摘要:随着电动汽车快速发展，电动汽车充电设施的市场规模及需求日益扩大，充电设施的安全可靠性越来越受到重视。可靠的电磁兼容性能是电动汽车充电设施现场安全可靠运行的必备条件，研究充电设施现场电磁兼容特性及防护技术，做好充电设施现场电磁兼容防护，保证充电设施的安全可靠性，对推动电动汽车发展具有重要意义。根据电动汽车充电设施现行电磁兼容标准，研究充电设施现场电磁兼容测试方法，选择典型充电站进行现场测试，分析充电设施现场电磁干扰特性，并提出电磁干扰抑制与防护措施。充电机产生的谐波干扰是现场主要的电磁兼容问题，采用集中治理与分散治理相结合的方式或者选用具备APFC功能的充电机,能有效解决现场谐波干扰问题。在充电设施开发建设过程中，充分重视充电设施的电磁干扰抑制与防护，提高充电设施电磁兼容性能，是充电设施安全运行的根本保证。

摘要:为了提高石油化工仪表的防雷安全性,进行防雷接地系统的优化设计,提出一种基于漏感和励磁电感增益分配和检波控制的防雷接地系统设计方法,基于麦克斯韦全电流定理,进行石油化工仪表防雷接地的电磁场分析,以双运放LM358放大器为核心进行石油化工仪表防雷接地系统电路设计,主要包括了交流放大器设计、滤波器设计、检波器设计和直流放大器设计,在检波设计中采用8阶高通滤波器(S3529)并联,提高防雷接地系统的输出运放性能,最后进行系统调试和电路测试,结果表明,采用该系统进行石油化工仪表防雷接地设计,防雷的阻带衰减大于51dB,对雷击信号具有较好的高通滤波和低通滤波性能,较好地保护了石油化工仪表安全。

摘要:在目前的图像处理技术发展现状中,图像挖掘技术是其中一项较为突出和新颖的技术分支。而随着日益庞大的图像数据信息处理量的要求增加,却没有一个有效的分析和处理技术,为此,如何解决大量数据的解析和处理问题是目前图像挖掘技术的主要方向。本文将着重研究图像挖掘技术的原理和其在目前社会中的应用情况。利用简析图像挖掘技术的基本原理分析其数据模型,探讨其所具备的基本功能以及在车辆目标识别上的应用和方法。总结出图像挖掘技术对图像中所存在信息的完全解读,挖掘图像中存在的隐形关联,而且随着图像挖掘技术的不断改进,其目标识别的功能可以应用到车辆管理模式当中。通过实验表明,此方法可以对目标图像中车辆数量和种类的辨识度达到80%以上。

摘要:移动物体监控系统利用检测算法识别监控区域的移动物体，并进行实时异常信息存储，检测算法中的传统三帧差分法中的阈值是固定的，因此重叠部分无法准确检测出来，存在空洞现象，可能发生误判。针对这些问题，对已有的三帧差分法进行改进，结合图像边缘提取和自适应的迭代阈值计算方法来提高移动物体检测的准确性，并对异常信息进行选择性存储，由实验结果可知，应用平台采用改进后的移动物体检测算法，较好的提高了移动物体检测的灵敏度，增强了检测系统的实时性和准确性，若仅存储异常信息，可节省视频存储空间，并在定位异常动态信息时节省查找时间。

摘要:针对目前城市路灯的用电总量大、灯具寿命短且无法提前预知等缺点，设计了一种基于ZigBee网络具有寿命预测功能的LED路灯监控系统；该系统由ZigBee通信模块、LED驱动电路及数据采集模块构成，可实现对照明设备的集中远程管理，提高道路照明质量；而且本系统设计的路灯控制器具有自适应调节功能，在不同环境亮度下自动调光以达到节能目的。该系统还可对LED灯的各项关键参数进行在线监测，判断路灯控制器工作状态，实时监测LED灯珠老化程度。通过对光通量维持率和时间的关系进行拟合得到特征公式，并采用阿仑尼乌斯老化模型来建立LED灯珠多结温下的寿命预测模型，实现对LED灯珠寿命预测并提前预警。

摘要:数字化运营支持是未来民机客户服务市场竞争的核心因素。未来民机型号的成功，不仅需要飞机设计于与制造的成功，更需要可持续数字化运营支持技术的成功。基于大数据分析的云端交付模式与信息安全防护体系，构建数字航空环境提供“智能服务”，搭建适合国产民机的数字化运营支持体系，保障国产民机商业成功。本文概述了数字化运营支持技术，总结出其定量化、实时化、综合化、智能化的特点。民机数字化运营支持以先进信息技术为基础，为航空公司提供数据分析、知识关联、智能辅助工具及预见性软件应用，变革运营信息的收集、传输与利用模式，从而不断提高民机安全性、可靠性、经济性与环保性。数字化运营支持是当前国际民机客户服务领域重要的技术手段与商业模式，更是未来民机客服的发展方向。

摘要:增强现实技术是将计算机渲染生成的虚拟场景与真实世界中的场景无缝融合起来的一种技术,它通过视频显示设备将虚实融合的场景呈现给用户,使人们与计算机之间的交互更加的自然,同时具有广泛的应用前景,因此成为近年来的一个研究热点。随着跟踪注册技术的进步、计算机性能的飞速发展、深度摄像机的普及,以及Light Field投影技术在增强现实中的应用,增强现实技术逐渐成为下一代人机交互的发展方向。该文章首先概述了增强现实的主要研究内容和发展情况,并详细介绍了增强现实的关键技术、开发工具,然后分类概述了增强现实应用案例。

