摘要:在模拟电路故障诊断中,故障特征的提取是一个非常重要的环节,其提取结果的好坏将直接影响最终的诊断正确率;对现有文献研究发现,每种特征提取方法单独使用时都有一定的局限性,为了能够更加充分地提取模拟电路故障特征,提出了小波包分析与主元分析并行应用的方法,并将两种方法提取的特征向量依据不同规则进行了三种类型的融合,方便对比实验;为获取最优小波特征,提出了特征偏离度,并以此为标准选择最优小波基;最后,通过设计一种改进的神经网络分类器模型,将融合后的三种特征向量送入其中进行仿真验证,得出最终诊断结果;结果表明,该方法能够有效克服单一特征提取方法提取不充分的缺点,提高故障诊断的正确率,并且融合因子μ适中时诊断正确率最高。

摘要:在开放网络环境下软件容易受到攻击,导致软件故障,需要进行安全性测试,针对无监督类测试方法开销较大和复杂度较高的问题,提出一种基于半监督自适应学习算法的软件安全性测试方法;首先采用模糊度量原理构建软件安全测试的半监督学习数学模型,分析软件产生安全性故障的数组特征,然后通过软件故障的熵特征分布方法进行软件的可靠性度量,在开放式网络环境下建立软件可靠性云决策模型,实现安全性测试和故障定位；最后通过仿真实验进行性能验证,结果表明,采用该方法进行软件安全性测试,对软件故障定位的准确度较高,测试的实时性较好,保障了软件的安全可靠运行。

摘要:为了加快多普勒流速计算速度和提高系统稳定性,提出基于FPGA技术的多普勒测速的设计方法,其中包括信号发射电路和信号接收电路;首先通过M码进行二相相移键控信号的调制,减少了回波误差、增加信号发射能量,有效地降低了水中超声波的能量耗散对信号提取的影响;然后对回波信号进行二相解调,并利用复自相关算法进行分析处理;最后,通过测速实验对所提方法进行验证;实验结果表明,所提方法不仅具有较低的实验误差而且具有较高的可靠性。

摘要:故障诊断对于机械系统的使用与维护起着重要的作用；为了提高机械系统故障诊断的效率以及直观性,提出了一种使用基于知识的故障诊断方法,即使用有色Petri网诊断方法建立一种通用机械系统故障诊断模型并进行分析;针对数控机床液压元件故障这一案例,首先获取其故障来源建立故障树；其次在故障树基础上运用有色Petri网建模工具CPNTools建立有色Petri网模型；最后对模型进行了仿真分析以模拟故障的传递,进行状态空间分析以判断模型安全性,结果表明所提出的建模方法能够使得故障传递更加直观化,快速了解故障的发展趋势,并表明此模型有着较强的易用性以及通用性。

摘要:在使用光纤陀螺测量系统对桥梁线形进行测量的过程中,由于线形测量结果是通过积分算法得到的,所以来自汽车发动机和路面不平的振动影响会给测量结果带来巨大的误差,并且这类误差会随着测量时间和距离的增加变得越来越大,呈现出发散的特性;为了减小这些振动给测量结果带来的误差,可以使用时频分析的手段,通过时间信息和运动速度得到位置和路况信息,进而得到不同路况下的频域特点;选择路面完好的路段进行实验,点状减速带代表路面不平,使用Morlet小波对光纤陀螺采集到的信号进行时频分析,发现了不同工况下带来的振动噪声信号的频域特点,并且确定了27 Hz以上均为振动带来的噪声信号;在实际对某跨江大桥的线形测量中,使用切比雪夫滤波器去除光纤陀螺所采集到27 Hz以上的噪声信号,相比没有使用低通滤波处理的线形,测量精度提高了50%。

摘要:为了测试人员能在平时使用模拟器系统进行测试训练;设计并实现了一种筒弹测试故障模拟器系统,对该系统的结构进行了设计,给出了资源配置框图,根据任务需求确认了筒弹测试故障模拟器系统的硬件设计原理和软件设计流程,该系统能对筒弹基本电气性能和测试接口进行模拟,通过操作故障模拟器软件,选择相应的故障类型,并通过网线,将所选故障类型相对应的指令发送到主控插箱,主控插箱依据所选故障进行操作,将测试结果通过测试电缆输出到筒弹测试设备,实现模拟筒弹正常测试项目和模拟筒弹测试故障等功能,应用结果表明,该系统运行可靠,各项功能及技术指标均符合设计要求;可以有效地对测试人员进行基础训练,故障诊断与排除训练,有效地提高了测试人员工作效率,很好的完成测试人员对筒弹测试的操作训练任务。

摘要:湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温、pH值、溶解氧等传感器,在湖面上组成基于ZigBee的无线传感器网络进行数据采集;水质数据通过无线传感器网络传输到上位机进行分析显示;基于GPS和姿态传感器的运动控制算法实现了机器艇自主航行到指定监测点的功能；实验结果表明,系统实现了对湖泊水质的较大范围实时监测,能满足实际应用需求。

摘要:由于云计算环境下不可靠数据中包含有利用价值的信息,但直接使用可能会给计算机带来负担,所以需要对云计算环境下不可靠数据进行恢复；当前大多数方法对不可靠数据进行复写时,利用地址映射层分配新的写入地址,因此不可靠的数据在一段时间内仍存在于云存储中,在这样的系统上实现对其的保护,不需额外保存数据的更新信息;通过FLASH的带外区记录时间戳,在FTL的映射项中增加时间戳信息,在不跟踪映射表每次更新的情况下,达到数据快速恢复的目的;但这种方法对云存储系统性能产生不利影响；为此,提出一种基于张量Tucker阈值的云计算环境下不可靠数据恢复方法,首先利用云计算环境下节点自身的随机秘钥生成器产生随机会话密钥,并对不可靠数据HMAC报文鉴别码进行计算,从而实现保护和重构；在此基础上,将不可靠数据的阈值分解过程与奇异阈值方法相结合,从而得到Tncker阈值算子,实现动态的数据恢复,恢复过程中利用Tucker阈值算子与增广拉格朗日乘子方法相结合的方式选择n-秩相似张量,提出基于增广拉格朗日乘子方法的不可靠数据Tucker阈值恢复方法,完成云计算环境下不可靠数据恢复;实验证明,所提方法能够有效提高不可靠数据恢复的准确性,降低数据恢复的能耗和时间,具有较强的可行性,为该课题的应用研究提供理论依据。

摘要:为了检测精密机构的微小位移,根据位移编码与机器视觉技术,提出一种基于最大长度序列(Maximum Length Sequence—MLS)的绝对位移检测方法;该方法设计了基于MLS的绝对位移检测的视觉靶标方案,采用基于灰度叠加及二值化方法进行图像处理和靶标绝对位置识别；研究了基于拟合相位的精密定位方法,实现一维绝对位移的精密检测,并进行实验验证;实验结果表明,该方法可有效实现一维绝对位移检测,定位精度在±2 μm范围内,具有良好的重复性和鲁棒性,且无须视觉标定。

