摘要:单装试验到体系试验需要架设集成试验这座桥梁,论文借鉴技术集成成熟度评估方法提出了集成成熟度试验的思路,并建立了基于集成成熟度试验评估的装备体系集成性能试验方法,实现了体系集成性能的试验与评价,并通过示例对所提出的方法进行了演示验证,证明了方法的可行性。

摘要:针对单一优选准则带来的装备技术需求多方案优选结果的片面性,建立了由需求满足度、技术先进程度、技术重要度和技术成熟度等构成的指标体系,实现了装备技术需求的多视角综合优选,克服了单一准则下优选方案的偏差。最后通过示例验证了方法的可行性。

摘要:

摘要:为了科学合理地进行装备保障方案评价，保证装备保障系统在作战过程中高效运转，运用综合集成研讨法针对装备保障方案评价需求构建了装备保障方案综合评价系统，详细分析了其体系结构、内部组成和功能，最后与系统中各角色在系统运行过程中的各项活动相结合，给出系统运行进行方案评价的一般流程。

摘要:摘要：随着手机的普及、电动汽车和无线电技术的不断发展，电子产品也越来越丰富。对各种电池的充电速度和工作时间提出越来越高的要求。由于目前电池的电量工作时间较短、快速充电、远距离充电等问题不能解决，从而给人们的生活带来了极大的不便，特别限制了电动汽车工业的发展。所以针对电池的充电问题，本文设计了一款电磁谐振式无线充电器。该充电器采用STM32超低功耗单片机作为无线充电电路的主控制器，通过对发射信号频率的控制，使处于异地的输出电路工作在谐振状态，实现最大功率无线传送，接收端线圈输出再经过整流、稳压、滤波后输出+5V电压，最终经过智能控制电路给便携式设备中的锂电池充电。并通过指示灯显示电池是否正在充电、充满、电池反接和电源欠压等状态。该设计的充电设备具有使用灵活、方便、工作可靠，电能利用率高，无线充电距离远等特点，同时具有过压、过流保护，具有广泛的应用价值。

摘要:根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求，设计开发了一种精确扫描定位装置，将仓库划分为若干网格，对每个监测面测距扫描，获得每一个点的距离值和角度值，根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态。硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成。电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法，首先获得一个起跳频率，经过加减速控制阶段，到达目标位置附近，之后进入反馈调节阶段，控制步进电机到达指定位置。指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小，避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转。实验结果表明，该装置及算法运行稳定，定位精度在 0.022度左右，定位精度高，满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。

摘要:针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问题,以自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)跟踪水下动态目标为例,提出了一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(Strong Tracking Square Root Cubature Kalman Filter, STFSRCKF)的纯方位目标运动分析算法。该算法在滤波过程中,利用平方根容积卡尔曼滤波器(Square Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)完成预测更新,对于SRCKF中的每个容积点采用强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter, STF)进行更新,设计滤波增益以抑制噪声对系统状态估计的影响,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差。通过仿真分析,比较了扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter, UKF)、平方根容积卡尔曼滤波器(Square-Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)、STFSRCKF的算法性能,实验表明所提算法具有跟踪速度快,精度高等优点。

摘要:针对现代飞机高集成度机电管理系统的测试与仿真需求,提出一种基于PXI技术的新型机电管理系统综合检测系统设计与实现方案。在该方案中，机电管理系统的所有信号经过信号接口盒后进入到综合检测系统中，通过断点模块连接机电管理系统产品，在断点模块可以对综合检测系统的所有信号进行监控测试、信号验证及分析处理；通过硬线、RS422总线、GJB289A总线、ARINC429总线形式将机电管理系统和机电管理系统综合检测系统相连接。该系统可有效节省硬件资源、准确实现信号级故障隔离,可实现机电管理系统硬件和软件的独立检测并且可实现多台机电管理系统的测试和检验；与传统手动检测相比,可以平均节省60%的检测时间。通过测试和试验,机电管理系统综合检测系统工作稳定、可靠。

