的问题，提出了一种基于盲源分离(BSS)的磨音检测方法和基于经验模态分解(EMD)的磨音处理方法。该方法首先利用BSS技术从多个音频传感器采集的混合噪声中分离出磨音信号，然后对其进行EMD分析，利用相关系数准则和本征模函数(IMF)能量的判别熵准则提取了磨音的有效的IMF，最终找到了不同料球比水平下磨音有效IMF能量的范围。实验结果表明提出的磨音检测方法可有效提取出磨音信号，提出的磨音分析方法大大提升料球比检测精度,为应用于实际的球磨机料球检测系统提供了理论基础。

摘要:摘要：舰载机着舰时将对拦阻系统产生很大的冲击载荷，风险极高，需要评估舰载机拦阻系统特性。建立大型非标舰载机拦阻系统试验台是验证舰载机拦阻系统特性的重要方法。以前的试验台多采用电机驱动形式，存在难以达到预期的加载力及速度的问题,该系统改用液压泵站加蓄能器作为动力源的试验台，解决了高速液压缸的测控问题。该系统采用了RTOS（Real Time Operating System）实时操作系统（以下简称RT），运用上下位机模式及Labview编程语言，实现了试验台液压缸高速运动控制，以及液压缸在大速度大载荷下的稳定控制。设计的系统实现对拦阻索施加(0～900)KN连续可调的加载力，(0～9)m/s连续可调的滑行速度，100°～180°连续可调的角度。试验结果可为舰载机拦阻系统中拦截索的特性评估提供数据支持。

摘要:为了更加直观的观察某型号运载火箭一二级级间分离、二级发动机工况、整流罩分离、星箭分离等重要动作及关键信息，更好的掌握火箭飞行过程中产品性能，提高产品可靠性，给出了一种基于RS纠错码的图像测量系统设计方案。RS码在信道传输过程中能有效纠正突发错误和随机错误，提高信号增益，改善射频信号通信质量。文中阐述了RS纠错码算法理论演算过程，根据现有遥测信道容量，设计出16字节的纠错码，除去12字节的子帧同步码和子帧计数，构造出RS码（184,168）。给出实现该方案的原理架构，详细介绍了摄像机和图像压缩编码器硬件设计工作原理及嵌入式软件设计的架构及流程图。飞行试验结果表明，经过RS编码后的图像测量系统可以有效的解决图像画面马赛克、花屏、卡顿现象，全程画面清晰、流畅。

摘要:随着科技的发展，半导体制冷技术已经广泛的应用于军事、医疗、日常生活等方面。然而现有半导体冰箱的制冷技术由于热端与冷端不能像金属那样分离，存在着恒温效果差和制冷效率低等问题。针对上述问题，根据帕尔帖效应，采用推挽式供电方式和PID温控的方法设计出了一种半导体冰箱，并且设计了三种制冷强度：高档、中档和低档。最终实验结果表明，给出设定温度和制冷强度，该冰箱可以在工作一段时间后使温度稳定在温度设定值，上下浮动不超过0.5℃，而且所用时间与预期相符合。

摘要:在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果。针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案。该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性。

摘要:传统锁相控制技术对逆变器电网信号相位参数的上、下限产生严重限制作用。为解决上述问题，提出一种基于智能高压电网逆变器的新型数字化同步锁相控制技术。通过选择高压开关器件的方式，对电网数据采集电路进行完善，达到调制智能PI逆变组织的目的，完成智能高压电网逆变器的结构类型研究。在此基础上，通过确定锁相环的同步响应性能及智能控制指标，对循环的数字化控制流程进行完善，完成智能高压电网逆变器数字化同步锁相控制技术研究。对比试验结果表明，与传统技术手段相比，应用新型数字化同步锁相控制技术后，电网信号相位参数上限上升15.0×107T左右、下限下降16.0×107T左右。