摘要:射频识别(RFID)技术是一种低成本且高效的非接触式自动识别技术,其具有的识别速度快,识别距离远等优点,使其具有非常广泛的应用前景；设计一种基于RFID的分布式多点温度测量系统,系统由RFID电子标签、读写器、主接收机和PC组成,实现各节点温度的实时采集功能;为了提高各节点的温度测量精度,提出了一种测温补偿算法,采用最小二乘拟合的方案,克服由于器件的不准确而引入的测量误差;结果表明,该系统可以有效完成多点温度测量采集的功能,同时具有非常高的精确性。

摘要:随着软件系统变得更加复杂和可配置,由于错误配置而导致的故障正成为关键问题;这种故障的诊断和修复需要跨越软件本身及其运行环境进行分析,使得其处理过程十分困难,且修理费用极高;为解决这种故障带来的较为严重的经济损失、安全隐患和功能故障；基于配置项之间隐含的关联关系及其运行环境,设计了基于信息系统配置关联关系的配置错误检测系统技术,利用给定的大量样本配置训练,形成配置项关联关系与检测规则,通过发掘信息系统各组件配置项之间的关联关系并利用这种关联进行配置项交叉检验,能够有效检测系统的错误配置;通过模拟测试表明,所提错误配置检出率达到了90%以上,在大型企业中具有广泛的应用前景,为未来优化信息误配置检测技术提供建设性方向方法。

摘要:水下机器人操控性能指标中对定深控制性能有较高要求,而水下机器人的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下的定深控制成为难点;建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了深度控制器和纵倾控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了深度控制仿真系统,数值仿真结果表明:滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时深度的控制效果明显优于PID控制器。

摘要:工业机器人的运动分为自由运动和受力约束运动两种不同的运动类型;受力约束运动不仅要进行精确的位置控制,而且要对接触力进行精确控制;文章对机械臂的末端力控制系统进行了研究;采用了高精度电动滑台作为力控制系统的执行机构,在电动滑台末端增加了柔性单元,从而克服了系统柔性不足的缺点,并且依据Lyapunov稳定性理论确定系统的二阶参数,使用Narendra提出的稳定自适应设计方法构建了电动滑台的数学模型;对机械臂末端柔顺系统的系统设计及算法进行了研究,消除了外界噪声对系统的干扰,解决了力控制的基本控制策略问题,优化了力控制时系统的响应特性。

摘要:公共场所照明具有全天候、多应用、能耗大的特点；掌握任意时间的天空亮度分布情况是充分利用自然光、实现智能照明的基础；基于国际照明委员会(CIE)给出的天空亮度计算公式,建立自然光对公共照明区域产生的天空照度模型；引入数学和光学相关原理建立公共场所人造光和自然光的混合模型;利用改进蚁群算法求解模型,得出最佳的灯具亮度组合,实现舒适和及节能的综合最优；最后,选择典型的大跨度带天窗建筑物为采光对象完成仿真实验,实验结果验证该策略的有效性。

摘要:自动进样器现已大量应用于分析用仪器设备中;为了实现更快速、高效、智能化的进样,在传统进样器基础上设计了一种基于3D打印机控制技术的液相自动进样器控制系统;设计将三轴联动技术应用于进样器瓶号定位,电机加减速的S形曲线优化方案确保针架起停的稳定性和定位的精度;触摸屏的添加,可将进样器单独使用,增强了人机交互能力,同时还支持485联机通讯离子色谱仪等专用分析仪器,操作的详细提示也可杜绝用户误操作;驱动电路方面采用双极型电机专用控制芯片DRV8825,改进系统的整体结构与组成,优化主控与驱动电路的控制设计;进样器具有结构简单,操作方便,应用面广,自动化和智能化程度高,制造与维护成本低等优点;实际应用测试表明,该系统拥有良好的稳定性,系统整体性能大大提高,满足了设计需求,达到了设计要求。

摘要:基于双PWM结构,根据系统能量流动分析系统在能量平衡状态和能量不平衡状态下系统各部分间的能量关系,并建立双PWM结构能量数学模型；针对系统输出能量与消耗能量不平衡时造成的直流母线电压波动以及输出功率不匹配的问题,建立关于直流母线电压以及网侧电流d轴分量的约束条件,保证系统能量能够平滑变化；采用约束条件对整流器电压外环以及功率内环进行修正,用以实现整流侧输出能量与逆变侧消耗能量的快速平衡,达到双PWM结构间协调控制的目的；根据仿真结果表明,系统在电机功率突变时,能够实现能量的快速平衡,并且能够减少直流母线电压波动,减少网侧谐波分量和直流侧电容。

摘要:针对众多工业设备需要同步控制数量较多加热设备的需求,给出了一种基于ARM处理器的多通道温度控制器设计方案;各通道温度传感器信号经由模拟选择开关分时选用后送至仪表运放AD620放大,再由AD芯片AD7705转换成数字信号后传送给ARM处理器LPC2132进行处理转换成实际温度;结合期望的目标温度,利用积分分离PID算法计算输出控制量并以PWM方式驱动固态继电器调节加热器件在控制周期内通电时间的占空比；实验结果表明温度控制器的测温一致性和温控性能均能得到有效提升。

摘要:四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时域预测控制器;该法首先基于四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器多个ARX的模型结构,并利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需求的四旋翼非线性动态模型;然后,基于该模型给出了具有状态反馈的LQR控制器设计方法,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵,最后通过仿真和实时控制结果验证了所提方法的有效性和可靠性。

摘要:机器人定位研究一直是机器人学研究的重点,但目前机器人定位方法都存在缺点,抗干扰能力差,不能做到准确定位,主要是由于环境等多方面因素的干扰,定位误差会逐渐加大;由于上述原因,提出了一种基于设定值加权模糊PID控制的移动机器人自定位方法;给出了定位过程的参数,为机器人移动建立模型,设计一种模糊 PID 控制器,根据误差及变化率大小,选择模糊定位或PID定位,实现移动机器人的智能定位,提高机器人定位准确的准确性;通过仿真实验结果证明:模糊PID控制的机器人自定位方法对移动机器人的定位过程有较好的改善作用,实用效果较好。

摘要:随着物联网和计算机技术的不断发展,智能化、网络化、信息化是现代家居系统的必然发展趋势;将NI无线传感器网络(WSN)技术引入到智能家居监控系统的设计中,基于NI WSN系列产品进行了无线智能家居系统的总体框架、硬件型号和软件流程设计;系统的传感器节点分别采集盗情、烟雾、温湿度等参数,以无线形式通过网关将数据传输至上位机PC,在PC端利用Labview软件实现了智能家居防盗系统、火灾报警系统、环境舒适度等参数的实时在线监控,取得了良好的人机交互界面,并具有远程终端监控功能;该智能家居监控系统具备低功耗、实时性好、易扩展及可现实远程监控等优点,在智能家居领域具有广阔的市场前景和推广应用价值。