摘要:随着新一代电子产品的复杂化和密集程度的不断提高,电路和系统的可测试性急剧下降,传统测试技术已经不能满足需要。针对我国军用电子设备的测试及诊断工作需求,通过对IEEE1149系列边界扫描测试标准进行了研究分析,分析各标准的特征范围、适用对象、各标准相互关系,可以分析梳理IEEE1149标准在我国军用电子设备测试性设计中的可行性和适用性,探索得到将边界扫描技术在测试性设计上的应用思路。将边界扫描技术应用于电子设备不同范围的测试设计,能有效地解决传统测试性设计的问题,能够提升诊断能力,缩减产品生产周期及研制费用。

摘要:针对工业中热力膨胀阀感温包刚度测试自动化程度低，检测效率低，结果不准确等缺点，设计了一套以PLC为核心控制器的新型热力膨胀阀感温包刚度测试系统。提出了测试系统的设计目标和系统结构，并详细阐述了硬件设计和软件设计。实验结果表明：各项参数均达到预期的设计目标，系统具有较好的准确性、稳定性和工位间一致性。

摘要:为了方便对患者心电信号进行实时监测，实现对心脏疾病的及时预防及诊断，利用一款基于ATmega328p微控制器的Arduino开发板、一块心电监测前端模块AD8232及上位机软件LabVIEW开发出一套心电实时监测系统，并利用LabVIEW设计出多种软件滤波方法来抑制心电信号中的噪声。由于心电信号的时频特性能提供反映患者心脏活动动态行为的信息，该系统还包括基于LabVIEW设计出的多种用于心电信号实时分析的程序，使被试心电信号所包含的生理特性能够及时地被分析出来。利用所开发的心电实时监测分析系统对被试的心电信号进行采集和分析，发现系统能够非常灵敏、准确地检测心电信号，并对信号噪声有着很好的抑制能力。此外系统能够对信号进行各式的实时分析，且分析结果可靠，能够运用于临床诊断。利用该系统对心电信号进行实时采集和分析，其测量结果准确、去噪效果良好、分析结果可靠，为今后心电实时监测分析系统的设计提供了借鉴。

摘要:为解决地源热泵系统中的进出水流量测量,设计研究基于超声波时差法原理的非接触式在线流量监测装置。系统以STM32F407 ZE为主控制器,定时采集流量、完成数据封包、加密和远端服务器交互任务；以MSP430F2618为流量测量控制器,采用时差法以TDC-GP22精准测量超声波在介质中传播时间,实现管道流体流速、流量实时监测。系统测试结果实现流量数据测量及上传存储到远端服务器,满足地源热泵系统流量监测需求。

摘要:随着我国科学技术的发展，有许多传统的人力检测方法可以被机器视觉和图像处理代替。而且随着计算机的性价比越来越高，让机器视觉融入我们的生活也变为可能。因此，通过处理谷物外观图像来对一批谷物的质量进行评估，具有较高的理论价值和实际意义。本文利用了谷物长宽比的特点，可以有效的判断谷物的粒型和完整性，这种方法不仅适用于大米，对红豆、黑米、绿豆、燕麦、高粱米、红米等谷物也有着良好的识别效果。并且本文对流域算法进行了一定的改进，使流域分割算法可以应用在谷物外观品质检测中。实验结果表明，本算法及程序上的设计是可靠的、高效率的，可以利用机器视觉代替人眼检测。

摘要:减震器示功图是测量减震器外特性的重要手段，快速准确的识别减震器故障类型对降低减震器的次品率和改善减震器的设计缺陷具有重要意义。为此，提出了基于链码的多特征模式匹配算法对故障示功图进行分类。首先，对示功图进行预处理并记录最大拉伸阻尼力和最大压缩阻尼力的值，对预处理后的示功图进行十字分割，分别求出分割后的示功图各部分的链码序列，然后求出其对称性、链码长度、面积这三个特征值，最后根据编码原则对特征参数进行编码，将其编码后的值与类型库的编码进行匹配，从而得出样本的故障类型。实验结果表明，该算法能够正确识别示功图的13类基本故障类型。

摘要:某型空空导弹控制部件动态测试系统，在测试过程中出现测试数据传输延迟的现象，从而影响了测试结果，为解决这一问题，本文提出了使用反射内存卡建立实时网络系统的方法解决数据传输延时问题。通过使用VMI-5565反射内存卡建立的实时网络系统实现了某型空空导弹控制部件的动态仿真测试，目前该动态测试系统已经成功用于某制导武器动态仿真测试试验中。动态测试系统在使用了反射内存卡建立实时传输网络后，保证了测量数据传输的实时性和准确性，通过实际测试使用,该系统测试效果良好，完全满足科研试验使用要求

摘要:针对现代农业温室大棚环境监测中存在的问题,设计了基于WIFI技术的农业物联网温室大棚环境监测系统。该系统由监控中心、WIFI基站、环境采集节点与视频监控构成。环境采集节点以STM32F作为主控器,采集温室大棚内光照度、环境温湿度、土壤温湿度等信息；视频监控采用有线与无线结合的方式；所得环境数据通过WIFI无线网络及光纤传回监控中心。设计了基于B/S架构的上位软件和基于C/S架构的移动终端环境监测软件来实现环境的监测与控制的下达。现场应用结果表明,所设计的环境监测系统网络结构简单、可靠性强、性能稳定。