摘要:开关磁阻电机调速系统是复杂的非线性时变系统，负载扰动大，变量之间耦合严重，针对上述系统的性能特点提出采用线性自抗扰控制策略对系统进行控制的方法。首先为克服负载扰动变化，电机磁链呈非线性以及电流、位置等参数耦合的内外部干扰问题，设计扩张状态观测器对系统内扰和外扰进行准确估计并实时补偿。然后设计PD（比例-微分）控制器抑制系统给定与扩张状态观测器反馈的观测对象状态变量之间的跟踪误差。最后在仿真平台上对设计的控制系统进行试验并与传统PID控制方案进行对比，结果显示，对于给定的阶跃信号线性自抗扰控制器只需0.09s即可达到稳态且无超调，而PID控制器需要3s才能实现稳定跟踪。因此相比于传统PID控制，线性自抗扰控制器拥有更优的动静态性能，并且系统在外部负载扰动和内部模型参数变化的情况下也有良好的控制效果，表现出了很好的鲁棒特性。

摘要:当前数据采集器在数据传输过程中，存在数据传输效率低，数据安全性得不到保障等问题。现在针对这些问题，设计了一种便携式数据采集器的数据传输控制系统。数据传输控制系统通过FPGA转换器接口对数据进行采集，将采集到的数据除杂并存储在DDR2 SDRAM中，然后将这些数据应有核心处理的FIFO芯片进行处理，保障数据传输过程中的数据传输效率。对系统的数据传输效率与丢包率进行实验，实验结果表明，便携式数据采集器的数据传输控制系统有效减小数据丢包率，对于数据攻击的控制准确度达到98.92%。

摘要:现代社会电梯的数量不断增加，电梯安全问题逐渐突显出来，对人民的生命财产安全产生威胁。传统的电梯故障解决方法耗时耗力，不但浪费了大量的人力物力，并且维修与保养效率低下，特别是对电梯困人故障的解救时间长，因而成为了电梯的社会问题。针对以上问题，设计了一种基于NB-IoT的电梯安全远程监控系统，实时监控电梯运行状态并即时通知维修人员救援。采用基于Cortex-M3内核的32位低功耗微控制器STM32F103VCT6为主控芯片，实现信号的处理，通信状态机的优化，终端与云端的信息交互等功能；通过NB-IoT无线通信网络，实现电梯运行状态信息采集终端与云端服务器之间的低成本低功耗的信息传输；基于Python和SQL Server开发了云端web服务器及数据库系统，完成电梯故障信息、运行状态信息、维修保养记录等数据在云端的接收、保存、管理和显示。该远程监测系统实现电梯运行状态及故障数据的高效传输，具备同时监控十万台以上数量的电梯的能力，当前已入网电梯1327台。本系统具有实用性强、稳定性高、安全性好、可扩展性优等优点。

摘要:多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台，能够实现升降和两维旋转功能，可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求，设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统，完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计，能够实现手动操控以及自动控制的要求；在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案，设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置，相比传统轴驱动系统来说，大大减小了对电机驱动力矩的要求，减小了电机体积和重量，增加了设备运行的安全性与可靠性；完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进，经系统整体性能调试与试验，验证了控制系统的可靠性和可行性。

摘要:分析节能控制系统误差会受到地域和空间环境限制，导致传统方法分析结果精准度较低，针对该问题，提出了时域方法对欠驱动多轴机械节能控制系统误差进行分析。从系统控制时域响应角度出发，研究控制系统在静态响应和动态响应两方面的控制误差。通过静态响应特点构流程图，并计算静态误差，以计算结果为依据分析输入信号对静态误差影响，可改善空间限制问题；通过动态响应特点绘制过程曲线，并计算动态误差，以计算结果为依据研究不同时间段对动态误差影响，可改善地域限制问题。由实例对比结果可知，时域方法对系统控制误差分析结果精准度较高，最高可达到90%，为工业控制系统提供时域方面信息。

摘要:由于传统技术缺少控制指令设置步骤，导致控制精准度较低，为了解决该问题，提出了基于拟合的存储双倍速率速率精确控制技术。根据速率计算公式，实行并行总线来获取双倍存储速率，采用分时加载方法对双倍存储速率数据进行拟合，方便控制指令的设置。分析MCU存储器控制性能，并对双倍存储速率控制设置指令，根据该控制指令分别对分时存储和空存储操作进行精确校正，实现MCU存储器双倍速率的有效控制。由实验结果表明，该技术控制精准度最高可达到98%，可以达到实际存储过程中对于双倍速率精准控制标准。