摘要:四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征。预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性。

摘要:发动机是混合动力电动汽车动力设备的心脏,为了保证混合动力电动汽车可以快速稳定地运行,需要对其转速智能控制系统进行设计;使用当前控制系统智能控制混合动力电动汽车发动机转速时,无法快速检测到发动机转速,难以达到最佳的智能控制结果;为此,基于软切换提出Bang Bang-神经网络PID的混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计方法;混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统以Mcs-51系列8751单片机为核心系统,检测混合动力电动汽车发动机转速的数字信号,同时控制D/A模拟信号的输出,并在LED显示器上显示发动机转速数字信号,以PWM调制器放大混合动力电动汽车启动时发动机产生的PWM波,将放大后的PWM波供给电力发动机,再以分频填充脉冲装置测量混合动力电动汽车发动机转速,通过Bang Bang-神经网络PID算法计算出混合动力电动汽车发动机转速误差,达到实时控制混合动力电动汽车发动机转速的效果；实验仿真证明,所提设计方法保证了发动机转速的快速性和平稳性。

摘要:针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法；首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型；其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量；最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性；该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰；仿真结果与所提控制方法理论结果一致。

摘要:由于轮式移动机器人的运动受限性质,其轨迹跟踪成为控制领域的研究热点;Pioneer3-AT是一个高度灵活的差分驱动的机器人,具有良好的通用性和可靠性,特别适合于移动机器人学术研究;为解决一种可以在室内环境下执行任务的移动机器人的路径跟踪问题,以Pioneer3—AT移动机器人平台为原型机建立了移动机器人的数学模型;滑模变结构控制对被控系统的不确定性、外界扰动及参数摄动具有完全鲁棒性,利用特殊幂次函数构造一种新型滑模控制趋近律,采用该趋近律设计滑模控制律,进而提出一种新的滑模控制方法,利用李雅普诺夫定理证明了该方法的稳定性;采用所设计的滑模控制器对室内移动机器人进行路径跟踪实验,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要:针对现代战车大型发动机强干扰下的在线故障检测需求,设计了一种基于小波分析的某型发动机分布式在线检测系统;整体设计基于分布式设计思想,在某型发动机合适部位设置检测节点,通过CAN总线传递数据到显控中心；利用CAN总线进行数据传送,提高了测量与控制的精确度,减少了传送误差,增强了故障分析的准确度；显控中心综合运用了小波变换和模式识别技术进行故障诊断,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力；应用表明,该系统能够较好地应用于某型发动机的在线监控,使用方便,故障诊断快速有效,解决了发动机在线预警和故障诊断的问题。

摘要:倾斜瞄准式导弹发射装置的技术状态是影响舰载末端反导导弹武器系统正常发射导弹并精确制导的重要因素,是舰载末端反导导弹武器系统维护工作必须进行的检测内容;为了便于导弹发射装置检测工作与导弹武器系统其它组成部分技术状态检查的并行开展,提高导弹武器系统维护检查工作效率,提出了倾斜瞄准式导弹发射装置检测设备的设计方案;从总体设计、硬件设计、软件设计等方面对倾斜瞄准式导弹发射装置检测设备设计进行了详细论述;通过试验验证,该检测设备设计合理、功能正确,性能满足导弹发射装置技术状态检测要求。

摘要:在雷达散射截面(RCS)测试中,低散射载体的设计结果取决于被测目标的RCS量级;为进行细节性隐身设计,获得台阶与缝隙排除载体干扰后的RCS水平,提出一种在台阶与缝隙RCS测试中的低散射载体设计方法;采用多层快速多极子算法,对低散射载体相邻曲面连接方式、台阶与缝隙在载体上的位置、前缘尖削度、倒圆半径对散射特性的影响进行仿真分析;仿真计算结果表明,控制载体表面曲率的变化、加大前缘尖削度、减小拼接曲面倒圆半径能有效降低载体前向散射水平,由于载体曲面一侧的散射水平低于平面一侧散射水平,台阶与缝隙特征应位于曲面上；对RCS测试中低散射载体设计具有指导意义。

摘要:针对一体化机动进攻作战中战场抢修任务动态分配缺乏定量化确定方法的问题,对数字化机步旅抢修任务动态调度的框架结构进行了研究;借鉴Hall三维结构方法论,从对象维、过程维和技术维3个维度建立了抢修任务动态调度的框架结构,并以此为基础,分析梳理出了抢修任务动态调度的7个核心子问题,总结了这些核心子问题的自身特性,为抢修任务动态调度的后续研究提供了宏观规划和微观指导。

摘要:雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪；为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统；雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器；通过处理来自四相调制接收机的方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号,决定需要的控制动作；为了保证方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波；使用PWM脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控；采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性；采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性；通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压ΔA和俯仰差电压ΔE电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能。

摘要:针对引俄检测仪规定的机载计算机硬件检测功能和作战训练对机载计算机软件逻辑功能校验的需求,设计了基于嵌入式计算机平台和虚拟测试环境的计算机检测仪测试软件;阐述了检测仪的总体结构,较为详细的介绍了检测仪软件的组成、运行流程和控制状态设计,软件设计过程中采用了逆向工程、双语兼容和被测软件模板对比等关键技术;该测试软件已经在某型飞机机载计算机检测仪安装使用,实用证明其操作方便,运行稳定可靠,能够提高训练和作战准备工作的效率。

摘要:针对VxWorks启动映像依赖于ROM地址,不能适应航天型号中三模存储要求的缺点,利用VxWorks自带的压缩算法,按照航天型号软件任务要求设计了一种基于VxWorks内存型映像的新型压缩映像,实现了软件映像与ROM区地址无关;并且实现了新型压缩映像的三模冗余引导启动,启动时每一个bit数据都从三份映像获取,并进行三取二判断,将最后结果拷贝到内存作为目的映像的bit数据,目的映像启动后能够回写正确数据自动纠正空间环境下可能发生的单粒子翻转错误,为软件的可靠启动建立了基础。

摘要:色选设备是集光、电、气、机及图像处理为一体的高科技综合技术;基于DSP和FPGA的图像选别系统具有精度高、处理速度快、集成度高、功耗小等优点;首先介绍图像选别系统的硬件组成,然后以破损花生检测为研究对象,通过MATLAB编程研究不同处理算法的优缺点,最后移植到DSP上测试编写的程序,提出破损花生的检测算法,实现了依据破损面积大小对花生的选别；在花生筛选中,除了破损花生检测,还有花生的大小检测,因此在上述基础上进一步提出花生几何参数的计算方法。

摘要:针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案。该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮；平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳；同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟。这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据。

摘要:针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法。该算法利用局部信息获取策略,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点；与此同时,将提出的改进型蚁群算法应用于动态路径规划中的路径寻优与避障,仿真结果表明:提出的算法在具有与传统蚁群算法相当的路径优化效果的同时,能够有效适应障碍变化、大大提高了路径规划的收敛速度。