摘要:针对温度仪器自动检定校准和原有程序扩展升级需求，基于LabVIEW设计和开发了温度自动检定校准系统。系统由工控计算机、温度标准器、恒温槽和多串口卡等组成，实现了温度仪器设备的自动控制、数据采集、数据处理、数据显示、证书与记录自动生成等功能；采用面向对象的编程思路，设计了仪器装备类，对类属性和方法进行了定义，通过增加新的子类就能支持新仪器扩展，减少程序维护的难度，在可扩展性、代码重用性、健壮性等方面优势明显。应用结果表明系统运行平稳，扩展性好。系统能够减轻检定人员的工作强度，减少人为错误的发生，有效提高计量检定校准工作的效率和质量。

摘要:针对蓄电池荷电状态在线监测中对准确度和测量速度的要求,本文提出采用模糊辨识算法对蓄电池进行系统辨识。并通过对蓄电池的荷电状态与内阻、端电压数据的分析,建立了蓄电池荷电状态的模糊规则模型,并以此进行蓄电池荷电状态的测量,得到均方误差为0.0052。测量结果表明基于模糊辨识算法的蓄电池荷电状态测量能够满足蓄电池在线监测的要求,且易于硬件实现。文章还使用DSP Builder设计了蓄电池荷电状态测量模块,其中内阻测量采用了特征分解谱估计的信号提取方法,荷电状态测量则实现了模糊辨识算法所得出的模糊规则模型的运用。

摘要:通过定义热区和热区索引,将故障推理与诊断同设备结构分解相对应,在诊断的过程中构建了故障自动推理编码规则,可将故障树转换成一系列可操作的且具有一定逻辑关系的编码,实现可视化故障自动推理和诊断。通过某型电子装备进行故障推理实例验证,表明该方法层次结构清晰,推理简单有效,能够实现装备可视化的LRU级分层故障诊断和故障的快速定位。

摘要:AFDX引入虚拟链路(Virtual Link)实现物理带宽资源的逻辑分隔。由于数据帧的异步到达和多路复用输出造成虚拟链路的时延抖动现象,并最终导致流量端到端延迟分析的不确定性。本文提出了一种基于抖动测试值的网络演算紧缩方法。通过分布式测试,获得虚拟链路在网络中的实际传输抖动,并以此为基础,建立了流量传输精确化模型,通过流量模型的逐级修正,使端到端延迟计算结果逐级精确化。通过将抖动实际值与理论分析结果相结合,提供了网络演算悲观度及其扩散影响度量的直观对比,提高了延迟计算的紧性。

摘要:（北方工业大学，机械与材料工程学院，北京，100144） 摘要： 未知室内环境中的障碍检测是室内移动机器人领域的热点问题。在低成本条件下为更加准确的对环境中的障碍进行检测，提出一种基于低成本Kinect传感器点云数据进行环境障碍检测的有效方法。首先通过Kinect三维点云数据，对点云数据进行去燥处理，并进行三维数据到二维平面的投影的转换并通过DBSCAN聚类算法对投影的二维点云数据进行聚类分析。通过设置相邻顶点间最大距离阈值对convex-hull凸包算法进行改进，试验结果表明改进的凸包算法能够对障碍进行有效识别。该方法在Matlab中进行了方法验证，并在P3-DX移动机器人平台上进行了试验验证，结果表明该方法能够有效对环境中的障碍进行有效识别。

摘要:物联网络的建立促使人工智能领域取得飞跃性进展。传统图像检测方法利用小波能算法进行背景与边缘噪声划分方式进行图像检测,存在低分辨率图像检测精度低、检测速度慢、缺乏图像深度分析等一系列问题。物联网人工智能发展迅速的环境下,提出基于物联网的人工智能图像检测系统设计。采用智能人工像素点特征采集技术(IAPCCT),对图像进行逐点特征提取,运用物联网丰富数据量资源与处理运算能力对采集图像像素点进行特征分析回馈,回馈信号经人工智能信号图像合成模块(AISIS),对信号做图像转换处理并输出分析结果完成图像检测。通过仿真实验测试证明,基于物联网的人工智能图像检测系统设计具有图像检测率高、识别准确度高、运行稳定、处理高效等优点。

摘要:水下传感器所处环境的开放性以及其长期处于无人值守状态,极易收到环境作用而发生破坏,传统分簇式的分布式故障诊断方法无法有效对其进行故障诊断,因此,提出了一种基于核主成分分析和聚类中值的故障诊断方法。首先,设计了水下传感器节点故障诊断的模型,然后采用核主成分分析方法对节点采集的数据和来自邻居节点发送的数据进行数据降维,得到具有最小属性集的数据集,然后对节点的邻居节点集进行聚类,选出具有最多元素的聚类,并将聚类的中值作为参考数据,将各节点与其对应的参考数据进行比较从而确定节点是否发生故障,最后定义了基于核独立成分分析和聚类中值的传感器节点故障诊断算法。仿真实验证明了文中方法能有效地对水下传感器进行故障诊断,且与其它方法相比,具有误差检测率高和误检率低的优点。