摘要:针对环境温、湿度多点监测需要,设计了基于RS485通信总线的下位机+上位机温、湿度多点监控系统,下位机以STC12C5A60S2单片机为主控机节点,从机节点使用的是DHT21数字温湿度传感器进行温湿度的数据采集,通过RS-485总线传输到主控机后转发给上位机(PC机),用户可通过PC机实时查看各节点数据。本文着重介绍了电路和通信软件的设计和调试过程,上位机终端软件采用C++语言设计,实现了温、湿度数据的实时数字和曲线显示以及上下限设置和控制功能。该系统已在实验室实际使用,实践表明该系统运行可靠,具有体积小,价格便宜等优点,有一定的实用性,可以在生活小区、工厂、楼宇等领域使用。

摘要:针对战术导弹通用惯性导航系统应用需求设计了一种基于光纤陀螺与石英加速度计传感器的信号同步采集与实时处理硬件系统,完成了方案设计,对各子模块进行了功能划分与指标分配,采用 DSP+FPGA的嵌入式硬件平台架构,实现了三通道电流到频率脉冲的高精度模/数转换,陀螺仪、加速度计敏感的载体三维角运动、线运动测量信号的同步采集与实时处理功能,具有小型化、通用性强的特点,对样机实现的性能指标验证和测试结果符合设计要求。

摘要:针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,提出了飞行器姿态控制的一种非线性设计方法。首先基于时标分离原理分内外环设计非线性动态逆控制器,并利用Sigmoid函数分通道制定控制律。针对单纯使用动态逆控制鲁棒性弱的特点,引入基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的自适应控制器对参数摄动和不确定性进行补偿,在参数拉偏和风干扰条件下仿真结果验证了设计控制器具有较强的鲁棒性。

摘要:针对中远程舰空导弹协同制导飞行试验的实施安全性问题,对舰空导弹协同制导作战过程和舰空导弹安全控制措施进行了分析,提出了中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控基本方案；重点对安控系统组成、安全管道设置及导弹自毁残骸落点估算、安控工作流程、安控软件方案等关键内容进行了研究；该方案设计基于单舰制导导弹飞行试验安全控制实践经验,紧贴试验工程实际,对于中远程舰空导弹协同制导飞行试验的的安全实施具有较好的实用价值和参考意义。

摘要:成像光谱技术的迅速发展,使得出现了多种多样的成像光谱仪硬件设备,近几年,基于液晶可调谐滤波器(Liquid Crystal Tunable Filter,LCTF)的便携式成像光谱仪系统不断出现,使得成像光谱技术更加丰富。而与之配套的成像光谱仪软件尚没有过多的研究与方案提出,为了加强成像光谱仪软件的开发生态,针对成像光谱仪的功能需求,利用Qt界面开发框架,首先提出了一种高扩展性、高可读性的软件方案。按照面向对象与模块化设计的编程思想,将该软件分为图像控制接收模块、处理模块、显示窗口模块与光谱分析模块,然后根据各个模块的开发思路,介绍了其内部设计细节与模块间的通信方式。最后,测试表明该软件能够满足成像光谱仪的基本功能需求,具有较好的稳定性与鲁棒性。

摘要:数据采集系统可将外界模拟信号转换成数字信号并输入计算机,随后在计算机上进行后续数字信号处理[1]。在实际应用中,待采集的模拟信号一般来自各类物理场传感器,针对不同的应用场景、不同的传感器、不同的项目需求,一般需要定制化开发数据采集系统。得益于NI(National Instruments,美国国家仪器)公司开发的通用化硬件采集设备,用户在数据采集项目开发时只需着重考虑软件部分的设计工作,本文提出一种基于LabVIEW编程语言的通用且可定制的数据采集处理软件设计方法,即考虑可用于多个数据采集项目的通用性,又满足不同项目的定制化需求,注重软件复用性,提高项目开发效率。

摘要:测试测量领域内已经出现了不少分布式测试系统（Distributed Test System，DTS），其配套测试应用程序的升级更新维护越来越困难。文中论述了一种DTS配套测试应用程序的软件增量更新方法，采用网络变量（Network Variable，NI）中间件的发布/订阅推送模式实现“一键式”自动更新，基于文件传输协议（File Transfer Protocol，FTP）服务中间件实现媒体文件的后台自动下载，具有下载等待时间少、人工操作环节少且自动化程度高的技术优势，尤其适用于测试节点大规模且个性化软件部署的应用场景，能够有效降低软件升级更新维护的难度。