摘要:长期以来我国陶瓷产业仍以手工为主,工业化、自动化、信息化程度较低。本文力图在陶瓷物流领域,结合物联网概念和技术,提出打造“陶瓷物流装备物联网”的理念,本文阐述了陶瓷物流装备物联网的整体构想、应用前景等,并且有针对性地阐述了打造该物联网所需要解决的关键技术,并提出陶瓷二维码花纸底款、智能I-Box物联网终端等解决方案,取得了一定的前期开发与应用成果,为今后进一步打造围绕陶瓷生产全过程的物联网建设做了有益的探索。

摘要:根据图像处理不同算法模型的特点,提出了一种基于Curvelet和2DPCA变换相结合的遥感图像融合算法。首先,对多光谱图像进行2DPCA变换,获得其最佳投影轴集合U及特征向量矩阵Q,按照投影规则将多光谱图像投影到U上,得到各主成分分量Yk；再将与多光谱图像进行过直方图匹配的高分辨率图像投影到Q上,获得其主成分PanM及其它主成分分量,将PanM与Yk分别进行Curvelet变换,得到对应的高、低频系数；然后,根据相应的融合规则,对处理后的系数进行Curvelet逆变换,得到融合子图像；最后,将高分辨率图像的其他主成分分量与融合子图像进行2DPCA逆变换得到融合后图像。应用多光谱图像和高分辨率图像进行了融合实验,并将实验结果与其他方法进行比较。实验结果表明,该方法能够在保持源数据光谱特性的同时,较好的提高空间分辨率。

摘要:针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高，精度低的缺点，提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成，利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标，采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理，捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差，应用表明系统具有成本较低，安装调试方便，判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用，较大的降低了对角度传感器的精度要求，由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。

摘要:文章阐述了一种基于FPGA+DSP构架的数据采集系统的设计与实现。该系统中FPGA先进行模拟量、频率量、离散量输入的采集，以及RS-422、ARINC429总线的数据接收工作，然后将采集和接收到的数据按约定数据格式，通过HPI发送至DSP，DSP按协议要求完成数据的运算、组合等处理后，FPGA控制HPI读取处理结果并控制离散量输出模块、RS422、ARINC429总线按照所需的数据格式和通讯周期将数据输出至相对应的系统。该系统具有丰富的接口，能满足多种类、不同时序周期的总线通讯。

摘要:在机器视觉疲劳裂纹扩展试验中,为了能够满足对裂纹宏观观察裂纹和准确定位裂纹尖端的要求,需要采用变焦镜头放大和缩小采集图像范围,针对于摄像头变焦后的聚焦问题,提出了摄像头的自动聚焦方法。首先建立图像采集系统,采集裂纹图像至计算机,通过中值滤波对图像预处理,去除噪声干扰,选取裂纹区域作为聚焦窗口,采用Laplace算子法作为清晰度评价函数,并提出一种变步长穷举法进行聚焦搜索。最后设计了以ARM7为核心的摄像头运动控制器。实验表明,所提出的方法能够实现疲劳裂纹扩展试验中摄像头在各种情况下的准确自动聚焦,为下一步精确测量疲劳裂纹扩展参数奠定基础。

摘要:变形镜驱动器正负电源加电或者断电不同步,导致其在加电瞬间或者断电瞬间,输出端会输出一个-38.0V和86.0V的冲击电压,这个冲击电压使得变形镜在未开始工作时就产生了较为严重的面形畸变,为此研制了基于微处理器的软启停直流电源,它输出两路按一定时序变化的输出电压作为后续两个继电器的控制端,再通过这两个继电器分别控制变形镜驱动器正、负电源的导断,从而使得变形镜驱动器的正负电源同时加载或者卸载。在硬件平台了进行了实验验证,结果表明,使用软启停直流电源后,变形镜驱动器加电瞬间或断电瞬间,其产生的脉冲电压的峰-峰不超过0.45V,远远小于未使用软启停直流电源前的冲击电压,满足了系统的设计要求。

摘要:由于电脑办公对地点、设备等要求带来的不便，所以对微信办公进行了研究，提出了基于微信公众平台的高校办公流程。采用Linux php mysql作为开发平台，利用微信公众平台开放接口实现整个过程。以校园信息化服务系统为例，阐述了该系统的办公流程、设计方法、核心技术，达到普通用户可通过微信客户端向学校各部门提出建议，管理员通过微信绑定身份后可实现信息分类、回复等办公操作的目的。借助微信公众平台实现智能终端办公，有助于实时交互、提高办公效率、简化办公操作，与此同时，也对此类微信办公开发具有借鉴意义。