摘要:所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机（Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle, QTW-UAV），首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析，建立其滚转运动数学模型，然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器，在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法，给出PID参数自整定率，实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制。仿真结果表明，设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能，实现了QTW-UAV姿态稳定控制。

摘要:燃气发生器采用高压空气加燃料燃烧的方式产生持续气流,为了保证发生器的效率和稳定性,燃气发生器对空气压力调节速度和精度要求很高。系统采用压力和位置串级控制方式,并结合模糊PID控制策略,通过优化控制参数,确保了大范围压力调节的动态响应和控制精度,通过试验验证,调压阀位置调节精度优于0.2%,在1.5MPa~5.8Mpa范围内,压力调节时间小于1秒, 压力控制误差小于0.1MPa。

摘要:为了减小电压源型逆变器死区时间引起的输出电压畸变,对死区产生的原因进行分析,总结出三点原因,列出误差电压计算公式,最后运用到感应电机矢量控制中,对u_a、u_b、u_c三项输入到逆变器中的电压进行补偿。该补偿策略首先计算控制周期内的误差时间,算出误差时间与电流的对应关系,最后将算出的周期T_S内误差电压补偿到逆变器输入端上。通过补偿误差电压,降低了电流谐波对控制系统的影响,同时电网侧的能量利用率得到了提高。实验结果表明,该策略对电流波形起到了改善作用。

摘要:H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的。以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证,实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性。

摘要:通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析，提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案。该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计，主要包括：主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等。介绍了控制系统软件的总体流程，完成了控制系统嵌入式软件的设计。实验结果表明，所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能，控制效果良好，实用性强，具有显著的推广应用价值。

摘要:将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用；在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程；以维修训练为任务背景,设计了四种用于虚拟手操作的手势规则,并对实现流程和关键技术进行了分析；构建基于Unity3D引擎的原型系统对虚拟手进行仿真验证,结果表明,基于Leap Motion的虚拟手操控简单、交互自然,可以满足虚拟现实系统交互需要。

摘要:针对传统农业监控系统的不足,为了高效利用农业资源及实现智能农业,设计了一种基于485总线与LabVIEW的智能农业监控系统。选用Arduino控制器作为下位机,以PC机为上位机,两者通过RS-485总线实现通信。系统能够对农作物生长环境系统中的温湿度、光照强度、土壤水分、CO2浓度等参数进行监控；当监控参数超限时,能够自动控制相关设备进行自动调节,从而确保农作物处于适宜的生长环境。该系统具有性价比高、扩展性强等优点,具有一定的推广应用价值。

摘要:针对转盘式测试分选机中主电机进行高精速定位控制技术研究，以雅科贝思的ATR152-138电机为研究对象，电机采用矢量控制策略，对其及其负载建立数学模型，并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法。仿真结果证明转盘上主电机调节器设计合理，位置和速度响应非常快，满足测试分选机的要求

摘要:针对汽车空调这样一个复杂的热力系统，因其受到车内新风带入热量、太阳辐射、人体散热、车身渗透热等多方面热源的影响产生热负荷，所以利用各种传感器检测车内外温度以及制冷循环部门的温度等参数。本文运用模糊PID进行理论分析与仿真实验，以此为基础加入PSO算法来优化控制器的参数。通过Matlab仿真，说明了基于粒子群优化模糊PID控制的汽车空调温控系统具备较高的控制精度，这种高精度、高稳定性的控制效果为乘客提供了一个舒适的环境，具有一定的实用价值。

摘要:针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性。使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究。仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求。

摘要:针对工业设备电源接入无线网络实现远程监测与控制的要求,设计了一款基于CC3200的数据实时监测和远程控制系统,并给出了硬件和软件设计方案。系统采用CC3200内嵌的应用MCU对电源进行信息采集和控制,采集的数据通过内嵌的Wi-Fi网络处理器无线传递到本地服务器并存入SQL数据库中,而来自终端的控制命令通过Wi-Fi处理器接收并送给应用MCU处理。实验结果表明系统运行稳定可靠,灵活高效,具有良好的应用前景。

摘要:针对DV-Hop定位算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题,文中通过分析平均跳距估计、未知节点坐标估计区域求解对定位精度的影响,提出了一种基于跳距修正L-M优化的WSN定位算法CLDV-Hop(Correct L-M DV-Hop)。仿真结果表明,在不增加额外开销且仿真环境相同的条件下,CLDV-Hop算法比现有改进的算法具有更高的定位精度,与DV-Hop算法相比精度提高了约33%——41%。

摘要:针对物流行业投送环节存在的“最后一公里”问题,设计并实现了一种基于物联网的高效安全快递自取系统。该系统综合利用物联网、嵌入式、传感器、GPRS等技术,快递自取箱终端以嵌入式微处理器S3C6410为主控器,实现扫码自主存件、短信自动通知客户、验证码校验自助取件、异常邮件处理以及紧急报警等功能,经过测试,该系统在实际环境中运行稳定,能够高效、安全、快捷的完成投送,可广泛布设于小区、单位等公共场所,具有十分广阔的市场应用价值。

摘要:现有频谱感知算法在低信噪比时检测性能较低且受虚警概率影响大,针对此问题,提出了一种基于wishart矩阵样本协方差矩阵最大特征值的分布特性的频谱感知算法。该算法利用最大特征值与几何平均特征值的比值,不需要主用户的先验知识,不敏感于噪声,对相关信号和独立同分布信号均具有较高的检测性能。仿真结果表明,所提算法受虚警概率的影响较小,检测性能高,并且在采样点数、协作用户数、信噪比及虚警概率较小的情况下,也能获得较好的检测性能。