摘要:风洞流场控制软件是风洞控制系统的核心,它负责调度、管理流场调节设备的功能和时序。面对不同的试验对象和试验内容,流场控制软件的控制时序和逻辑会产生一定差异,传统基于代码描述的流场控制软件维护难度大,对软件维护人员要求比较高,软件管理比较困难。为克服上述软件设计模式带来的维护管理困难等问题,在某高速风洞控制系统研制中,采用基于自然语言进行流程描述的流场控制软件设计方法,运行管理软件开发专用的试验流程描述操作界面,试验前采用自然语言进行试验流程描述,风洞现场PXI实时应用软件解析试验流程驱动风洞设备按照编制的流程运行。该方法实现了试验工况调整变更的无代码维护操作,降低了软件维护难度和工作量。

摘要:根据传统系统采用的显示评分机制受到外界干扰影响，使推荐结果精准度低的问题，提出了基于协同过滤算法的自动化隐式评分音乐双重推荐系统。在异构普适环境推荐框架下，对系统总体结构进行设计。其中硬件部分采用四元件组成方式，使用W900710型号芯片作为播放器核心板，并将隐式评分提取器与推荐引擎结合起来，可避免噪声干扰。而软件部分设计场景模拟衰减现象，采用协同过滤算法描述衰减过程，根据描述结果，设立双重推荐机制来实现抗人为影响的音乐双重推荐系统。由实验结果可知，采用协同过滤算法设计的系统最高推荐结果精准度可达到90%，对于大规模音乐数据推荐具有良好可扩展性。

摘要:该文研究了基于集合化的数据模块快速生成技术,根据笛卡儿积的运算特点采用集合化运算思想,通过将信息集集合化、装备结构单元集合化,提出了一种将信息集嵌入到装备结构单元的模型构建方式,利用该模型进行信息集与装备结构单元的笛卡儿积集合化运算,实现数据模块的快速有效构建。这种构建技术突破了传统IETM手册顶层规划中数据模块生成方法的理念,对数据模块的完备性、准确性给予极大地保障,提高后期IETM手册研制的效率,减小返工。

摘要:深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递。针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器。首先,根据无人机尺寸对特种运载器尺寸大小及外形结构进行设计,由于弹射姿态要求与水面呈72°角,在筒壁上设计环状气囊；然后,对特种运载器壳体线型提出多种方案,并利用Fluent软件进行阻力计算,得出最优的壳体线性；其次,根据壳体线性对各设备放置位置进行调整,计算其重心与浮心位置,并对稳性进行计算校核；最后对特种运载器硬件控制系统进行设计。通过Matlab,对所设计的特种运载器进行航向改变仿真,通过与普通滑模控制的对比,证明了所设计算法的快速有效性。该特种运载器把无人机运送到水面后弹射升空,有效的解决了无人机防水及水下弹射等技术难题,降低研发与弹射成本,提高安全性。

摘要:针对武器装备ARINC429总线实时性要求高的问题,本文提出一种基于RTX实时操作系统的ARINC429总线实时通信方法并进行了应用。本文方法在PXI总线AMC5206B的基础上,搭建了软硬件环境,设计了Windows应用程序和RTX应用程序,通过共享内存进行数据传递,实现了RTSS进程在测试主流程的嵌入。设计了板卡在RTX系统下的驱动程序,实现了中断触发数据读取,提高了程序效率。最后,通过Windows应用程序实验验证了本文方法的功能,并具有实时性强,通用性好等优点。

摘要:目前上肢运动功能障碍患者的康复训练一般为人工指导的方式，针对此训练方式的人员、场地资源限制，以及训练数据难以记录管理的问题，设计并实现了一套可进行自主训练，可详细记录、查询训练数据的网络康复训练系统。系统通过Kinect传感器采集人体的运动信息，计算人体骨骼向量，并结合Dynamic Time Warping (DTW)算法，将患者的实际动作与标准动作进行匹配，根据匹配结果指导患者进行自主康复训练，节省了指导人员与场地资源，并与游戏相结合，提高了趣味性；基于Spring、SpringMVC、MyBatis（SSM）框架的康复训练数据管理系统，提供了记录、查询、统计训练数据的功能，将病人的训练时间与完成情况绘制成图表，方便专业人员跟踪病人的训练情况，使康复训练更加自动化、数据化、高效化。