摘要:提高故障诊断能力对于确保水下机器人AUV系统的稳定运行具有重要意义。针对水下机器人推进器系统,提出一种基于离群点检测的AUV故障检测方法。首先,将传感器采集的数据进行灰色预测处理；然后,提出了一种结合K-mean和DBSCAN的改进迭代聚类(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法进行离群点检测；最后,与K-mean和DBSCAN算法相比,仿真实验结果表明基于灰色预测和KID离群点检测算法的故障检测准确率高,能够有效地实现水下机器人AUV的无监督故障诊断。

摘要:针对同步磁阻电机中的混沌现象，将自适应控制与混沌同步结合，使驱动系统和响应系统快速达到渐进同步。首先，对同步磁阻电机驱动系统进行矢量控制，并建立该系统的混沌状态模型，在某类参数下，分析了系统的混沌态，并利用Lyapunov指数的谱线图得到系统出现混沌的条件；然后，运用状态反馈的方式进行控制，根据系统的混沌自适应方法设计出可行性误差系统，并且利用lyapunov函数稳定性定理，验证所设计的控制率和规则的可行性。最后，通过MATLAB对该控制方法进行仿真。仿真结果验证了理论分析的正确性，为同步磁阻电机的混沌研究提供了有价值参考。

摘要:针对目前传统遥测系统在获取导弹的姿态参数、环境参数和工作状态数据显示不够直观且不利于监控和显示飞行轨迹的问题，设计了遥测监控视景仿真系统。该系统通过卫星通信模块将采集到的弹道姿态参数信息利用卡尔曼滤波算法进行数据融合后传输到用户终端，实时驱动视景仿真系统中导弹三维仿真场景以便直观形象真实地显示导弹运动状态。实验结果表明了该系统可多次多视角重复观测导弹飞行状态，可实时再现导弹飞行发射过程，有利于提高导弹研发效率并显著降低研发成本。

摘要:针对在大功率LED灯阵光控系统中,需采用专门的恒流源进行驱动控制造成的设计复杂且制造成本较高的缺点，提出了一种集中控制式LED光控系统。系统以PIC单片机为控制中心，通过PWM脉宽调制和检测模块实现对LED灯阵发光亮度、闪烁频率及通信链路的精确控制。阐述了系统的设计方案及组成原理，并描述了系统的软硬件设计及实现方法。系统方便实现对LED单灯的通断、亮度等控制，能显著降低LED光控系统产品设计、生产以及用户的使用成本。该光控系统设计具有光能利用率高、成本价格低廉、节能减排效果显著等优势，可以推广到其它大型LED照明系统智能化控制等领域。

摘要:当今云计算环境下,Hadoop已经成为大数据处理的事实标准。然而云计算具有大规模、高复杂和动态性的特点,容易导致故障的发生,影响Hadoop上运行的作业。虽然Hadoop具有内置的故障检测和恢复机制,但云环境中不同节点负载大小的变化,被调度的作业仍然导致失败。针对此问题提出自响应故障感知的检测调度方法,对异构环境负载能力的不同,而做出服务器快节点和慢节点的判断,把作业分配调度到合适的节点上执行,调整任务决策来尽可能的防止任务失败的发生。最后在Hadoop框架下与基本调度器进行实验性能比较,结果显示该方法减少作业失败率最高达19%,并缩短了作业执行时间,同时也减少CPU和内存的使用。

摘要:通过对固体火箭发动机地面试验现场环境及尾焰电磁波衰减近场测试技术进行研究,设计了基于矢量网络分析仪的固体火箭发动机尾焰电磁波衰减试验验证系统,介绍了尾焰电磁波衰减试验验证总体方案,现场测试方法,尾焰电磁波衰减现场测试系统硬件组成,测试系统原位校准技术,现场测试天线构建和天线位置校准方法等的研究。对构建好的测试系统进行了工程应用,并取得了良好的试验效果。