摘要:针对深度神经网络训练过程中残差随着其传播深度越来越小而使底层网络无法得到有效训练的问题,通过分析传统sigmoid激活函数应用于深度神经网络的局限性,提出双参数sigmoid激活函数。一个参数保证激活函数的输入集中坐标原点两侧,避免了激活函数进入饱和区,一个参数抑制残差衰减的速度,双参数结合有效的增强了深度神经网络的训练。结合DBN对MNIST数据集进行数字分类实验,实验表明双参数 sigmoid激活函数能够直接应用于无预训练深度神经网络,而且提高了sigmoid激活函数在有预训练深度神经网络中的训练效果。

摘要:基于北斗/iNEMO惯性模块研究了一种组合式机器人运动姿态测量系统和解算方法。设计了以ARM为核心的嵌入式组合姿态解算平台,通过四元数法和卡尔曼滤波技术,对iNEMO惯性组件测量数据进行融合,进而在高动态环境中实时解算出机器人的运动姿态。同时,以北斗接收机输出的1PPS上升沿脉冲作为数据融合的同步信号,并利用其输出的导航信息辅助iNEMO惯性模块实现精对准。测试结果验证了设计方案的可行性和正确性,为机器人姿态解算提供了一种高精度、高稳定性、小体积、低功耗的解决方案。

摘要:针对目前分布式无线地震数据采集中由于采集节点增多、无线传输延时等因素导致的各采集节点间数据采集同步精度不高的问题,研究并设计了一种针对分布式无线数据同步采集中各个节点同步授时以及对采集数据包进行精确时间标记的方案。采用GPS(Global Positioning System)授时技术对各个采集节点时钟进行授时,同时利用GPS精准的秒脉冲对本地压控晶振器频率误差进行实时修正。采用在地震采集数据包中加入精确的时间戳信息的方法,保证了各个节点间同步误差限制在0.1ms以内。即使在GPS失效的情况下,压控晶振器和计数器联合作用仍可保证各节点同步采集稳定工作6小时。

摘要:毫米波技术应用的基础是物体在毫米波波段的辐射特性的差异，但现阶段物体在毫米波波段的辐射特性的研究缺乏相关理论和试验验证支撑，因此进行了8mm波段砂土辐射特性和含水量相关关系的建模和仿真研究，通过菲涅尔折射定律及理想介质面波的连续性推导出了理想介质面的反射率计算公式，然后利用该公式进行了8mm波段水面辐射特性和含水量对砂土辐射特性影响的仿真，最后通过测量和计算增加砂土含水量对砂土辐射特性影响的定性试验进行仿真结果的定性验证。试验结果和仿真结果一致，砂土随着含水量的增加发射率在下降，砂土的亮温在下降，通过这一结论可以通过砂土亮温的变化定性反演出砂土含水量的变化，从而为毫米波技术在监测含水量等方面的应用提供一定的理论研究和试验验证支撑。

摘要:依据绿色苹果图像的自身特点,设计了一种分区域提取而后合并的图像分割方法。首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果实和背景的颜色差,而后获取R-B色差图像,得到以光常区域为主的区域；然后用CLAHE处理后的图像进行开闭运算,提取局部极大值,得到以高亮区域为主的区域；最后将两区域合并获得完整的果实目标区域。为了验证该方法的有效性,运用Hough算法检测圆,并用相对偏差、圆心相对误差及半径相对误差三个评价指标来定量评价。试验结果表明,提取区域与果实目标区域相比,顺光下,相对偏差、圆心和半径相对误差平均值分别为3.59%,4.76%和2.60%；逆光下,三个指标的平均值分别为10.77%、16.77%、11.49%。无论是顺光还是逆光都有很好的识别效果,能满足机器人采摘果实的精确定位的要求。

摘要:随着社会节奏的加快与我国老龄化程度的加深,空巢老人数量迅速增加。空巢老人的身体健康成为各社区医疗服务站与其子女尤为关心的首要问题。提出一种远程社区智慧医疗监护平台设计方案,依托互联网大数据,将空巢老人身体健康指标数据通过无线网络远程传送到社区医疗服务站与其子女手机的终端APP。远程社区智慧医疗监护平台由监护端与采集端两大模块组成,能保证24小时不间断守护老人。仿真实验证明,提出的远程社区智慧医疗监护平台设计方案有效可行 。

摘要:为解决武器装备自主可控问题，以国产的处理器和多通道模数转换器（ADC）为核心，设计了一种完全国产化的多通道模拟信号采集模块。由于目前国产模拟芯片特别是模数转换器的精度指标较差，造成模拟信号采集模块精度较低，实用性较差。为提高采样精度，首先在采样时采用递推平均滤波方法，抑制采集信号中的周期性干扰，降低采集的随机误差。其次，对预先测量的几组数值进行一元线性回归，据此对采样值进行最小二乘估计，降低采集的固有偏置误差和增益误差。试验结果表明，该多通道模拟信号采集模块可同时采集多路模拟信号，采样精度高，最大采集误差由0.8%降低到0.12%，并且该模块通道间一致性好，可靠性高，国产化率达到100%，在武器装备中有良好的应用前景。