摘要:智能门禁系统是安全防护系统中重要的组成部分 ,本文采用人脸识别技术与手机端身份识别技术,设计了一种基于Android的人脸识别门禁系统,实现了用户在Android手机端进行人脸识别身份验证获取服务器发来的二维码作为开门“软钥匙”,用获取到的二维码去智能门禁终端进行扫码开门的功能。在人脸识别方面,采用了Adaboost人脸检测算法和PCA人脸识别算法,并结合OpenCV实现了门禁系统的人脸识别。测试结果表明：本系统具有良好的易用性、安全性,并且获得较高的人脸识别率和识别速度,从而弥补传统门禁的缺陷与不足。

摘要:面向未来空间站等大型载人航天器,传统的有线头戴式话音通信系统受电缆长度限制已无法满足航天员的应用需求。为进一步提高航天员在轨工作的方便性,提出了一种可应用于载人航天器的舱内无线话音通信系统,该系统通过设置蓝牙无线话音适配器的方式,在载人航天器现有话音系统的基础上实现了无线功能扩展。相关测试试验表明,该系统可支持多路无线话音通信,话音清晰可懂,且具备实时性高,操作简便等优点,可以满足航天员在轨话音通信使用需求。

摘要:为了进一步提高超宽带技术在非视距室内环境中的定位精度，研究了抑制非视距误差的定位算法。首先，对非视距环境下的TDOA定位模型进行重构；其次，推导出非视距情况下均方根时延拓展的统计模型，获得附加时延参数的估计值，对TDOA测量误差参数校正；最后，通过最小二乘法初步估计出目标节点位置，将其作为粒子群算法的初始值进行智能粒子群算法求最优解，惯性权重在迭代中按照高斯函数的策略变化。仿真结果表明本文提出的优化算法可有效减弱非视距误差在复杂室内环境中定位的影响，进一步提高定位精度和算法的收敛速度。

摘要:在应用性能管理系统中,系统未来的负载情况对运维调度有重要的指导意义。在云计算环境下,弹性伸缩计算能力为调整系统规模提供了可能,根据系统将来的负载情况可以提前做出相应的调整：可以在负载加重前扩展好集群,保证服务质量；在负载降低之后若预测一定时间内没有负载加重的情况,则可以及时缩减集群规模,降低企业运营成本。在金融领域,ARIMA模型是常用的时序预测模型,但其应用需要人工介入分析时序的平稳性,调参过程过于复杂。近年来神经网络技术的发展带动了人工更智能技术的发展,本论文设计并测试了ANN、RNN、GRU、LSTM等神经网络的负载预测的效果。实验结果表明LSTM网络预测精准且表现稳定,是系统负载预测的理想模型。

摘要:对国内外基于COTS(Commercial Off-The-Shelf)器件的商业卫星计算机进行了研究。针对商业卫星公司对卫星可靠性、运算性能、成本控制、研发周期等要求和实际空间运行环境,分析了目前国内外商用卫星的设计模式和特点,提出一种基于汽车级COTS器件的商业卫星单板计算机系统。在可靠性设计上采用了EDAC、双核Lock-Step等技术,选用单粒子免疫的器件的MRAM和反熔丝FPGA,在保证计算机系统安全性、可靠性、成本控制和运算性能的同时,避免了多核或多处理器冗余加固方案导致的额外软件开发成本,缩短产品研发周期。研究对基于COTS器件的商业卫星计算机的可靠性设计有一定参考价值。

摘要:为了从一大段车祸视频中快速获取车祸发生时的那一小段视频，从中准确识别车祸视频中车辆碰撞的局部信息，从而尽快通知相关部门采取营救措施，避免二次事故的发生，实现快速辅助救援，提出了时空结合的车祸识别方法。通过对车祸视频进行局部特征点的提取和描述，以及对车祸视频进行局部特征时空角点检测，从而实现对车祸视频进行时空特征的提取。经特征提取后可以获得车祸视频的3DSIFT、STIP和3DHOG三种特征，对这三种特征分别进行不同组合的串联融合，融合后可以得到5种串联结果，对其串联特征进行K-MEANS聚类和KNN识别，从而实现车祸视频的识别。实验结果表明，利用时空关联的算法进行识别，能够准确找到车祸发生的片段，可以提高车祸识别精度。对比传统算法所得到的33%识别率，基于时空关联度的视频车祸识别算法可提高车祸识别精度至62%。

