摘要:时间同步对电网的安全和管理有着重要影响,如何准确可靠地同步电网时间值得研究。为此,提出利用卫星共视技术进行电网时间频率的远程校准、进而实现电网时间同步的方法。首先,提出电力系统的四级时间频率溯源体系,明确了电网时间频率溯源关系。其次,研究建立了可以满足卫星共视要求的时间频率计量标准装置,依托标准装置,将卫星共视技术应用于电力系统时间频率远程校准中,利用卡尔曼滤波算法去除干扰,并分析了基于卫星共视技术的电网时间频率同步方法。为定量评价提出方法的有效性,研究了采用提出的方法进行溯源时的时间不确定度和频率不确定度。实验及分析结果表明,提出的方法可以实现时间频率量值的高精度远程传递,从而保障电力系统中的时间同步。

摘要:针对NPC三电平逆变器故障诊断问题,提出一种基于极限学习机与规则推理的二级故障诊断方法。分析了依据输出电流诊断故障的可区分性,以及故障模式的分类。然后对输出电流提取故障特征,并采用极限学习机完成故障初级分类。对于初级分类结果为电流不可区分故障情况,再根据桥臂电压信息运用规则推理法实现故障二级精确诊断。诊断实验表明,该方法能够实现NPC三电平的多模式故障诊断,且故障诊断方法简单、定位精确、快速、鲁棒性强。

摘要:尾旋是飞机在失去控制后的一种极危险的飞行状态，陷入尾旋极易造成飞机的坠毁，在飞机研制过程中为了提高其机动性及抗尾旋能力，必须对这种极限飞行状态进行研究。在立式风洞中开展尾旋试验是目前效率最高，安全性最有保障的技术手段。试验测试的主要参数是飞机在尾旋及改出过程中的姿态角（包括俯仰角、偏航角和滚转角）。在此简要介绍了通过陀螺仪、加速度计和地磁计进行姿态数据融合的算法，以及采用了一种MEMS传感器进行尾旋姿态测量的试验技术，并且其姿态数据可由Zigbee无线数据模块实时传送到测量计算机。通过试验验证，该技术简单有效，不受现场环境限制，系统动态性能稳定可靠，角度测试精度为优于1°，满足了试验需求，提高了试验效率及数据质量。

摘要:电气开关在合闸及分闸过程中瞬间产生的插拔力对开关的性能至关重要。针对测量和分析开关瞬态插拔力特性的问题，提出了一种基于USB技术的高速数据采集的新型插拔力测试系统。对测试要求进行分析后给出了本测试系统的方案：底层数据采集模块由AD模数转换器、FIFO、USB接口驱动器等功能块组成，主要完成测试信号的转换、缓存、数据上传对接等功能；上位数据处理系统采用了虚拟仪器(VI)技术，在LabVIEW环境下经过开发设计，实现了下位模块驱动、数据读取、数据存储、曲线动态显示及测试报告生成。借助USB口传输数据速度高、接口简单的优点，开发出的系统结构紧凑、组态简洁、测试过程简单。测试系统安装到测试机上进行多种工件测试实验，测试结果表明该系统完全能够满足工件的插拔力测试要求。

摘要:模具是工业产品的成型工具,在滴塑加工过程中,若模具存在异物,它会导致下一次成型时成品出现孔洞,严重降低产品质量。针对该问题,提出了一种基于差分图像的残留检测算法,首先采用基于灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图像作差分,并进行阈值分割和形态学处理获得二值化图像,最后对图像进行连通区域分析,得到残留物在图像中的位置和大小；针对环境光照变化引起的误检现象,采用了一种全局光照补偿算法降低其影响。测试结果表明,该算法效率高并具有良好的稳定性,适用于模具的残留物检测。

摘要:为满足航天测试领域日益增长的数据处理需求,利用云计算技术提高航天测试领域的数据处理性能和数据可靠性,数据安全性,主要从三个方面对云计算技术与航天测试领域结合进行了研究,首先建立以Hadoop为基础架构的云计算平台,设计新的测试数据传输方案,并以Hadoop冗余备份机制为基础,提高数据可靠性;其次,对云计算平台的数据处理模块进行了研究,并与航天测试领域的数据比对工作相结合;最后,为云计算平台设计了安全性更高的身份认证和加密模块.通过与原有航天测试工作对比分析可以看出,云计算对航天测试领域数据处理速度的提升是巨大的，安全模块也有效的对数据进行了保护，适应了航天测试领域对安全方面的高要求，将云计算应用于航天测试领域具有极大的潜力和广阔的前景。

摘要:摘要：声发射检测技术作为一种先进的故障诊断技术，在大型起重设备检测行业“大行其道”。由于生产现场的环境比较复杂，不可避免地要受到各种噪声的影响。当前对声发射信号大多是靠电缆进行传输，这种传输方式有传输距离有限、信号容易受到干扰等缺点。针对传统电缆传输信号的不足之处提出使用光纤作为传输信号的媒介，设计并开发了一种基于光纤的声发射监测的信号采集系统，能够实现远程监测且信号的抗干扰能力比较好。