摘要:为减少民机驾驶舱设计迭代次数,提高设计质量和效率,提出了一种民机驾驶舱布局的设计流程。结合适航要求和人机工效分析方法,对飞行员眼位、人体尺寸、内部视界和外部视界、飞行员坐姿、座椅和脚蹬调节行程、中控台尺寸及其它关键部件位置进行了分析和研究。最后,应用提出的民机驾驶舱布局流程进行了公务机驾驶舱布局设计。结果表明,设计的民机驾驶舱布局流程能够快速实现预期设计目标,提高了设计效率,对民机驾驶舱设计具有指导意义。

摘要:大量采用宇航级元器件进行航天器研制的模式,由于其“成本高、研制周期长、元器件性能不足”等缺点,已经难以满足微纳卫星“周期短、成本低、集成度高”的要求。因此提出了在微纳卫星上使用COTS(Commercial off-the-shelf)器件的方法；针对微纳卫星的特点,首先分析了微纳卫星对COTS器件的需要和风险,提出了COTS器件微纳卫星应用的选用原则、选用依据；在此基础上经过分析,提出了COTS元器件微纳卫星应用流程,有针对性提出了COTS器件应用的器件级和板级筛选方法,并开展了COTS器件的微纳卫星抗单粒子效应加固设计,进一步提高COTS器件应用的可靠性。通过在轨应用验证,结果表明,通过该方法选用筛选的COTS器件,在进行有效加固后可以满足微纳卫星在轨稳定运行的要求,同时为微纳卫星降低成本缩短研制周期提供了保障。该方法对COTS器件在微纳卫星中的应用提供了一般性指导意义。

摘要:考虑机器人与目标点的相对位置以及相对速度因素构建引力势场和引力函数，考虑机器人与障碍物之间的相对位置、相对速度以及相对加速度因素构建斥力势场和斥力函数。基于位置的“分而治之”策略，将机器人所处的环境分解成不同的情景，通过传感器获得周围环境信息，制定并执行情景-运动规则。建立复杂动态机器人仿真环境，验证改进后的算法在动态环境中机器人自动避障的可行性。以IN-RE机器人为实验平台，做动态环境下机器人自动避障路径规划实验，验证本文提出的动态人工势场法在动态环境中的可行性。

摘要:为了有效完成铁路沿线的安全监测,基于北斗警犬状态远程监测系统应运而生,目前存在着监测系统中天线受环境影响大、接收性能差等问题,针对上述问题设计了一种平面微带天线。本文以单支节调配器为主线,以应用角度出发,分别对其平面及馈线弯折等情况进行了仿真分析,克服铁路特殊环境北斗天线安装困难、频带窄易受干扰等缺点。采用ANSOFT HFSS软件进行天线性能仿真,仿真结果表明,设计的北斗天线有效中心频率为1571MHz,电压驻波比小于1.5,符合警犬状态远程监测的实际应用要求。

摘要:为了满足不同驾驶员对停车收费价格、停车场到目的地的步行距离以及社会对停车场的评价的用户需求，实现停车诱导系统与用户之间的互通，提出了一种基于用户需求的停车场选择的诱导方法，分析影响停车行为的各个因素，通过对目的地周边停车场选择，建立停车搜索模型，根据驾驶员的用户需求为其提供停车场优先决策方法，最后，利用模糊层次分析法讨论了模型的可行性。

摘要:互联网大数据时代,社交网络数据交互具有实时性、社会性、复杂性。多元架构数据信息中会存在热点话题数据。传统社交网络热点话题挖掘方法存在热点词条检索速度慢、话题词条层浅、断层数据无法挖掘等一系列问题,如何将社交网络中的热点话题数据进行挖掘,针对这一问题提出大数据信息词条特征比对提取方法,对社交网络中的大数据数据信息词条进行特征显化处理,采用饼图对比方式对特征化词条数据进行网络互交频率展现,采用多维数据获取法,解决社交网络热点话题挖掘中出现的数据阻滞现象,满足社交网络中热点话题深度挖掘的要求。通过仿真实验对提出方法进行效率、准确度、速度测试,实验结果表明,提出方法对社交网络中的热点话题挖掘快捷、高效、实用性强。

摘要:伴随着我国航空事业的持续扩大,航空业之间的竞争日渐激烈。外部 和内部环境的变化将会带来突发事件,如不能及时处理的话都会影响航空公司的日常经营,严重的话甚至会导致破产。本文通过构建航空公司运行控制应急管理的功能模型和结构模型，提出了基于资源层、状态层、决策层和操作层的四层结构应急管理可视化多元信息仿真模型，并给出了多元信息可视化表示方法示例。重点分析了运行控制中应急管理数据的海量、多元、可信度不同、时间敏感和难以共享等特征，并通过多元信息融合的方法构建出航空公司运行控制虚拟仿真模型。有助于运行控制人员研究应对不安全事故的策略，提高运行控制人员理论与实践学习相结合的能力，增强在应急事件发生时运行控制人员的情景意识，保障公司安全高效运行。