摘要:研究了从飞行试验数据辨识电传飞机动力学模型的低阶等效系统参数的方法。采用频域相干性分析和高精度有限傅立叶变换对试验数据进行了精确的频谱分析。频域方程误差法、输出误差法和单纯形法相结合，为计算电传飞机的低阶等效系统提供了一个实用有效的算法，并使用某型电传飞机试验数据进行了可靠性和有效性验证。结果表明：使用本文的方法辨识的低阶等效系统模型能够准确地描述真实电传飞机的动力学特性。本文的研究内容为电传飞机飞行品质试验方法提供了技术支持。

摘要:针对机场货运区双机双货位升降式转运车（ETV）并行工作时任务链生成困难的问题，提出一种基于ETV载物台的任务链生成算法。该算法结构清晰，且易于计算总运行时间。针对粒子群算法在计算双机ETV最优任务序列时易出现早熟问题，提出改进的共享适应度粒子群算法。该算法在混沌粒子群算法的基础上融合共享适应度的思想，当混沌粒子群算法的全局最优解趋于稳定时，选取百分之二十的粒子留守共享半径内，其他粒子重新初始化并继续迭代。实验仿真结果表明和标准粒子群算法、混沌优化粒子群算法相比，共享适应度粒子群算法可以有效地避免早熟，全局寻优能力更强，得到的结果更优且更稳定。

摘要:为了实现对远距离通信下，湍流大气中传输时光束的跟踪，设计了光斑跟踪系统。对该系统的硬件结构、工作原理、系统跟踪控制算法及光斑图像处理算法进行了研究，首先，根据系统硬件构成及控制算法实用性，选择采用PI算法作为系统的跟踪控制算法，接着，为了提高在光斑图像处理方面算法的运算速度，选择采用改进的中值滤波算法来对系统所采集到的光斑图像进行处理，然后，在阈值分割方面，为了获取更加精确的光斑灰度图像，系统采用迭代法来选择阈值，进而对图像进行阈值分割，最后，采用该系统进行了5.2km的光斑跟踪实验，并对实验结果进行分析。实验结果表明，本系统可以有效的对湍流大气中的光斑进行跟踪，跟踪精度可达5.4，基本符合空间激光通信系统对跟踪系统的要求。

摘要:针对灾难中被困者的识别问题，提出了一种遮挡状态下的非完整人体特征检测方法。基于头部、腿部等可能暴露在外的人体特征，先构造相交检测窗口，重新检测目标图像块内的方向梯度直方图（HOG）特征，并结合基于子单元插值的方法计算块内特征，从而实现了基于优化HOG特征的非完整人体特征检测。实验结果表明，该优化HOG特征计算后的非完整人体检测方法可显著提高人体检测的检测速度和准确性，降低误检率。

摘要:针对建筑垃圾中烧结砖块和混凝土块的混合物的分离难题,介绍了一种基于色选技术的建筑垃圾自动化分选系统软硬件设计实现及其实验验证。该系统基于机器视觉求取传送带上目标烧结砖块的质心坐标的方法,通过在上位机上编写相应的C++算法程序,利用OPC客户/服务器模式和PLC进行通讯,以实现对高压气阀的实时控制。为了提高系统的实时性,采用了环形队列数据存取方式。最后介绍了通过计算目标物的质心坐标,以实现其精确的定时和定位。实验结果表明：在传送带速度为1.00m/s时,分拣系统的识别率为96.8%,分选率为91.7%。烧结砖块和混凝土块高效分离回收后的经济价值将得到极大的提高,有助于解决目前城市固体建筑垃圾围城的环境难题。

摘要:针对目前如何实现星载软件快速集成和测试的需求，对空间数据系统咨询委员会CCSDS标准SIOS领域中SEDS的概念、应用背景以及国外最先展开应用的现状进行了分析；对星载综合电子系统的分层体系结构以及各层的功能、业务、构件、协议等进行了研究说明；基于该体系结构，给出了SEDS在星载综合电子系统研制过程中的顶层应用设计、以卫星遥测功能为例给出了SEDS的设计实例以及SEDS后续的扩展应用方法；在软件开发阶段、调试测试阶段、单元测试、组装测试以及确认测试阶段以SEDS为输入进行了设计验证，验证结果表明通过部分代码自动生成以及各阶段数据复用，SEDS的应用有助于实现星载接口的标准化并促进星载综合电子系统乃至整个航天器研制周期的缩短。