摘要:传统无线电频谱监测系统监测功能复杂,造价昂贵,适合专业使用,对于应用要求不高的场合往往使用频谱分析仪进行代替使用,但存在监测效率不高和无法记录的问题,针对该问题,设计了一套基于Labview的频谱监测系统,实现了基于单类支持向量机模型的频谱智能检测、瀑布图和荧光图态势显示,以及实时记录与回放等功能。实验结果表明,频谱监测效果较好,具有推广应用价值。

摘要:为解决传统飞行器电气系统综合测试中存在的测试设备种类繁多、测试项目覆盖性差等诸多问题,在某飞行器测试覆盖能力改进项目中,提出一种基于PXI总线架构的综合测试平台设计思路,通过模块化的硬件与软件架构设计,完成飞行器电气系统的综合测试平台设计,并结合实际测试需求进行具体开发,实践表明该系统能够保证飞行器现场测试有序、规范、安全。

摘要:自动测试与故障诊断的联合研究已经在电子设备实际工作中得到较为广泛的应用。文章针对通信设备研发阶段射频指标测试效率低下以及测试故障定位难度较大等问题,开发了基于虚拟仪器技术的自动测试系统以及适用于射频指标自动测试问题定位的智能故障诊断系统。故障诊系统采用基于专家系统的知识库及推理机制,解释机制采用预制文本法进行设计。实际运行结果表明该系统能够高效准确地完成射频指标自动测试,并对测试过程中出现的问题进行较为准确的定位。

摘要:针对电机出厂前需进行测试分析这一情况,利用C#语言,开发了一套交流异步电机测试与分析系统。首先,介绍了系统总体结构；其次,给出了系统通讯设计,详细说明了西门子S7-1200PLC与上位机的以太网通讯,及与各测试仪表之间的RS485通讯的具体实现方式；然后根据国标GB/T1032-2012,开发了交流异步电机测试与分析系统,给出了系统功能和数据库设计方法；最后通过测试实例,说明了该系统的实用性和有效性。

摘要:无人水下航行器(UUV)在复杂多变的海洋环境中作业时,推进器的故障可阻挠使命的执行,严重时还可能造成UUV的丢失与损毁。为增强UUV的安全保障能力,针对UUV多台推进器的故障定位问题,采用基于几何相关性分析的方法,设计了UUV同一平面多推进器的故障定位算法,并提出了故障定位约束条件,通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要:针对变电站各类高压容性设备在线监测装置的现场校验,提出一种新的容性设备在线监测装置校验方法并研制出相应的校验系统，校验项目涉及：全电流，阻性电流，容性电流，介损因数。该校验系统由信号采集无线发送装置和检定装置组成，信号采集无线发送装置将现场变压器二次侧电压作为参考电压通过无线传输方式传入检定装置，检定装置内的控制模块根据预设指令及参考电压信号控制内部数控交流电流源生成一路与电网电压频率同步，幅值和相位可调的电流信号。将该电流信号耦合到容性设备在线监测装置电流传感器，通过比较耦合前后装置相应监测量变化值与校验系统设定值的误差，达到校验容性设备在线监测装置有效性的目的。实验证明，该校验系统输出电流指标满足现场校验的要求。

摘要:针对现有载人航天器电测过程不能流程化、自动化程控，消耗了相当多的人力资源和时间成本的问题，设计了载人航天器自动化测试程序。通过对自动化测试程序的格式、功能、处理流程进行分析和设计，为航天器电测提供基础数据资源，实现了航天器电测全周期自动化、流程化，能够适应不同系列载人航天器电测，有效减少测试人员的手动操作及岗位人员数量，提高了测试效率，满足高强度的地面测试，高效完成高密度的载人航天器发射任务。

摘要:【】触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能。本文在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢。进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制。实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。

摘要:机器人和机器视觉的迅速发展,使得基于视觉的智能机器人得到更加广泛的应用。机器视觉提高了机器人控制系统对环境的适应程度,但其适应程度也受到周围环境对机器视觉算法的影响。针对这一情况,本文对机器人视觉伺服控制系统中的机器视觉算法进行了改进,提出了一种基于帧间差分法的自适应环境的机器人视觉伺服控制方法,从而提高了控制系统对环境的自适应程度,提高了对机器人控制的精确度,实验和理论分析证明,该方法具有较大的应用前景和实用价值。

摘要:随着我国现代化进程的不断加快,航天航空技术标准越来越高,对于航空发动机运转工况的鲁棒性和适应性提出了更高的要求。传统的航空发动机变增益设计步骤繁琐,不能将发动机置于整个航空器的运转去考虑设计,使发动机变增益缺乏相应的稳定性和适应性,易出现系统问题。为此,提出一般基于LPV的航空发动机鲁棒变增益控制系统,依据航空发动机结构参数,考虑到航空器在空中负载特性,计算出新的约束极点 模糊变增益,在航空器发动机工作范围连续增益,避免了传统增益切换情况,在转速控制上确定误差等因素,将非线性控制设计分解为多个线性子问题,使航空器控制系统能够沿着LPV参数轨迹保持良好的运转,保持稳定性能。仿真实验证明,提出的基于LPV的航空发动机鲁棒变增益控制系统控制效果优于传统方法,在航空器发动机转速改变时,控制精度能够满足要求 ,改变航空器负载时,有效对目标进行变增益控制。提出的控制方法对航空发动机鲁棒变增益控制问题提供了新的解决办法,具有较大应用价值。