摘要:针对传统泵站的计费模式单一、操作复杂、管理困难等问题,采用物联网思想设计并实现了一种一体化泵站系统。感知层采用STM32F407单片机,基于mbed-rtos操作系统对不同类型的传感器进行数据采集并对软启动器、摄像头进行控制,网络层利用MQTT通信协议将数据发送到云计算中心服务器,应用层通过手机客户端或网页登陆泵站管理系统实现泵站用水数据的实时查看、泵站监控等功能。系统运行稳定可靠,能够较传统泵站更好的完成计费抽水等任务,为泵站的自动化提供了一种可靠的一体化解决方案。

摘要:针对双足机器人最简模型在行走过程中出现摆动腿足部擦地的问题,提出了一种通过摆动腿膝关节弯曲达到摆动腿缩短的新模型。当摆动腿开始摆动时,摆动腿膝关节弯曲锁定,摆动腿缩短；当摆动腿摆动到最大位置时,膝关节解锁,摆动腿伸直再锁定,此后摆动腿回摆,系统变为直腿模型。采用脚后跟冲击控制,在摆动腿落地前,拖后的支撑腿与地面接触处施加一指向髋关节的瞬时冲击力,冲击力可以减小摆动腿着地时能量的损耗,同时驱动被动机器人向前行走。设计了迭代学习控制算法,找到极限环与不动点,实现不同给定期望步长跟踪的冲击力的计算。仿真结果表明,迭代学习控制可以有效的实现不同期望步长的跟踪,可以很快的找到机器人系统的不动点,通过收敛的相平面,得到稳定的极限环,保证了机器人行走过程稳定。

摘要:根据某型号动力系统试验要求，为了保证试验产品和试验台的安全，选取代表发动机工作状态的典型参数作为自动紧急关机判断依据，通过合理设置紧急关机判别准则，基于现有Pacific 6000数据采集装置建立了改进型红线报警系统进行在线实时检测。通过对系统硬件和软件的剖析、测试，得出该系统时间响应综合滞后偏差为0～0.25s。利用信号发生器模拟发动机真实工作参数值对传感器异常检测、发动机关机故障判定、数据存贮和事后查询功能进行了综合验证，系统无漏关机和误关机现象发生，为产品及试验台的安全提供了保证。可为其它故障检测系统建立和响应时间分析提供参考。

摘要:针对无线多媒体传感器网络中如何设计具有服务质量保证的路由算法问题,综合考虑的了节点间标准化后的丢包率、延迟、剩余能量、可用存储四个参数,提出算法ED-ACO(Energy and best distribution of Cluster Head Distance-Ant colony optimization )。ED-ACO算法采用基于剩余能量和簇首最佳距离分布的分簇结构,均匀划分网络,将节点的丢包率,延迟,剩余能量,可用存储标准化为具体参数,考虑到蚁群算法的状态转移概率公式中,利用该公式去选择下一跳路径传送感知数据,同时满足了服务质量要求。NS2仿真结果表明,与经典的AODV算法相比,在丢包率,延迟上保证了服务质量要求。

摘要:器载计算机是航天器电气系统的重要组成部分，需要冗余技术来满足其高可靠性运行要求。为了保证航天器上计算机在出现异常故障时仍能正常工作，对传统三模容错结构、具有降级功能的三模容余结构的体系结构、算法原理、关键技术等内容进行了研究。综合使用多种检测机制确保可靠锁定故障机，基于故障机无法修复时再逐步降级使用的策略，以正常工作的当班机为基础，通过故障机在每个流程的开始读取刷新后的当班机指针和重要状态参数并在流程的结束向当班机发送同步请求的方式，提出了一种具备重构能力的三模冗余器载计算机设计方案，设计了三模冗余重构流程，使故障机具备自修复的能力。实践表明，该重构方法能有效地提高器载计算机系统的可靠性，对高可靠器载计算机设计与实现具有较好的工程参考意义。

摘要:针对某型远程监控系统复杂、数据量大、数据结构多变等给软件设计带来的难度,设计了一个软件模拟器,构成闭环调试系统,利于检查实战软件。该模拟器以XML技术为核心,综合了数据帧编排、软件界面自动生成、用户控件定制等先进技术,有效对监视对象进行了模拟,实现了多模式下数据的自动组帧和发送功能。通过该模拟器的配合,发现实战软件设计缺欠,具有很好的推广应用价值。

摘要:为了提高武器装备软件工程化水平,在对武器装备设计定型软件测评工作中发现的软件问题进行分析、归纳的基础上,总结提出了武器装备软件问题产生的7种可能原因：装备软件指标可操作性差、软件需求分析不充分、软件设计说明内容不详实、软件编程不规范、软件文档评审不严谨、软件研制单位内部软件测试不落实、软件研制过程的软件工程化管理水平不高,阐述了武器装备软件问题产生原因的各种表现,并通过具体软件问题实例对每一个软件问题产生原因进行了进一步的说明,这对从根本上减少或避免装备软件问题的产生具有促进作用。

摘要:LabVIEW作为一种功能强大的虚拟仪器开发环境得到广泛的应用。利用LabVIEW设计测试设备软件,读取存储在EXCEL表格中的贮箱压力值,通过RS485串口通信发送给增压控制器作为模拟压力值,增压控制器通过接收的压力值来控制电磁阀的启闭以此验证增压控制的功能,实现软件的测试功能。利用LabVIEW可以设计出简洁友好的界面,方便操作和观察。有效降低程序的计算量,能够做到实时读取和发送。