摘要:随着计算机技术的发展，人工智能产品已经开始广泛地应用在各个领域。利用地区方言与人工智能产品进行交流成为了人机交互技术领域一个重要的研究方向。地处西南的重庆市为国家定位的国际大都市，世界各种文化伴随着人流汇聚于此。承载着重庆本土文化的重庆话作为重庆地区的主要交流语言，研究重庆话语音识别在推动人工智能产品本土化有着积极的作用。本文以重庆话为研究对象，建立了重庆话和重庆话口音的普通话小语料库，搭建了以HMM为声学模型的语音识别系统，分别以重庆话和重庆话口音的普通话作为声学模型去分别识别重庆话和带重庆话口音的普通话。实验表明，重庆话和重庆话口音的普通话声学模型去识别对应语音的正确识别率均为100%；重庆话声学模型识别重庆口音的普通话的正确识别率达到78.89%，重庆话口音的普通话声学模型去识别重庆话的正确识别率达到91.67%。

摘要:为提高配电网的规划水平，实现配电网的合理规划与改造，以有效提高供电质量和效益。针对配电网空间负荷预测，设计了一种新型的电网负荷密度预测算法，在算法中将支持向量机引入到基于灰色关联度分析的负荷预测模型。通过灰色关联度分析法筛选出更符合要求的样本并进行训练，同时，引入了混沌粒子群算法(PSO)对此模型进行优化，以提高算法的精度。通过实际数据对这种算法的性能进行实例分析，依据分析结果表明，提出的算法与其他方法相比对配电网空间负荷预测的精度有显著差异，本文方法可以有效的提高配电网负荷密度预测的精度。

摘要:针对秸秆燃料送往循环流化床锅炉燃烧发电时，其热值无法在线估量，计量实效性低的问题，设计了一套用于秸秆燃料热值估计的图像分析系统。该系统由工业摄像机、图像分析主机、服务器和工业互联通信网络总线组成。系统通过工业摄像机在秸秆燃料进入锅炉前进行图像采集，并将采集到的图像通过高速差分信号传送给图像分析主机，主机采用改进的U-Net深度学习网络对图像进行分割。得到的分类结果结合从服务器读取的秸秆燃料的成分组成和组分的热值，加之实时返回的秸秆燃料含水率等参数，通过热值计算公式实时计算出燃料热值。测试结果表明，基于改进U-Net深度学习网络的图像分割算法分割效果较好，平均精度(mean Average Precision)达到0.86，平均重合度(mean Intersection over Union)达到0.68，可以满足燃料热值的在线估量要求。

摘要:通过图形分割处理技术从采集到的原始图形中分割出目标果实图形,再利用由遗传算法优化后的神经网络算法构建果实图形识别模型,完成对果实图形的识别。使用图像识别技术识别出机械手当前视线中的果实数量和位置,利用遗传算法对机械手的运行路径进行优化,并将其结果与随机路径规划和人工路径规划的结果进行对比。研究结果表明：随着样本中的完整果实比例逐渐减少,果实识别模型的识别准确率均有所下降,在仅有60%完整果实比例的样本中所研究的识别模型仍保持较高的识别准确率。使用遗传优化算法得到的机械手行进路径相比随机路径规划和人工路径规划所消耗的成本更低。并且随着果实数量的增加,遗传优化算法得到的机械手行进路径消耗的成本低的优势更加突出。

摘要:飞机性能分析是飞行训练评估的重要组成部分具有重要的应用价值。结合某型军用战机起飞阶段飞参数据,研究了利用粒子群算法(PSO)进行参数辨识并进行飞机性能分析的问题。首先通过动力学建立了起飞性能数学模型；然后将动力学方程转化为以速度的平方为输入量,速度增量为输出量的状态方程,利用PSO进行识别并得到了待辨识的参数,并具有较高的精度；最后将辨识的参数代入动力学方程针对影响起飞性能的起飞质量和温度进行了分析,得到在极端条件下飞机起飞性能。可以为日后选择最佳性能飞机作战出动提供决策参考。