摘要:针对液压加载系统中双缸力同步控制需求，设计了并联控制方案。分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件，建立双缸力同步控制系统数学模型。通过调节相应的液压参数和控制参数，采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究。仿真结果表明，并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载，理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略，当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略，均可得到较优控制效果，为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。

摘要:对智能变电站中常见环境能量源的收集技术和特点进行了介绍，同时根据监测传感器节点的功耗特征设计了相应的能量自供给电路。通过LTspice仿真软件模拟搭建了自供电节点的能量收集和功耗模型，进行了仿真分析。仿真结果表明，采用变电站环境中的太阳能、温差能和风能收集技术，在现有的技术条件下可以做到一些低功耗无线传感器节点的能量完全自供给，避免了因更换节点电池而引起的设备频繁停电维护。

摘要:本文针对考虑不确定性的飞行模拟转台伺服系统,提出了一种基于非线性干扰观测器的反步全局滑模补偿控制方法。该方法采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统不确定干扰,进而对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好,具有很好的工程应用价值。

摘要:通过对银川市某有色金属公司的实地考察,发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题,难以满足当前生产要求。本论文欲在该公司原有控制系统的基础上进行改造升级,力求实现最优控制。因炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点,依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求,因此本文提出了一种PID参数自整定的控制方案,采用MATLAB仿真器进行算法模拟,选用西门子S7-300系列的PLC作为主控制器,触摸屏作为上位机MCGS软件开发界面,以实现对整个烧结过程的实时监测,最终实现对可控硅调压装置的自动控制。运行效果显示,很好的提高了企业的生产效益,控制策略优良。

摘要:在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、τ、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间tp、峰值和稳态值Mp。通过软件进行了仿真验证,并分析了各参数对系统性能的影响,结果发现,tp与τ呈现近似正相关的线性关系,与kb呈现出负相关的关系,Mp与T、kb呈现近似正相关的线性变化关系。完善了神经元模型设计理论和方法,对神经元控制系统设计具有指导意义。

摘要:针对传统烘干设备存在效率低、箱体分离等问题,提出了一种基于西门子S7-300 PLC的呼吸法真空烘干法,并设计了呼吸法真空烘干控制系统。系统以管路加热和箱体加热为基础,利用WINCC、MP-277 HMI触摸屏和S7-300 PLC结合对所采集的温度信号进行分析,然后依次完成烘干箱加热、吹除和抽真空等工作流程。最后将压力、温度和时间等运行参数保存至工控上位机上。经现场调试,本设计方案可行、稳定,具有一定的实用性。

摘要:随着船舶吊舱技术以及永磁电机及其控制技术的发展,永磁同步电动机开始迅速应用于船舶吊舱电力推进系统中。针对船用电机的转速和转矩在过渡过程中波动很大的现象,引入了空间矢量脉宽调制方案,结合永磁同步电机数学模型及船桨模型,搭建了基于空间矢量脉宽调制策略的船用永磁同步电机仿真模型。仿真结果表明空间矢量脉宽调制方式可有效减小转矩的脉动,电机推进系统有良好的动态响应效果。为船舶电力推进系统的研究提供了新的思路。

摘要:为解决约束满足型任务规划问题具有约束条件多、计算复杂的问题，建立了约束满足型任务规划模型，根据模型特点，借鉴遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点，对遗传算法进行改进，通过把遗传算法和禁忌搜索算法进行融合，形成了遗传禁忌搜索融合算法，通过对比分析进行性能比较，显示该算法能够显著的提高计算效率，减少计算成本，是解决约束满足型任务规划的高效可行的智能算法。

摘要:在动车组调试阶段利用红外热成像技术对电气系统进行检测,能够快速、有效的发现接线端子松动、负载不平衡、过载等不易察觉的异常现象。对主要的电气部件及接线部位进行数据采集并结合测试点的发热状态拟建立基础数据库,为电气系统异常故障诊断提供一种快速、便捷的定位方式,进一步提升电气调试工艺水平。

摘要:对网络安全态势准确感知能实现对网络攻击的提前拦截和防范,针对传统的匹配检测方法对网络安全态势预测的精度不好的问题,提出一种基于遗传算法的网络安全态势感知模型,首先构建复杂网络环境下的病毒入侵的安全状态分布模型,进行网络安全态势的特征信息提取,然后采用遗传算法对提取的病毒入侵信息流进行相关性检测,实现安全态势预测和准确感知。仿真实验结果表明,该方法进行网络病毒入侵的准确检测概率较高,对安全态势预测的精度较高,保障了网络安全。

摘要:针对移动机器人跟踪特定人体的要求,提出了一种基于头肩模型的人体识别方法。首先从人体检后得到的图像中提取所有的人体头肩模型；接着提取各头肩模型的降维加权的Hu不变矩作为特征向量；然后根据一定的阈值将各头肩模型分类为正背面或侧面；最后采用正背面或侧面KNN分类器判断哪个头肩模型属于移动机器人需要跟踪的人体。实验结果表明本方法具有较高的识别准确率,且满足实时性的要求。