摘要:在电力电子仿真领域,基于现场可编程门阵列(FPGA)高速并行运算的特点,为了达到实时效果,对系统模型通常采用较为方便的建模;提出了使用FPGA对Boost变换器进行复杂建模以及算法研究;基于这一思想,首先对boost变换器进行建模以及算法研究；其次完成基于FPGA的Boost变换器的建模并利用XILINX的ML605开发板进行仿真实验,将仿真波形与MATLAB进行对比,证实了在一定误差范围内,基于FPGA复杂建模仿真的有效性及准确性。

摘要:FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为“下一代车载网络”；然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难；目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性；针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与存储的解决方案,并以FPGA为核心设计了FlexRay网络监控平台,利用SPI和USB总线设计了通信协议,在数据缓存方面设计了三级队列缓存方案；该平台实现了通信数据监测功能,可以获取结点CPU中寄存器状态、记录数据帧到达时间,进而分析网络运行及故障状态,同时解决了大量数据缓存溢出的问题；经过测试表明:系统能够稳定运行,适用于快速、优化地设计FlexRay网络。

摘要:为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识；进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位；最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用。

摘要:近年来,随着计算机技术的发展,网络环境下的数据运算能力愈来愈强;加之,大数据时代的来临将人们日常生活、工作、学习的物质化信息转化为数据化关联性链条,通过网络进行大数据资源共享,简化了工作学习的繁杂,提升了工作学习效率;但是,传统的网络储存策略常常出现数据泄露、储存服务器数据溢出等一系列储存安全问题；针对问题产生原因,提出网络计算环境下大容量数据安全存储策略研究方法;通过采用数据修正单元、逻辑补偿单元与节点加密单元,对传统网络储存策略进行动态化针对性解决;通过仿真实验证明,提出的网络计算环境下大容量数据安全存储策略研究方法,具有数据储存响应速度快、反渗透逻辑性强、数据安全级别高、易用性强的优点。

摘要:针对传统DVB-T系统信道估计算法估计精度低或复杂度高的问题,为了提高信道估计算法整体性能,提出了一种改进的DVB-T信道估计算法;该算法首先采用最小二乘法估计离散导频处频率响应估计值；进而,利用连续导频对信噪比进行估计；最后,将得到的信噪比估计值与预先设定的信噪比阈值进行比较,若估计值小于阈值,则先经过卡尔曼滤波处理,再在时频二维方向上用高斯插值得到全部子载波的频率响应值,否则直接在时域和频域上进行插值;此方法在信道条件较好时关闭卡尔曼滤波过程,从而有效减少滤波次数,提高算法整体运行速度;仿真结果表明,该方法能有效提高系统整体性能,减少在噪声影响较大时的干扰,同时也兼顾了算法整体运行速度。

摘要:为满足交通控制和诱导系统的实时性需求,减少交通拥挤状况,降低交通事故突发频率,需要对短时交通流进行预测;当前的短时交通流预测方法是采用K-近邻的非参数回归对其进行预测,预测过程中没有将预测模型中关键因素对交通流的影响进行详细的说明,导致预测结果不准确,存在短时交通流预测误差较大的问题;为此,提出一种基于模糊神经网络的短时交通流预测方法;该方法首先以历史短时交通流数据样本序列为基础,将提取的关联维数作为短时交通流的混沌特征量,然后以该特征量为依据,对短时交通流数据进行聚类,使相同的短时交通流聚合类样本比不同的交通流聚合类样本更为贴近,采用高斯过程回归对短时交通流预测模型进行建设,建设过程中利用差分方法对短时交通流预测序列进行平稳化操作之后,对短时交通流预测模型进行训练,将GPR模型引入至短时交通流预测过程中,得到交通流预测方差估计值,并确定交通流预测值置信区间,由此实现短时交通流的预测;由此实现短时交通流的预测;实验结果证明,所提方法可以准确地预测交通运输系统的实时状况,为车辆行驶的最佳路线进行了有效引导,减少了自然影响方面和人为因素对短时交通流预测结果的干扰,为交通部门对交通路况的控制管理提供了依据。

摘要:随着航空飞行试验数据量的不断增加,原有IRIG106遥测系统已不能完全适应当前和未来的需求;同时随着网络技术的不断发展,遥测系统的网络化成为新的发展趋势;民用4G通信占用S波段遥测资源使得航空遥测寻找新的传输频段;为了充分利用和保护现有资源,并适应遥测的网络化发展,提出在现有S波段遥测基础上增加C波段网络数据传输功能,开展双波段遥测天线设计技术研究;在对天线结构进行合理设计的基础上,提出了一体化馈源设计方案;通过S波段振子与C波段振子的集成化设计,实现了C波段无线网数据与S波段串行数据流的共同传输,极大地提高了遥测数据传输速率,缓解了遥测频率资源紧张的现状;通过飞行试验验证,设计的双波段天线能够满足飞行试验大速率数据的传输需求。

摘要:针对电子书应用存在的文件格式、性能效率低下和图像失真等问题,设计了一种应用于云电子书系统的多级优化框架,优化框架主要体现在如下三个方面；第一,对向量图形类库的性能进行描述,并提出了一种优化算法,减少了类库的时间复杂度;第二,在嵌入式GPU上并行进行坐标系统的计算;利用GPU在并行计算方面的优势,云电子书在向量图形类库方面获取了显著的性能提升;第三,云电子书将文件转化功能转嫁给Hadoop云平台,节省了移动设备的能量消耗和计算时间。同时为了对Hadoop调度过程中的数据位置问题进行优化,将位置感知调度器运用到提出的系统;实验结果表明:云电子书系统与最初的Open VG类库相比,性能提升了约70%,而且云电子书系统与连续服务器平台相比,计算时间减小了约60%。

摘要:自动引导车(AGV车)工况特殊,电流积分法估算电池剩余容量(SOC)误差较大,而且存在累积误差;为了提高AGV车电池剩余容量估算的准确度,对扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量进行了研究,分析了AGV车特殊工况,提出将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益,有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果;实验表明使用扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量精度较高,采用动态校正的滤波增益提高了估算过程的跟踪效果,解决了AGV车电池剩余容量估算不准确的问题。

摘要:为了更加快捷方便地研究RFID标签植入环境与阅读器阅读距离之间的关系,从而预测植入轮胎中的RFID标签的最大阅读距离；利用FEKO电磁仿真软件建立了不同情况下的天线,并仿真得到反射系数S_11,然后用弗林斯传输方程(Friis)计算得到仿真读取距离,再利用MATLAB强大的数据处理能力,建立BP神经网络预测模型,从而建立起标签天线长度、轮胎中标签与钢丝层的距离、轮胎介电常数和已得到的仿真读取距离之间的BP神经网络模型；最后实际测量值与训练后得到的预测仿真值在误差允许的范围内可以认定为实际测量距离；此方法可以通过建立BP神经网络模型,快速方便地在一定精度范围内预测阅读器的阅读距离。