摘要:测试性试验验证是指产品在设计、研制、定型阶段，为了确认其测试性指标的量值，分析其测试性设计的正确性、合理性并识别设计缺陷、检测产品是否已经完全实现了测试性设计要求而进行的验证与评估活动。当前，对于设备级试验对象的测试性试验验证技术，已经形成了相关的技术规范，并在某些型号测试性验证工程中已全面使用，然而，产品的测试性设计水平的最终要体现在系统层面上，设备级的试验只能考核设备自身的故障检测和故障隔离能力（即对内场可更换单元（SRU）的检测和隔离能力），而难以体现出系统级的检测和隔离能力（即对外场可更换单元（LRU）的检测和隔离能力）。系统的检测和隔离能力主要体现在：系统对设备自身检测结果的综合处理与分析能力、系统对设备故障的检测能力以及系统对自身功能的检测能力。因此，为了有效验证系统的测试性设计水平，必须开展系统级的测试性试验。本文在目前测试性试验技术存在的基础上，基于目前测试性试验的基本思路，从测试性试验方案设计及故障注入技术两个方面开展研究，提出了一套面向复杂系统级测试性试验的技术方法。

摘要:针对加速度传感器动态校准获取其工作频带的过程中,因校准系统存在测试不确定度导致传感器校准不准确的问题,设计了某型号加速度传感器的动态校准试验,以试验数据为依据提出了系统不确定度评估方法。通过对冲击试验台为冲击激励源构成的动态校准系统测试过程中几个主要误差源的分析,结合文中提出的系统不确定度评估方法计算出校准系统的测试标准不确定为1.77%,扩展不确定度为3.54%。对比测量仪器特性评定相关指标可知该校准系统符合工程校准需要,而该评估方法的提出对校准系统的不确定度评估有一定的现实指导意义。

摘要:主动水雷作为水雷武器的一个重要分支，具有适用面广、打击范围大、单雷封锁效率高等优点。攻击成功率是衡量主动水雷作战效能的重要战技指标。为解决该项指标考核鉴定这一工程实际问题，在简要介绍主动水雷工作原理与攻击机制的基础上，对水雷的攻击成功率试验考核问题进行了系统剖析。创新性地提出分项试验考核方法，并根据作战态势与想定进行绘图分析，运用概率论与数理统计相关理论进行公式推导，建立了一套主动水雷攻击成功率的试验考核与评定方案。解决了水雷攻击成功率这一试验鉴定难题，为后续水雷战作战效能评估奠定了基础，也为后续改进型号试验鉴定工作提供了参考。本方案最终通过相关单位的一致认可，进行了工程实施，取得了理想的效果。

摘要:根据IEC61850标准,设计了一款基于F28M35X双核CPU为核心,结合光纤采样模块接口、PHY芯片等硬件组成的数字化电能表。并阐述了主要功能模块的硬件设计以及原理,给出了双核芯片两个软件设计以及计量算法的主要流程,并对电能表进行基本误差测试,结果表明本设计正确可靠,具有一定实用价值。

摘要:针对广泛应用的温度检测,设计了一种多测点智能温度传感器。该智能温度传感器将多个常规温度传感元件、信号调理电路、带数字总线接口的微处理器连接起来,利用三维单片智能传感器结构集成在一块硅基片上,实现了三维集成多层结构。同时智能温度传感器利用信号幅度、变化趋势、多测点冗余故障判决和传感信息融合方法,在实现传感故障诊断的同时提高检测准确度。

摘要:在FPGA芯片实现的DDS信号发生器已有一定的应用范围，为获得较宽的频率输出范围，一般需要存储相当数量的波形离散值，占用大量的芯片逻辑资源。这篇文章研究在存储较少量的波形离散值的情况下，通过对系统时钟进行分频，减小输出频率最小值，同时提高在低频处的频率分辨率，通过设定频率控制字为存储离散值个数的约数，保证输出波形重构良好、频率失真度低，节约芯片资源。本设计方案可输出多种波形，其中方波占空比亦可调节，将幅度调节设计在模拟运放电路中，可对幅度进行连续调节。整体设计软件化、模块化，易于调整和扩展。经验证，本设计方案可行，达到预期效果，有一定的工程指导意义和实用价值。

摘要:针对目前电能表制造企业在应用条形码作为信息获取方式在实际生产中带来的问题，且现有RFID标签无法满足电能表制造实际应用需求，提出将PCB集成化RFID标签引入到电能表的生产制造中。根据制造企业面临的问题给出了制造系统的具体功能结构，结合PCB集成化RFID阐述了智能化制造系统的应用流程，并对其中PCB集成化RFID标签天线的设计给出了介绍。根据试点应用证明该系统能够提高流水线信息获取效率，减小出错的概率，实现了电能表制造企业生产制造的透明化与后台信息管理的透明化。

摘要:针对飞行器搭载相机视频存储和传输的需求,设计了一种基于异构多核处理器DM8168的小型机载视频记录仪。首先,基于DM8168和FPGA处理器设计小型化低功耗的硬件系统；接着,基于McFW软件架构设计视频采集编码的数据流,充分发挥DM8168多核体系结构的优势,实现两路1080P60视频的采集,并且对每路视频分别进行主次码流的H.264编码；最后,采用GPMC总线,将视频码流传输到FPGA处理器,以实现本地视频存储和远程视频传输。本记录仪体积小功耗低、记录时间长、视频传输时延小,能够很好地满足飞行器多路视频记录的需求。