摘要:DDR2 SDRAM是第二代双倍数据传输速率同步动态随机存储器，以其大容量、高速率和良好的兼容性得到了广泛应用。DDR2芯片的控制较为复杂，为了解决DDR2芯片的驱动及功能验证问题，在介绍了其特点和工作机制的基础上，提出了一种简化的工作流程图，进而给出该控制器的总体设计、FPGA器件的引脚分配及验证方法。其中验证方法采用Verilog HDL硬件描述语言构建了DDR2控制器IP软核的测试平台，通过ModelSim软件对DDR2仿真模型测试无误后，再使用QuartusII软件的嵌入式逻辑分析仪工具SignalTap II抓取FPGA开发板实时信号。开发板上的验证结果表明：DDR2芯片初始化成功；其引脚上有稳定的读写数据；在双沿时钟频率200MHz下，写入数据和读出数据一致。故DDR2控制器设计达到要求，且控制器接口简单、工作稳定、移植性强。

摘要:智能电网信息化、数字化的发展需求,促使电力通信向IP化的方向发展,使得适合IP业务的分组传送网络技术PTN逐步得到了应用。ITU-T定义的G.8131 PTN线性保护技术可用来保护电网通信业务。为缩短链路故障时N对线性保护同时切换的业务恢复时间,对线性保护实现机制进行研究,提出了倒换操作优先执行的方案。通过理论分析和实验验证,链路故障时N对保护组同时倒换的性能近似O(1),较好的满足了线性保护50ms故障恢复性能,可更好的保障智能电网通信系统的生存性。

摘要:高速模数转换器的采样速度达到了GSPS（每秒109次）量级，带宽和量化精度的提升对电路的工作条件提出了更高的要求。分析了高速采样中制约无杂散动态范围的因素，并从实践的角度提出了改善的方案，设计了一套双通道通用中频信号处理硬件平台。测试结果说明系统功能正常。达到了140MHz或70MHz中心频率信号输入时无杂散动态范围80dB的性能指标。

摘要:为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。

摘要:器载计算机是航天器电气系统的重要组成部分，其可靠性对航天器能否完成任务至关重要。为了保证航天器上计算机在出现故障时仍能正常工作，对双机冗余器载计算机的体系结构、切换策略、判别准则等内容进行了研究，在保留主份机与双机切换电路、备份机与双机切换电路之间的状态工作信号的基础上，通过在主份机、备份机之间新增加一个状态工作信号，提出了一种改进的自主切换策略。实践表明，运用改进的自主切换策略，在双机切换电路中的自主切换模块出现故障时仍能实现自主切换，同时将比较器设计为软件，采用软件表决、软件选通的思路，消除了硬件比较器的关键单点故障，这些容错设计改进能有效地提高器载计算机系统的可靠性，对高可靠器载计算机设计与实现具有较好的工程参考意义。

摘要:运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求，基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像，处理器进行数字图像处理，LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试，该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪，且具有较好的实时性和稳定性。

摘要:针对LEACH协议在数据传输阶段,簇首与汇聚节点之间采用单跳模式传输数据使得能量消耗快并且不均衡的问题,提出一种基于改进蚁群算法的新型路由协议。该协议利用了能耗因子对蚁群转移概率以及信息素更新进行改进,充分考虑了节点的剩余能量和节点间距离,通过信息素的建立和更新,寻找簇首节点和基站之间的最优传输路径,进行多跳传输模式,从而均衡簇首节点能量消耗。仿真实验结果表明,改进后的ACO-BEC协议较之于LEACH协议,能够有效降低了整个网络能量消耗,延长了网络寿命。

摘要:在无人机方案设计初期,需对气动关键参数进行数字仿真,以验证其能否适应复杂气象条件。为研究无人机在遭遇垂直突风时,其相关参数的动态响应情况,基于simulink建立了数字飞机模型及突风模型,完成了90s的飞行仿真。结果表明,无人机在地轴系Z向遭遇风速为50ms/s时长2s的垂直突风时,其飞行高度、速度等参数均在设计范围内波动,在突风消失后,飞机恢复稳定状态。为后期的系统设计和飞行试验奠定良好的基础。

摘要:极端学习机以其快速高效和良好的泛化能力在模式识别领域得到了广泛应用,然而现有的ELM及其改进算法并没有充分考虑到数据维数对ELM分类性能和泛化能力的影响,当数据维数过高时包含的冗余属性及噪音点势必降低ELM的泛化能力,针对这一问题本文提出一种基于流形学习的极端学习机,该算法结合维数约减技术有效消除数据冗余属性及噪声对ELM分类性能的影响,为验证所提方法的有效性,实验使用普遍应用的图像数据,实验结果表明本文所提算法能够显著提高ELM的泛化性能。

摘要:为了对地面目标雷达与红外特性测试的各类数据进行统一规范化管理，使其高效应用，分析各类数据的特性及其处理方式，构建了目标特性数据库管理系统；数据库的整体设计中，在数据头和数据文件方案基础上增加了自动跟随数据表编号的路径生成方法，结合了接口式的运作结构，模块化的数据库功能和层次化的数据表结构设计思路；数据库的编制基于Access数据库管理软件和VC++编程软件，通过ADO数据库访问技术加以实现，详细描述了ADO接口的编程步骤，并对本接口不同指针的入库频率和提取效率进行了对比择优；在运行中，提出了主、副数据库移植性管理方法；工作实践验证了目标特性数据库管理系统的可靠性和高效性，为地面目标特性的测试与分析提供了良好的数据支撑。