摘要:目前随着交通复杂程度的不断增大,当前的交通通信系统无法满足车辆间远程、及时通信的要求,降低了行车安全性;为此,设计一种基于基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统,介绍了系统需实现的功能,以ARM920T芯片为核心,利用通信管理机完成数据交换,结合嵌入式系统平台完成系统硬件设计;基于ARM920T的车辆通信子系统通过车辆通信对车辆的行驶进行及时的路线跟踪、碰撞提醒,状态监测以及历史轨迹显示回放;对通信子系统进行设计,子系统分别为车辆定位系统以及车辆调度系统,构建车辆通信模型,进一步实现车辆精准远程通信,并结合蚁群算法对车辆通信模型进行求解;实验结果表明,所设计通信系统不仅通信精度高,而且成本较低,实时性优。

摘要:条干均匀度仪的波谱图能够精确地反映出纱疵的周期性特征,从而可以快速地确定出纺纱工艺流程中故障的位置;但是如何将波谱图快速准确地实现一直是研究的难点;基于数字信号处理中的重采样定理,通过对不同机械故障所产生的纱线信号进行分析,改进了条干均匀度仪波谱图算法,该算法在需要观测的波长范围内构建了110个不同频带的带通滤波器,根据相邻滤波器频带关系分组进行波谱分析;通过DSP28335微处理器的数据采集、信号处理和上位机波谱图显示的系统进行实验,结果证明了该算法的可行性；其改进后的算法极大地减小了以往所用硬件的复杂度、提高了运算速度并拓宽了波谱图的可观测范围,且能够更精确的检测出故障位置。

摘要:随着医疗信息技术和互联网的飞速发展,医疗信息资源的安全越来越备受关注,权限管理为解决信息系统安全性问题提供了重要保障,为防止非法获得或破坏信息起着重要的作用;脑卒中信息管理系统存放大量脑卒中患者的治疗信息,为医生发现其潜在的疾病提供依据;针对脑卒中信息管理系统复杂的权限控制需求,提出了一种权限控制方法,采用SpringMVC+Hibernate后台框架,Bootstrap前台框架技术,以及B/S结构软件设计中的精粒度权限管理思路,实现了脑卒中软件系统中的权限管理;同时将权限控制设计为一套与业务无关的权限管理组件,该组件不需要做代码级的更改可以轻松的移植到其它Web系统中;结果表明,系统能够满足权限控制需求,具有良好的可操作性、灵活性和移植性。

摘要:为满足体感游戏市场需求,降低3D游戏前期投入风险,文章提出通过开发中间件模块对游戏开发过程进行简单改造,实现3D游戏向体感游戏平滑过渡的过程;先是简单介绍了体感技术的原理和工作过程,接着结合Kinect硬件系统提出了3D游戏到体感游戏重构框架(3D-MS重构框架),然后设计和实现了中间件模块,并对现有3D游戏的提出具体改进策略和方法;最后以《神龙》游戏为案例进行了重构和实验测试,实验表明3D-MS重构框架是可行的,采用中间件技术可平滑、快速实现从3D游戏到体感游戏,比直接改造游戏的效率高2.2倍,同时能提高游戏的人机互动效果。

摘要:针对目前可编程逻辑控制器(PLC)编辑软件中梯形图向指令表转化算法的缺陷,通过对梯形图语言的分析与研究,并考虑到梯形图和指令表在实际应用时的优劣点,提出了一种借助多叉树来实现PLC梯形图向指令表转换的算法;该算法采取从左至右,从上至下的扫描原则将梯形图构建成多叉树,借助多叉树来反应图符间的逻辑关系,然后通过后序遍历多叉树来得到指令表程序;此算法在处理多重串并联结构梯形图时具有更高的效率,同时适用于堆栈指令,使得该算法具有更好的通用性。

摘要:IEEE1149.7标准的提出对系统芯片在测试过程中出现的片上多TAPC、测试功耗急剧增加等难题提供了有效的解决办法；现有TAP.1器件通过添加基于IEEE 1149.7标准设计的TAP.7适配器后,使其具有TAP.7协议接口并支持TAP.7测试架构,从而可利用TAP.7架构对其进行测试;文章重点介绍了TAP.7适配器中的电源管理技术的原理及其模块实现过程；最后基于Quartus II平台及Modelsim进行了该功能模块的仿真验证,结果表明该电源管理模块能够有效地对TAP.7控制器的电源进行控制。

摘要:详细介绍了MATAB(矩阵实验室)与STK(卫星工具箱)软件互联的方法;STK提供了相应的二次开发接口,可供MATLAB等软件进行二次开发;利用MATLAB和STK软件组合搭建仿真环境,以某Walker星座的设计与优化算法为例,具体介绍了联合仿真步骤流程及GUI界面的设计方法,并综合考虑了卫星轨道、传感器以及卫星编队等相关参数对星座最优设计的影响;结果表明,利用MATLAB和STK组合仿真能够以图像及数据列表的形式方便直观的给出最优结果,通过联合仿真,较大程度上减小了MATLAB的编程工作量,同时通过GUI界面的设计,以可视化的形式对主体程序进行集成,只需输入参数,便可快速进行相应的轨道仿真与数据输出,避免了在进行卫星星座设计时需反复对STK参数进行调整的工作；在对卫星星座设计与运行轨道的问题分析中,MATLAB/STK联合仿真相较于使用单一软件进行问题分析而言,要更加便利、形象直观。

摘要:该系统是一个基于手势手套、无线中继控制站、上位机端等部分组成的包含手势采集、传输、识别控制及处理的系统;手势手套主要由弯曲传感器、陀螺仪加速度计、电阻电压转换电路和无线通信模块组成,来实现手势信息的采集、去噪、前压缩、解算等功能,并通过无线通信将实时手势信息交付给上一层；无线中继端将其与多种传感器电路、显示屏、摄像头、通信接口和常用的工业控制接口等集成到一块上,采集其他传感器信息结合前级的手势信息,在短时间深度上对多种信息进行融合并通过控制算法输出给控制器件；上位机主要负责手势信息的建模还原和更长时间序列上和多维度的信息处理；网络云端可以实现手势信息的大数据处理、匹配和远程交互等功能。经实际检测达到了理想的设计要求。

摘要:在神经科学研究领域,对大脑的观察主要来源于对脑电信号的收集与分析；当前对脑电信号收集的方法是通过专业脑电设备将信号收集保存,再由专业软件处理;由于这类仪器非常昂贵,系统体积也比较大,软件更新快,现在只能用在科学研究上,根本无法用于有规模的实验教学,更不可能一人一机;为此,提出了一种基于LABVIEW的脑电信号虚拟采集系统设计方法,使脑电收集与分析可以广泛地应用于教学;该方法首先对脑电信号虚拟采集系统的硬件进行构造,然后以硬件构造为依据,利用AR模型功率谱估计对脑电信号进行特征提取,在特征提取过程中,对模型类型与模型系数算法以及模型最佳阶数进行分析,最后通过将二阶低通滤波器与二阶高通滤波器进行串联,形成4阶Bessel带通滤波器,实现脑电信号的滤波,并以脑电信号传输电路的设计完成脑电信号虚拟采集系统的设计；实验结果证明,所提方法可以快速地对脑电信号虚拟采集系统进行设计,并为该领域的研究发展提供支撑。