摘要:为实现对多个区域的电磁环境同时进行监测,分析了分布式电磁监测系统的设计原则,确立了监测系统的硬件连接方案,利用以太网-GPIB控制器、集线器和控制计算机来对多台仪器进行集中控制的方式,设计了相应的系统软件。测试结果表明,该系统具备同时控制多台频谱分析仪的功能,能够实时测量电磁频谱、背景噪声、频段占用度等数据,具备测量数据存储、回放与分析、报表生成的功能,具有状态反馈和异常状态提示的功能,完全能满足多个区域电磁监测的要求。

摘要:固定翼无人机自身携带激光制导导弹进行对地攻击，需要自身携带的光电转台稳定跟踪目标并进行激光照射，指引导弹命中目标。为满足光电转台稳定跟踪目标的角速度限制及导弹可发射的限制条件，设计一种新型的航迹控制算法。利用基于李雅普诺夫向量场的导航算法，实现无人机从盘旋搜索到发现目标后转入导弹可攻击区并实施攻击的自动航迹控制，并保证无人机在调整姿态的同时光电转台稳定跟踪目标。利用某察打型无人机进行飞行验证，结果证明设计的算法能够较好完成无人机的攻击航迹控制，保证导弹发射。

摘要:测角计算机虽然采用了冗余设计，但是主备机切换需要通过人工手动实现，难以满足系统实时性要求。针对这种情况，分析了主备机切换的工作任务，确定了主备机自动切换的时机为系统故障和通信中断，利用测角计算机双网通信的特点，在发送的网络数据包中添加故障状态字，并修改网络发数时序，完成主备机故障状态上报从而实现双机自动切换。该方法无需硬件改动，实现过程简单，切换过程仅丢失1帧数据，极大提高了系统可靠性。

摘要:针对传统ECU在程序烧录时需要频繁的插拔操作，工作量大，而且不能同时对多个ECU进行烧写，造成的调试效率低下等问题，开发出一套以Wi-Fi的无线通信原理为基础，以LabVIEW软件开发工具和英飞凌XC2000 Family MCU——XC2234L为平台的汽车ECU远程烧录工具。本烧录工具可以高效的实现对ECU的远程连接，批量烧录，操作简单，避免了频繁的插拔操作，相对于传统方法而言也更加方便、快捷和高效。

摘要:针对大型激光驱动器故障定位难,诊断、处置效率低的基本现状,提出利用专家系统进行故障诊断的基本思路,并以自动准直子系统为例,介绍了专家系统的体系架构、故障树模型、知识库设计和基于CLIPS工具的实现方法。初步应用结果表明,该专家系统有助于提高装置的故障诊断效率和智能化水平,增强系统可用性。

摘要:针对传统检波功率放大器测试设备测试效率低、操作繁琐、易误操作的缺点,设计了基于TestStand的检波功率放大器自动测试软件。该软件充分利用TestStand多线程并行高速执行的特点,实现了多套产品的同时自动测试；通过设计自定义测试项,并且将测试流程和测试项的设计分离,增强了软件的复用性和维护性；实际应用证明,该软件提高了测试效率,降低了测试成本,促进了自动测试设备领域的新发展。

摘要:

摘要:针对锂离子电池欧姆内阻随温度变化情况,提出了一种考虑内阻时变特性的两步无迹H∞滤波锂电池状态估计方法。首先,对锂电池和内阻抗进行分开建模,在电池Thevenin模型的基础上构建内阻抗预测模型,实时修正模型参量；接着,将无迹变换嵌入到扩展H∞滤波中,降低测量噪声对估计精度的扰动,从而提高电池荷电状态的估计精度。最后,在实验室环境下对电池进行充放电实验,分别针对降温和升温情况下的内阻值及电池端电压的估计进行了详细的实验分析,同传统方法相比,本文方法具有较高的估计精度。

摘要:为了有效缓解船舶交通拥堵和提高通航效率,对海洋港口和航道管理提供一个更可靠的数据,设计了一种基于禁忌算法优化神经网络的海洋船舶流量预测的方法。首先,建立了基于禁忌算法优化神经网络的海洋船舶流量预测模型。然后,设计了三层的脊波神经网络结构,提出了采用禁忌算法优化脊波神经网络结构参数的具体方法,从而得到一个初始化的脊波神经网络流量预测模型。然后,采用有标签的训练样本数据集对网络进行训练,将满足误差阈值的训练模型作为最终的预测模型。以某港口为例进行仿真实验,结果表明文中得到的预测结果与真实值较为接近,且与其它方法相比,具有更好的预测效果。