摘要:针对模糊C均值聚类算法对初始值敏感、易陷入局部最优以及谱聚类算法无法处理样本量过大的问题，提出了一种将模糊C均值聚类算法与谱聚类算法相结合的模糊谱聚类算法应用于彩色图像分割。大致分为三步，第一步对图像进行预处理，将颜色空间由RGB空间转换为Lab空间；第二步对特征空间进行冗余模糊C均值聚类算法得到冗余类；第三步由冗余类的隶属度矩阵和聚类中心矩阵得到冗余类的特征空间，并根据贴进度和传递闭包将该特征空间转换为冗余类的相似度矩阵进行谱聚类，完成冗余类的合并。实验结果表明，与模糊C均值聚类算法相比，模糊谱聚类算法对于初始值敏感问题、易陷入局部最优以及只能识别团状的蔟得到了很好的解决，从而使彩色图像分割结果更加合理。

摘要:永磁同步电动机（PMSM）作为一种新型的交流同步电机，其在各行各业与日常生活中应用非常广泛。PMSM较小的转动惯量，较高的功率密度和运行效率等优点，使得其发展和应用空间很广泛。通过Scope模块对定子三相电流，电机转速、转子的转角、转矩以及轴电流进行观察，并对系统中的参数进行及时地修改。最后的结果表明，该调速系统具有启动快、调速特性好、响应速度快和稳定性好等优点，为电动机在实际的调速系统设计中提供了可靠的理论依据。

摘要:随着皮纳卫星功能的增加以及集成化的提升,传统热敏电阻测温方法,由于其电缆走线复杂,所需电缆数量非常多的缺点,不利于皮纳卫星的集成化。本文引入了一种基于1-Wire总线的测温方法。针对空间应用的特点,分析了1-wire测温技术及其特性；通过试验,对1-wire测温芯片DS18B20进行了空间环境适应性分析,并得出了相应的结论；给出了1-wire测温技术卫星上应用的设计思路,并针对卫星可靠性要求高的特点,介绍了软硬件的故障处理方法,最后进行了在轨验证。该技术很大程度上减轻了卫星测温电缆的重量,提高了皮纳卫星的集成度,具有推广应用的前景。

摘要:针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法。该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正目标跟踪窗口并实时更新目标特征模板,通过计算前后两帧图像中目标中心的欧式距离与色彩模板的巴氏距离来判定跟踪是否失败,当目标跟踪失败时,不改变目标模板,继续搜索下一帧图像中的目标。实验结果表明,与均值漂移算法和基于其他同类特征的改进算法相比,该算法提高了在复杂背景下目标跟踪的精度,并能满足实时性要求。

摘要:针对分油机控制系统的仿真设计落后于当前先进控制系统的问题,提出了一种以Alfa Laval S系列分油机的EPC-60控制系统为母型的分油机模拟控制系统。介绍了分油机模拟器的整体结构,设计了以ARM为主控元件的仿真控制箱,实现了网络通信、液晶显示、按键扫描等功能。采用Visual C#编程语言在PC机上设计出仿真控制界面。实验结果表明：基于EPC-60为母型控制系统的分油机模拟器具有功能全、运行稳定、和实物相似度高的优点,能够实现轮机教学实验和海员培训的功能。

摘要:随着现代电力电子技术的不断发展，大量高精度电子设备出现，这些设备的稳定运行都离不开高品质直流稳压电源的支持。基于MSP430单片机设计并实现了一款数控直流稳压电源，该电源由单片机控制电路、稳压输出电路、液晶显示电路、辅助电源电路等组成。可通过按键实现输出电压的预置，并通过液晶显示，输出电压在0V～20V之间可调，通过“+”“-”两键操作，电压最小步进值为0.1V，可根据实际需求设置输出电压值。该电源带负载能力强，具有过流过压保护功能，并且具有精度高、稳定性好，线路简单等特点

摘要:通过对数据库的存储结构优化设计,提高数据库的吞吐量。传统方法采用存储节点校验数据适应度分区的数据库存储模型,数据库中存在重复冗余数据,不能自适应滤除,导致数据存储开销较大。提出了一种基于分布结构自适应筛选的数据库存储优化模型,首先进行数据库的存储机制和分布式数据结构分析,采用相空间重构方法进行存储空间的结构分布重组,采用分布结构自适应筛选方法对提取的数据信息流进行重复冗余数据滤波处理,改善数据在数据库存储空间中的结构分布,实现数据库存储优化。仿真结果表明,采用改进的方法进行数据库构建,能提高数据库存储吞吐量,降低数据存储开销,提高数据库的访问和调度性能,展示较好的应用价值。

摘要:无线传感器网络的数据通信模式问题是目前的研究热点，针对现有的无线传感器网络数据汇集算法延时较大这一不足，对最小延时数据汇集树和传输调度问题进行了研究。提出一种基于度约束的汇集树构建算法(DCAT)。该算法按照 BFS 方式遍历图，当遍历到每个节点时，通过确定哪些节点与汇点更近来确定潜在母节点集合。然后，选择图中度数最小的潜在母节点作为当前被遍历节点的母节点。此外，为了在给定的汇集树上进行高效地数据汇集，还提出两种新的基于贪婪的TDMA传输调度算法：WIRES-G 和 DCAT-Greedy。利用随机生成的不同规模的传感器网络，参照当前最新算法，对文中方法的性能进行了全面评估。结果表明，与当前最优算法相比，文中调度算法与文中汇集树构建算法结合起来，可显著降低数据汇集的延时。