摘要:油田安防中行人目标检测是是当今前沿的一个热门研究课题,针对野外场景采集的图像视频分辨率低,背景复杂等问题,本文在单次多目标检测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)模型的基础上,提出了一种改进的行人检测算法,该算法首先利用聚合通道特征模型对图像或者视频序列进行进行预处理,获得疑似目标区域,大大降低单帧图像检测的时间；然后对SSD的基本网络VGG-16替换为Resnet-50,通过增加恒等映射解决网络层数加深但检测精度下降的问题；最后采用强大而灵活的双参数损失函数来优化训练深度网络,提高网路模型的泛化能力。定性定量实验结果表明本文所提检测算法的性能超过现有的检测算法,在保证行人检测准确率的同时提高检测效率。S

摘要:岸防装备随着工作时间累积,其本身工作性能不可避免的会降低,装备的BITE系统可监测主要设备故障,但是对亚健康的性能状态,无法给出定性或定量的描述与评估。针对岸防装备其亚健康的性能状态无法定性和定量监测评估的问题,采用统计分析和模式识别的方法,结合具体评估对象、运行状态、事件等综合因素,通过评估部件级、分系统级、系统级状况,给出岸防装备各部件、分系统的故障、异变情况及其发展、波及效能,给出典型岸防装备整体健康状态评估结果,提出近期设备维护建议,为岸防装备保障特性提供方法支撑。

摘要:软件测试是提高软件产品质量和降低软件维护成本的重要手段。针对高安全关键航空机载软件测试质量评价难题，结合航空机载设备研制生存周期、航空机载软件研制生存周期和航空机载软件测试阶段，提出一种全生存周期航空机载软件测试质量评价方法，并建立了基于软件研制过程测试、三方测评、定型/鉴定测评和用户使用四个阶段的质量评价模型，包括测试需求分析和策划质量、测试设计和实现质量、测试执行质量和测试总结质量4项活动和18种度量元。通过工程实践证明，该方法技术实现上可行，具有评价要素更完整、评价模型更合理、评价结果更客观的特点，为解决航空机载软件测试质量评价提供了一种新方法，最终能达到降低软件维护成本和提高软件测试质量的目的。

摘要:STM32系列微控制单元（MCU）无论是运行速度、存储空间还是功能接口均远胜于C51系列单片机，采用STM32芯片能够提高气象数据在线监测仪整体性能。文中首先对监测仪进行内部结构与整体设计，其次在阐述气象传感器工作原理、信号类型特点的基础上进行了循环采样设计，最后介绍了数据质量控制方法和存储策略。经测试，监测仪实现了设计目的，各个通道的采样性能以及气象要素测量性能均能够满足气象数据在线监测的需要。该设计可以为基于STM32的其他小型环境探测设备的研制提供参考。

摘要:MEMS环式陀螺仪是一种基于哥氏力效应设计出的测量角速度的惯性传感器，其性能与驱动模态直接相关。因此，在传统PLL-AGC驱动控制方法中引入参数激励信号，按照参数激励法驱动陀螺仪，陀螺仪的刚度产生周期性变化，降低驱动信号从而抑制因电馈通导致的驱动端对敏感端产生的误差信号，提高陀螺仪灵敏度。对参数激励的效果进行研究，经实验表明，通过改变参数激励信号的参数，可在驱动响应稳定的前提下对驱动信号进行抑制，在实际测试中驱动信号的幅值下降22.75%。

摘要:为解决如今市场电阻电容测量仪器精度低,成本高,操作繁杂等问题,提出了一种基于STC89C52的电阻电容智能测量方案,系统在电阻测量方面采用LTC1864高精度十六位ADC采集电压计算电阻值,仿真测量精度可达0.09%,通过单片机控制继电器实现电阻的量程自动转换；在电容测量方面使用NE555芯片分别与100,100k,10M电阻组成多谐振荡器,通过单片机计数器计算振荡频率,实现多档位电容的测量,量程5pF到500uF,仿真精度1%,电容设置pF、nF、uF三挡,使用简便。数值通过LCD1602进行显示,并显示对应的提示语句,当超出量程时,显示报警信息。实验结果表明该系统测量精度高,成本低,使用简便,实现了系统智能的设计要求,具有一定应用价值。