摘要:为了提高对实时信号采集的准确性和无偏性,提出一种基于DSP+FPGA的实时信号采集系统设计方案。系统采用4个换能器基阵并联组成信号采集阵列单元,对采集的原始信号通过模拟信号预处理机进行放大滤波处理,采用TMS32010DSP芯片作为信号处理器核心芯片实现实时信号采集和处理,包括信号频谱分析和目标信息模拟,由DSP控制D/A转换器进行数/模转换,通过FPGA实现数据存储,在PC机上实时显示采样数据和DSP处理结果；通过仿真实验进行性能测试,结果表明,该信号采集系统能有效实现实时信号采集和处理,抗干扰能力较强。

摘要:为了有效从收集的恶意数据中选择特征去分析,保障网络系统的安全与稳定,需要进行网络入侵检测模型研究;但目前方法是采用遗传算法找出网络入侵的特征子集,再利用粒子群算法进行进一步选择,找出最优的特征子集,最后利用极限学习机对网络入侵进行分类,但该方法准确性较低;为此,提出一种基于特征选择的网络入侵检测模型研究方法;该方法首先以增强寻优性能为目标对网络入侵检测进行特征选择,结合分析出的特征选择利用特征属性的Fisher比构造出特征子集的评价函数,然后结合计算出的特征子集评价函数进行支持向量机完成对基于特征选择的网络入侵检测模型研究方法;仿真实验表明,利用支持向量机对网络入侵进行检测能有效地提高入侵检测的速度以及入侵检测的准确性。

摘要:为了提高对混合架构下ORACLE数据的挖掘和查找速度,提出一种基于频繁项目集关联规则挖掘的数据快速查找方法;构建ORACLE数据的内部关联属性映射关系模型,在异质网络混合构架模式下,采用Graph OLAP数据仓库模型进行数据库检索的关系维度表,提取表达ORACLE数据属性信息的特征参量,通过同态标签检索方法,实现对目标数据的快速查找定位;仿真结果表明,采用该方法进行ORACLE数据查找的查准率和查全率较高,计算速度较快,性能优于传统方法。

摘要:针对传统的粒子群优化算法中存在的问题及分数阶达尔文微粒群优化(FDPSO)算法收敛速度慢,收敛精度不高的问题,改进其算法中分数阶速度更新策略,同时引入Logistic型混合分数阶自适应动态调整策略,得到一种改进的自适应分数阶达尔文粒子群优化(LFDPSO)算法,并通过相应理论分析,证明了该算法在给定条件下的收敛性,并由6个经典函数的数值测验表明,Logistic型混合自适应分数阶达尔文粒子群(LFDPSO)算法在收敛精度和收敛速度上得到了有效改善与提高,粒子在局部最优时的逃逸能力、全局寻优及智能搜索能力显著增强。

摘要:针对BP神经网络算法训练过程中出现的过拟合问题,提出了利用一阶原点矩,二阶原点矩,方差和极大似然估计概念的推广来计算L2正则化中正则化参数λ值的方法。该方法通过对算法数据集[X,Y]中的X矩阵进行运算得到的四个λ值,BP神经网络算法训练时通常采用的是贝叶斯正则化方法,贝叶斯正则化方法存在着对先验分布和数据分布依赖等问题,而利用上述概念的推广计算的参数代入L2正则化的方法简便没有应用条件限制;在BP神经网络手写数字识别的实验中,将该方法与贝叶斯正则化方法应用到实验中后的算法识别结果进行比较,正确率提高了1.14-1.50个百分点;因而计算得到的λ值应用到L2正则化方法与贝叶斯正则化方法相比更能使得BP神经网络算法的泛化能力强,证明了该算法的有效性。

摘要:随着既有线路上普通快速列车和动车组运行速度的提高,会车时两车之间的气动压力会明显增大;因此,会车压力波给交会的普通快速列车和动车组造成的舒适性和安全性等影响明显加剧;采用基于雷诺时均法(RANS)的RNG k-e二方程的湍流模型仿真计算普通快速列车时速140 km与动车组时速200 km时,明线和隧道两种工况下会车过程的压力波动情况,并用计算得到的车窗处压力从车窗玻璃的静强度、车窗玻璃的动态冲击强度和车窗安装强度三个方面分析了交会过程的车窗安全性;结果表明:明线会车过程两车交会侧车窗受正压和负压的影响,隧道会车过程两车交会侧车窗主要受较大的负压的影响;受压缩波和膨胀波的叠加影响,交会压力波的头波波峰和尾波波谷的波动较小,而头波波谷和尾波波峰的波动较大;在隧道会车时,动车组车窗中心处的负压极值最大值约为明线会车的3.87倍,压力波幅值最大值和最大压力平均变化率较接近；普通快速列车车窗中心处的负压极值最大值约为明线会车的4.25倍,压力波幅值最大值和最大压力平均变化率相差较大;车窗的长宽比越大,安装结构强度越大,安装结构越宽,安装强度越大。

摘要:对多核环境下内存数据进行并发调度,可以减少计算机宕机次数和数据切换时时间,提高数据并发调度精度,增加数据操作平稳性;当前的内存数据并发调度方法是利用PrebuiltTrigger对内存数据进行并发调度,在调度过程中,没有设定具体的内存数据调度目标,导致内存数据库中的数据因此错乱无序,存在数据并发调度精度低的问题;为此,提出一种基于Linux的多核环境下内存数据并发调度优化方法;该方法首先采用IACT算法对影响调度进行的数据和内存数据库中相似或重复数据进行清洗,然后以清洗的数据为基础,利用启发式算法对其进行数据特征选取,依据多属性决策理论对内存数据并发调度的最优路径属性权重集合进行计算,以其结果为依据,计算调度最优路径的偏差值,最后利用最小偏差值,建立调度最优路径线性规划模型,对每条调度路径的综合决策属性值进行排序,由此得到调度的最优路径,完成对多核环境下内存数据的并发调度;实验结果证明,所提方法可以对多核环境下内存数据进行高效率地并发调度,提高了数据调度精度,增加了内存数据的可循环利用性,为低开销的内存数据调度提供了支撑。

摘要:根据返回式卫星的特点,卫星在轨飞行包括两个阶段的时间同步工作模式:1)“返回舱和仪器舱在轨段组合体”时间模式；2)两舱分离后,“仪器舱留轨段”时间模式;因此,如何设计返回式卫星的时间系统,并进行优化使其在不同阶段完成不同任务,是返回式卫星时间系统设计的关键点;返回式卫星时间包括时间产生、时间维护、时间发布及时间传输;返回式卫星时间系统设计就是为了满足时间用户对时间同步精度的需求,通过特定方法和必要手段对星上时间产生、维护和发布机制进行相应的系统设计;针对实践十号返回式科学实验卫星时间同步需求、时间管理模型、时间系统架构以及时间系统的设计进行了说明,并对卫星在整星电测以及在轨运行的验证情况进行说明。