摘要:针对不同情绪刺激下加法计算的认知加工过程差异问题,提出了不同情绪刺激下加法计算的认知假设模型,验证了不同情绪刺激对加法计算的影响机制。以正性、中性、负性情绪图片刺激下没有进位的二位数加法计算为实验范式,依据被试事前事后问卷调查及行为实验结果,采用行为实验与ACT-R认知仿真实验相结合的方法进行研究。通过行为实验测试了24名被试在不同情绪刺激下加法计算的行为实验结果；认知仿真实验以不同情绪刺激下加法计算的行为结果及相关研究结果为假设,提出了不同情绪下加法计算认知过程的假设模型。结果显示正性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2040ms与真实反应时间2077ms 107,偏差37ms；中性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2106ms与真实反应时间2090ms 98,偏差16ms；负性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2264ms与真实反应时间2218ms 52,偏差46ms。结果表明,正性情绪刺激对认知计算具有促进作用,负性情绪刺激对加法计算具有抑制作用。认知模型的模拟反应时间与真实反应时间非常接近,假设模型的合理性在反应时数据上得到有效验证；同时模型输出的认知信息加工过程序列模块的协同工作机制与分析过程一致,从而使得模型在逻辑合理性得到了有效解释。

摘要:为解决S+X双频合建大型测控天线S、X不能同时发射上行功率的技术难题，对天馈线系统主要组成部件包括：天线反射面、S/X双频馈源、S/X双频段旋转关节等进行了分析，并针对结构实现与电气设计上的技术难点，给出了解决方案：电气设计上采用TM01模式作为X频段圆波导主要传输模式，采用TEM模式作为S频段同轴波导传输模式；在结构上使用两通路同轴嵌套的形式,完成了双频关节设计；通过电气性能仿真，得到了满意的结果,据此完成了双频旋转关节方案设计。通过计算、仿真与优化,结果表明所设计双频关节的电气性能均优于指标要求。采用该方案设计的某S+X双频合建大型测控天线实际使用表明：S、X能同时发射上行功率，同时构成天地测控回路。

摘要:目前，肺癌的是发病率最高的肿瘤，若能在早期发现癌变并进行相应治疗，将极大的提高患者的生存率。肺癌的症状在早期表现为肺结节。以提高肺结节检测识别率并进行良恶性分类为目的，提出了一种改进的LVQ分类器算法。首先使用C-V算法对原始图像进行肺实质分割，再使用最优阈值法进行感兴趣区域提取，并进行特征提取和特征归一化。使用多次聚类算法检测肺结节。使用基于改进的LVQ分类器进行肺结节的良恶性进行分类。利用改进后的LVQ分类器在LIDC数据集上进行实验，得到了对良性结节的确诊率为87.3%，对恶性结节的确诊率为80.8%。实验结果表明，改进后的算法在良恶性结节分类上具有较高的确诊率，有助于提高医生的工作效率，实现肺结节的辅助发现。

摘要:针对鸟群优化算法(BSA)在求解高维多极值优化问题时容易陷入局部最优解和出现早熟收敛的情况,在原始鸟群算法的基础上,在模拟鸟群飞行行为的过程中引入莱维飞行,提出了一种基于莱维飞行的改进算法——莱维-鸟群算法(LBSA)。这种算法替换了原算法中随机的飞行位置跳变,而采用莱维飞行更新鸟群飞行后的位置,大幅提高了鸟群的位置变化活力,提高了算法的有效性。仿真结果表明,在求解高维多极值优化问题时,该算法性能优于原始鸟群算法。

摘要:针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响，在非线性系统状态下误差修正能力不足，且当机器人位姿都处于未知状态时，移动机器人位姿获取不精确，地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台，研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法，采用双线性滤波的插值方法，保证子栅格单元的精确性，估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题，并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法，在室内室外两种不同环境下，不受复杂背景的影响，准确地进行机器人位姿定位，以及环境地图的构建

摘要:为满足船载测控设备海上标定、校验跟踪参数的需要, 一般采用放信标球的方式，同时为克服信标球在空中随气球旋转给跟踪带来的不利影响，信标天线必须采用组阵方式。由于信标球是一个小球体，安装位置受限，组阵信标天线在满足天线指标的情况下，必须满足小型化和良好互扰性要求。文中设计了一个小型化X频段天线,通过分析比较，最终采用短单极子结构,在垂直方向具有全向性。通过HFSS的仿真和参数参数优化,得到了结构参数和性能参数。通过单个天线性能仿真，以及天线组阵仿真的结果可知,所设计的天线指标上完全满足使用要求,具有天线结构紧凑、易于加工的优点;同时,本文所采用的建模、仿真方法、对其它相关天线设计也有一定的参考价值。

摘要:外露物在一定程度上影响飞机隐身性能,而外露物的共形设计会增加成本。针对低成本准隐身飞机,本文探讨了一种外露物的隐身改进设计,主要采取优化外形,涂敷吸波材料、提升加工工艺等措施实现低成本飞机RCS值的缩减。经过隐身仿真、隐身测试等手段,获取了外露物在不同频点、不同极化下的RCS值,并通过仿真、测试数据对比验证采取隐身改进措施的有效性,并为其它外露物隐身设计提供了设计依据和手段。

摘要:D-S证据理论频谱感知算法中,针对当协作用户数增加时所引起的报告数据量迅速增大、带宽开销增加问题,将本地测量统计量中不确定度分配到确定信息中,减少了向融合中心发送的数据量,有效降低了带宽开销。其次,针对高冲突数据对D-S证据理论融合结果影响大的问题,通过评估每个证据的可信度,将可信度作为权重来计算加权平均证据,降低了高冲突证据对融合结果的影响。仿真结果表明,所提方法在有效降低了报告带宽开销的同时,能够减少高冲突证据对融合结果的影响。

摘要:本文研究了无线传感网络( Wireless Sensor Network,WSNs)的节点定位问题,并针对APIT由于锚节点在低密度环境下的节点误判和节点失效等问题给出了改进,在APICT定位算法的基础提出了联合分步定位算法UNION-APICT(Union Approximate Point-In-Circumcircle Test),该算法是结合连通性的测距技术,RSSI测距技术以及质心定位和APICT等技术,来联合解决对未知节点定位问题。通过仿真实验结果表明,改进后的UNION-APICT在APICT算法的基础之上平均定位误差减少了10%-25%,定位性能有了明显的提升；随着通信半径R和最大探测距离rmax的增加,定位误差也在逐渐减小,该算法较APIT和APICT定位算法在锚节点密度、节点覆盖率和定位精度上都有所提高。

摘要:对影响光学观测效果的太阳夹角计算方法进行了研究。首先给出了太阳夹角的定义及计算公式。然后重点研究了太阳视位置的计算方法,比较了几种赤纬角计算方法,给出了一种改进的时角计算方法,实现了高精度的太阳视位置计算,并对其计算精度进行了分析。最后提出了在实际光学观测应用中的太阳夹角计算算法。实验表明,太阳视位置计算精度比传统数值近似方法高一个数量级,能够满足光学观测中太阳光照分析的需要。

摘要:面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求，基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究。采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息，对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓，并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合。研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法，以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除。进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征，采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征，从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。

摘要:传统聚类算法K-Medoids对初始点的选择具有随机性,容易产生局部最优解；替换聚类中心时采用的全局顺序替换策略降低了算法的执行效率；同时难以适应海量数据的运算。针对上述问题,提出了一种云环境下的改进K-Medoids算法,该改进算法结合密度法和最大最小原则得到优化的聚类中心,并在Canopy区域内对中心点进行替换,再采用优化的准则函数,最后利用顺序组合MapReduce编程模型的思想实现了算法的并行化扩展。实验结果表明,该改进算法与传统算法相比对初始中心的依赖降低,提高了聚类的准确性,减少了聚类的迭代次数,降低了聚类的时间。

摘要:当前导弹筒箱对接工作中普遍采用人工操作方法，通过目视指挥操作实现卡口对接，精确性差，步骤繁琐，效率低下。针对此问题，基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法，利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差，计算筒弹调整的距离和角度，实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准。然后研究了系统测量误差，利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式，利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案，并针对摄像头安装不便的问题，给出了中点延长安装方法和计算补偿方法，最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构。试验结果表明，该方法能够有效获取筒弹对接偏差距离和角度，为位置调整系统提供有效输入，从而实现导弹筒箱的自动对接。

摘要:为了满足船载统一测控系统沟通无线偏馈射频链路进行遥测误码率测试的要求,进一步构建系统联调联试的动态射频信号环境,设计了船载测控雷达偏馈信号动态控制系统。通过系统监控台手动或自动远程控制位于天线背部中心体的数控衰减器,可实现雷达天线在对冷空的情况下接收偏馈射频信号幅度的变化,也可实现船载测控雷达系统联调过程中模拟目标动态变化情况,进而分析对系统跟踪性能的影响。该系统经过数次海上测控任务的检验,证明其方法科学有效、操作方便快捷、运行稳定可靠,达到了充分检验设备性能、提高任务准备效率的目的。

摘要:校准间隔优化是舰艇作战系统动态对准理论的重要组成。针对目前作战系统校准间隔确定缺乏理论支撑、历史对准误差数据使用率较低的情况，本文根据历史对准误差数据的特点，提出了利用EEMD-LSSVM-BP组合预测的校准间隔优化方法。首先利用EEMD将对准误差数据分解成若干不同频率的分量，分解后的各分量通过LSSVM进行预测，LSSVM的相关参数由QDE算法优化获得，各预测分量通过BP神经网络进行非线性重构，得到最终的预测结果，最后根据预测值对校准间隔进行优化调整。仿真实例表明，组合预测方法比单独的预测方法具有更高的精度，可以应用于作战系统校准间隔的优化过程。

摘要:对于目前小型化导弹的发展趋势，文章设计了一种以DSP为核心算法处理芯片，FPGA为外围输入输出接口，可实现MEMS惯性导航与惯性、半主动激光制导，可进行PWM输出控制舵机的一体化计算机；文章对硬件设计给出了总体和分模块的详细描述，给出了软件设计的流程框图；设计实现了导航功能与制导功能的系统一体化与结构小型化，输入输出接口丰富。经过试验调试验证了其技术可行性。