摘要:网络信息安全关系到数据存储安全和数据通信安全,为了提高网络信息安全管理能力,需要进行数据优化加密设计,提出一种基于前向纠错编码的DES数据公钥加密技术,采用Gram-Schmidt正交化向量量化方法构建DES数据的Turbo码模型,通过三次重传机制产生密文序列,对密文序列进行前向纠错编码设计,结合差分演化方法进行频数检验,实现网络信息安全中DES数据加密密钥构造,选择二进制编码的公钥加密方案有效抵抗密文攻击；仿真结果表明,采用该加密技术进行DES数据加密的抗攻击能力较强,密钥置乱性较好,具有很高的安全性和可行性。

摘要:本体理论在知识工程领域得到广泛关注和普遍认可,构建完备且准确的领域本体已经越来越重要,同时,企业知识资源的更新与集成要求本体的不断进化与融合；针对目前本体构建与重构过程中数据处理效率低的问题,运用支持向量机分类及K-均值聚类的方法对本体构建数据进行处理,从文本数据中抽取关注的特定的信息,运用基于二叉树的多分类支持向量机以及支持向量机与K-均值融合的多样本聚类,总结基于分类与聚类的本体构建过程,并以离散型和连续型两种数据样本验证了方法的可行性；最后,在上述框架与理论研究的基础上,设计并开发了面向知识管理的本体工具平台,简单介绍系统的模块功能；实验结果表明,基于数据挖掘的本体构建与重构技术具有良好的应用效果。

摘要:提出一种新的UH形DGS宽带共模滤波器,通过选择单个DGS结构合适尺寸和谐振点,利用每个谐振器间的相互耦合,达到了面积小(8 mm×8 mm),宽阻带(3.61～10.7 GHz)和低下限截止频率的效果;对于差模信号,阻带内衰减小于-1.5 dB,保持了良好的信号完整性；同时采用一种新的减小宽带DGS结构滤波器面积的设计方法,通过改变图形的形状,用“C”形槽代替“U”形槽,使该DGS结构相比原有模型减小了10%,同时阻带范围增加了1.34 GHz。

摘要:四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用；随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出；通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落。

摘要:首先简要介绍了异步串口板的通常设计方法,并且提出了这些方法的不足之处,重点阐述了基于FPGA状态机和片上总线的新设计方案,以及该方案的技术优势,随后公布了基于该方案的异步串口板达到的性能指标;通过比较有关应答延迟的试验数据,提出了基于FPGA状态机和基于DSP处理器的异步串口板卡存在明显的处理速度差异问题,并基于两种设计方案,解释了形成差异的原因;最后提出了FPGA状态机对外部总线存储器或端口的访问管理性能大幅超越了任何一款DSP处理器的观点,并对同行提出了类似研发项目的设计建议。

摘要:针对传统的气象数据查询方法存在查询过程复杂、准确率低等问题,提出一种网络环境下气象数据自动查询系统设计方法;首先设置在网络环境下,设计气象数据查询系统的硬件部分和软件部分,其中,系统的硬件由上位机和下位机组成；软件设计包括气象数据查询系统气压查询软件设计、湿度数据查询系统气压查询软件设计、气象数据查询系统气压查询软件设计和气象数据查询系统风向风速查询软件设计,在此基础之上,最终实现气象数据的自动查询;仿真实验结果证明,所提方法可以方便、快捷、准确地查询气象数据信息。

摘要:当前的虚拟校园三维场景构建方法是利用osgEarth获取GoogleEarth数据,构建虚拟校园三维地图,然后依据本地地形信息与三维场景模型完成对虚拟校园的三维场景构建；该方法在三维场景构建过程中没有考虑到校园后续建设发展,只凭现在所需进行三维场景构建,导致虚拟校园三维场景杂乱,存在虚拟校园三维场景构建顾虑不周的问题;为此,提出一种基于AutoCAD和3DSMAX的虚拟校园三维场景构建方法;该方法首先利用Kinect的RGB深度摄像头获取校园平面数据、影像数据和贴图资料,采用相机阵列合成算法对所得校园图像进行特征提取,然后依据非局部均值滤波方法对获取的校园图像进行去噪操作,最后利用边缘方向和梯度表示中的结构方向与强度,对校园图像外轮廓的纹理特征进行收敛,依据外轮廓纹理特征收敛实现校园图像内轮廓的准确定位,将校园图像与虚拟校园三维场景构建所需图像进行匹配,由此完成对虚拟校园三维场景的构建;实验结果证明,所提方法是虚拟校园三维场景构建领域革命性的突破,提高了学校的招生率,增加了校园文化历史的展现机会,为该领域的研究发展提供了有效依据。

摘要:为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计；当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性；因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法;该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道;实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性。

摘要:为降低大数据云中心的能量消耗和实现资源的优化配置,提出一种虚拟机资源高效分配策略;提出的策略对选定的特征上具备相似性任务分组的聚类进行定义,将各组任务映射到定制化的高效虚拟机类型;其高效指的是以最低限度的资源损耗成功执行任务;虚拟机的相关参数为核数量、内存量和存储量;虚拟机分配基于日志中提取的历史数据,并以任务的使用模式为基础;提出的资源分配策略以任务的实际资源使用量为基础,实现了能源消耗的降低;实验结果表明:不同聚类任务下,提出的虚拟机资源分配策略可以大幅节约能源消耗,具有较低的平均任务拒绝次数。

摘要:为有效管理人工智能技术操作步骤的规范性,需要对人工智能技术的IETM业务规则进行研究;而当前已经制定的IETM业务规则,在人工智能技术复杂繁多的操作步骤中,许多细节问题没有得到规范管理;为此,提出一种基于人工智能技术的IETM业务规则研究方法;该方法首先确定人工智能技术的IETM业务规则数据模块,再将所有人工智能数据模块进行分类,并分配给各部门相关技术人员进行IETM业务规则的制定,数据模块ETM业务规则的制定过程将采用PCR技术以层次形式来表述,然后将所有分类数据模块IETM业务规则进行汇总、协商、统一,形成完整的人工智能技术的IETM业务规则,管理人工智能技术操作步骤的规范性;实验仿真证明,所提方法能够有效管理人工智能技术操作步骤的规范性。

摘要:针对云存储环境下多副本方案存储效率低下的问题,设计了一种高效的数据安全存储策略；该策略采用了并行思想,设计了高效的数据同步存储算法;该算法将用户的存储请求同时转发给多个工作者,由这多个工作者同时向每个副本服务器写入数据;该策略将云端设计为整体协调、并行处理模式,即多个工作者由管理者统一分配调度,各个工作者独立地服务于对应的副本存储服务器,由管理者与用户进行交互处理,并且这多个工作者对用户来说是透明的,该设计模式并没有增加用户使用云存储的复杂度;实验结果表明,提出的数据安全存储策略在保证副本冗余的情况下可以有效地降低额外的时间损耗,保证用户读写云端数据的效率不低于单副本情况下的效率;该方案用于云存储环境下高效的数据安全存储是可行的、有效的。

摘要:针对目前车载显示单元监测、诊断及维护方式的局限性,通过分析研究,提出了一种新型的车载显示单元诊断维护方案,并通过设计进行了软件实现;新实现的系统软件可以自动对底层程序及应用程序进行监控及故障记录,并实现故障信息的提取,为设计和维护人员进行故障分析和故障处理提供便利;系统通过以太网进行固件及软件的升级和备份,且支持一键升级,能够极大地提升工作效率；同时,系统开发过程中融入人机工程理念,充分考虑界面美观和交互的便利性；尽量降低软件的耦合度,提高软件的可移植性。

摘要:传统故障指示器在现场只记录采集信息,不能有效进行现场故障分析和判断,故障分析判断的延迟较大,故障判断的准确率较低;引入周期滤波方法,消除工频信号对采样的影响,利用微分符号统计和最大值统计方法,获得小电流接地系统暂态过程的纯净波形和峰峰值,采用基于聚类分析的故障判断策略,及时准确地判断供配电网络故障,上报故障集控中心综合处理,提高电网运行的可靠性,同时实现故障指示器采集信息的现场分析处理。

摘要:虚拟试验验证技术可为复杂航天产品的试验验证提供有效的技术支撑。结合航天产品研制过程对虚拟试验验证技术的需求,开展了虚拟试验支撑框架VITA研究与实现；VITA系统由运行中间件及系列辅助工具集组成,实现对虚拟试验应用系统“试验设计-试验运行-试验分析”全生命周期的支持;全面介绍了VITA运行中间件、集成开发环境、试验设计、试验调度管理、试验记录与回放、试验结果分析、试验数据管理、异构网关、硬件网关等各模块的实现方案,给出了其在航天复杂产品试验系统互联中的应用情况;实践表明VITA支持对产品关键系统的技术性能验证,有效解决了产品难以开展大系统联合试验的难题,后续将完善跨平台功能、提升实时性指标,实现产品化推广。

摘要:开放的社交媒体平台给用户带来使用便捷的同时,也存在不少恶意站点、信息欺骗和信任缺失等安全性和可信性问题。社交平台的安全性和可信性作为社会交互的基础,在信息共享与交流中至关重要;传统的安全和信任评估仅关注于用户间的信任关系以及安全实现,而针对社交媒体平台的评估和度量方法还不健全;因此提出了一种基于信息管理信号理论的在线社交网络平台安全和信任度量方法;首先,对平台安全性和可信性信号进行分类,并采用OWL语言和时态逻辑形式化描述了平台静态属性和动态行为特征；其次,使用FAHP确定此类信号的指标权重并进行系统的评价,并结合群体计算思想提出了一个平台安全和信任的综合评估计算模型；最后,在一个现实的多媒体社交网络平台(CyVOD.net)上进行了评估实验;实验结果显示,该方法能够准确地获得社交平台的各安全和信任要素的评估值,并有效地指导社交媒体网络平台的功能进化和版本更新。

摘要:装备的可靠性是完成遂行任务必备条件,对装备可靠性进行评估可为任务决策提供理论支持;目前关于装备可靠性评估方面的研究大多数都是基于概率统计学的,而概率统计的准确性受限于样本的大小,从而使得基于概率统计学的装备可靠性评估因装备样本的大小而产生不可避免的或大或小误差;为解决这一评估受样本大小制约的问题,引入逼近理想点(TOPSIS)法;同时,针对TOPSIS法受主观因素影响较大的问题,修定了该法评估指标权重及理想解的确定方法,并在评估结果中引入了“合格分数线”的概念,使得评估结果等级划分有了量化依据,从而体现出了客观性和科学性,然后构建了某装备基于该改进TOPSIS法的可靠性评估模型;最后,通过示例分析,利用MATLAB计算验证了本文方法的正确性,评估结果可为装备的使用者或指挥者提供决策依据。

摘要:任意波形发生器作为测试测量设备的一种重要仪器,在航空航天的测量与控制技术领域中得到了广泛应用;当前市场成熟任意波形发生器产品多为国外产品或者国内厂商基于国外FPGA和DAC研制的产品;为了打破技术垄断,提高国产任意波形发生器的自主技术保障能力,研制基于国产芯片的任意波形发生器愈发重要;随着国产芯片设计技术提升,国产FPGA和DAC的性能显著提高,并得到了广泛应用;PXI总线作为当前仪器领域的主要总线类型之一,可以满足大部分测试仪器的通讯要求;基于国产FPGA和DAC器件,从硬件设计和软件设计两个方面出发,成功研制了一款采样率为100 MSa/s的 PXI总线任意波形发生器模块,实现了43 MHz信号输出,通过实验测试了模块的功能和性能,完全满足模块指标要求,充分证明了国产芯片在工程设计中的性能特性。

摘要:航天器的密封性能是极其重要的指标之一,利用压力变化方法进行舱体密封性检漏是保障其密封性的重要技术手段；设计研制小型压力变化检漏仪对满足航天器检漏设备小型集成化、高精度的迫切需求是十分重要的；以DSP为数据的核心处理器,分析绝压和差压具有温度补偿方法,设计基于485通信接口实现数字绝压传感器的数据采集,采用250Ω的高精度电阻接入电流环的方法实现差压传感器的信号调理,通过ADS1247高精度24位数模转换器实现差压信号的采集；并采用恒流供电和电阻比测量原理实现对两路热敏电阻温度传感器的测量；各信号经DSP中固化的压力变化检漏算法集中处理,得到被测物体的漏率值,检测结果通过LCD显示；所研制集绝压、差压和温度多参量监测于一体的检漏仪,经过温度、压力、检漏试验等测试,验证了其精度和检漏能力满足要求；研究结果表明:所研制的检漏仪小巧,精度高,可靠性高,可实现压力、温度、漏率等多参量的同时监测,漏率检测的最大相对误差为19.3%,相对不确定度小于2%,可有效地解决航天器泄漏检测的问题。

摘要:针对磁通门传感器检测到的多路弱磁信号,设计了一种以AD7791为采集核心的小信号采集系统,解决了6路AD采集的同步问题;以MSP430F5437超低功耗单片机为主控,运用无磁转台测试实验,实现了数据的存储和探头姿态的校正,后采用最小二乘法进行数据修正;经实rt验验证,该采集系统可稳定于野外长时间工作(半年以上),零点稳定度由1.7 nT/h、2.4 nT/h、1.4 nT/h(XYZ三轴)下降到0.2 nT/h、0.31 nT/h、0.23 nT/h,采集精度(参考地磁场49535nT)由49516nT下降到49534nT;有效地降低了系统测量误差,精度明显提高。