摘要:为解决某型飞机武器控制系统计算机检测仪检测技术老旧且故障频发，不能满足作战和训练要求的问题，本文设计了一种新型的检测仪。基于该型飞机武器控制系统计算机的功能结构和维护保障规程，首先分析了该型计算机检测仪的功能需求；然后提出了基于Compact RIO平台和触摸屏式计算机的检测仪总体结构；最后设计了检测仪的硬件结构和匹配的软件设计思路。检测仪的硬件主要包括四个模块：控制模块、测量模块、显示模块和电源模块；软件实现采用LabVIEW图形化系统设计软件，设计过程分成开发模式和运行模式两阶段。该检测仪能够对武器控制系统中机载计算机的输入输出信号进行精确测量和分析，技术先进，且显示直观，能较好地提高维修保障效率。

摘要:针对电子装备的故障信息不足，故障发生率高等特点，通过故障预测有效的监测设备故障状态以及发展趋势，实现对设备的事先维修，避免重大事故的发生，提高电子设备的安全性。对电子装备故障预测进行了分析，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LSSVM）的故障预测方法。首先介绍了LSSVM故障预测算法的基本原理和预测流程；然后，对整个电子装备的故障预测研究可以从一个类似的模拟带通滤波器电路故障预测研究出发，将该元件容差设为不同范围来定义电路的不同故障状态，将LSSVM方法与最小二乘法、支持向量机法对电路的不同状态进行预测，可以得到不同状态的预测值，研究结果表明提出的方法能够实现模拟电路的缓变故障预测，且预测效果较好。

摘要:针对飞行器改装带来的实时模飞测试问题,提出了一种实时飞行测试系统设计及实现方案。首先分析了待测飞控及安控系统的工作过程和技术特性,给出了实时测试系统应该具备的功能。基于功能需求,明确了系统采用PC上位机-PXI实时下位机的硬件架构,同时给出了上位机、下位机的硬件资源配置。系统采用VeriStand、MathWorks Simulink?、LabVIEW分别完成实时测试项目配置与管理、实时模型开发、虚拟串口设备驱动开发任务,并详细讨论了实时模型和虚拟串口设备驱动的开发过程。最后分析了实时测试结果。

摘要:近年来,航空安全问题引人关注。传统航空应急指挥系统模型建立存在线性信号分析失常、应急指挥模型时效性滞后、空中管制系统信号算法穿透力差等问题,无法满足现代航空安全应急指挥的要求。针对传统航空应急指挥系统存在的问题,提出基于卡尔曼滤波和AHP的航空管制航空器应急指挥系统设计。利用卡尔曼滤波良好的线性分析能力与抗干扰性,结合AHP航空数据分析式,设计出针对性强的航空管制航空器应急指挥系统,并对设计系统进行指挥应用模型的效能评估。评估数据表明,提出的基于卡尔曼滤波和AHP的航空管制航空器应急指挥系统设计满足航空管制应急的使用要求。

摘要:为飞行器设计一个合适可靠的电气系统是飞行器总体设计中的一项重要工作。IXV是一款欧洲重复使用运载器技术验证平台，并在2015年2月11日成功进行了飞行演示验证。在电气设计上，为降低成本并满足研制进度要求，IXV最大限度使用货架产品和经过飞行试验验证的产品进行系统设计，减少研发工作量。针对项目任务特点，甚少采用冗余特别是设备级冗余进行系统设计，只是在关键的供电电源和器上数据存储设备上进行了冗余设计；打破传统系统划分，设计统一的数据处理系统，集导航、控制、数据采集和处理为一体。整个电气系统以1553B总线、串口及以太网为基础进行接口设计，用以支持整个系统的数据交互并简化器地接口。IXV通过飞行试验验证了这些设计思路和方法的正确性与合理性。

摘要:针对基于Zigbee技术的无线抄表系统成本高、抗干扰能力弱、通信距离受限的缺点，提出了一种扩频通信与GSM技术相结合的远程无线抄表系统设计。结合低功耗的射频收发芯片sx1278，设计了汇总节点、中继节点以及水表采集节点硬件电路，确定了通信的数据帧结构，制定了相应的组网算法。在抄表区域中采用抗干扰能力强的扩频通信技术进行无线抄表，在远距离通信中采用GSM技术将汇总的水表数据传送到控制中心，整个抄表系统具有低功耗、抗干扰能力强、自组网特点，能够实现远程控制无线自组织组网抄表。测试结果表明，设计的系统能够实现稳定的自组网，具有较高的抄表成功率、较好的性能和广泛的应用前景。

摘要:智能化仪器仪表设计研究成为新一代工业制造技术突破的重要瓶颈之一。LON智能变送器是基于LonWorks总线,具有多种信息智能处理的智能变送器,能够将标准的模拟信号、传感器输出的非标准的弱模拟信号及其脉冲信号转换为数字信号,与其它控制仪表实现双向数字通讯。LON智能变送器除了具有数字调零、数字滤波等功能外,其重要特征是具有传感器故障诊断与处理功能,在传感器失效后,能够在一定时间内继续输出有效数据,保证控制系统的稳定和安全。

摘要:传统的PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中占据主要地位,但由于液位控制系统,特别是其系统传感器容易发生故障,使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷,对生产生活造成重大损失,因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行,提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法,使状态观测器对故障状态产生观测跟踪,将故障状态作用于原控制器,并使原控制器弃置已经存在故障的传感器信号,使得故障值被抵消。