摘要:FlexRay总线作为一种高速、灵活、可靠的串行通信总线，已逐渐成为汽车网络的主流。为了验证该总线技术在航天技术应用上的可行性，设计了一个基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成测试板卡的FlexRay总线网络测试系统。从硬件设计、平台搭建、协议规范、节点设计、网络定义等方面介绍了测试系统的设计方案，实现了网络中各个节点之间的同步和数据收发，最终实现了FlexRay网络之间的通信。试验结果表明了FlexRay网络通信系统的可行性和可靠性，并以其高速和强冗余特点成功应用于国家863项目机电作动系统研制项目中。

摘要:交互式电子技术手册制作过程是一个多技术融合过程,为了研究交互式电子技术手册制作过程中所涉及到的诸多技术,解决手册研制技术过程繁琐复杂以及技术路线不清晰等问题,通过将S1000D标准与IETM手册研制过程相结合,对IETM研制过程中涉及的相关技术进行了详细阐述分析研究,形成满足标准并切合实际的IETM研制技术的合理分类,该研究能有效指导IETM手册制作的顺利开展,提高IETM手册的编制效率,对IETM研制过程技术提升起到积极的促进作用。

摘要:提出了一种基于频谱特征提取的轨道移频信号检测的兼容性算法，并在单芯片的微控制器STM32F405RGT6上利用该算法实现了对国产18信息移频信号和ZPW-2000移频信号的兼容性检测。通过综合分析两类移频信号的时频域特征，将过采样、ZFFT频谱细化、频率校正及频谱特征提取结合起来，通过两类不同的数字滤波器适应不同的算法设计需要，通过频谱特征提取实现不同频谱状态下的频率计算方式，有效地提高了频率的检测精度，拓展了调制频率的测量范围。实验结果证明，对国产18信息移频信号和ZPW-2000移频信号的中心频率、上下边频的检测误差不超过±0.1Hz，调制频率的检测误差小于±0.01Hz，在采样数据小于1S情况下，调制频率的测量范围可达到6~30Hz。

摘要:为解决橡皮碰击弹对人体的非致命效应不确定的问题，依据防暴动能弹的致伤判据来确定橡皮碰击弹的基本尺寸，从理论和仿真实验的角度分析橡皮碰击弹的安全性及可靠性。采用八节点六面体单元SOLID164来模拟橡皮碰击弹和皮肤模型，橡皮碰击弹和皮肤的材料选用*MAT—PLASTIC—KINEMATIC，利用有限元软件LS-DYNA对人体的打击效果进行仿真。结果表明，橡皮碰击弹打击皮肤后由圆柱状体变为均匀的圆饼状并在相互接触的表面形成最大的应力分布；橡皮碰击弹以80m/s的初速作用于皮肤时，弹体在1ms内形变作用明显而且比动能未超过12.0J/cm2，皮肤表层未发生破裂和穿透现象且作用效果好。由此可知，橡皮碰击弹在对人体打击时安全性高、打击准确、作用效果明显，是一种安全有效的弹种。

摘要:话音网关主要完成IP通信系统与系统外部模拟线路的互联,是指挥所用于对上对下通信联络的重要设备,对部队指挥顺畅至关重要。当前排除故障的主要手段是待设备发出警报并停止工作之后才知晓并处理。针对此情况提出一种设备故障前置预测法,即对设备主要部件输出信号实际进行监控并与设备理论输出值进行比较,进一步研究发现由于理论输出值一般是一个范围,会影响判定精度,因此改为利用灰色预测模型的预测值与实际信号进行比较,如两个信号的差值较大则认为部件有隐患。从实际仿真来看,使用灰色预测模型的方法要好于第一种方法。

摘要:SAB型列车防滑制动系统应用于国内T型列车,数量多,为了提高列车防滑器主机故障检测和维修效率,针对SAB WABCO公司的SWKAS20C型列车防滑器主机,设计了元件级故障检测与定位专家系统。通过研究模拟电子电路故障诊断技术,设计了基于支持向量机的多故障分类器,用于主机模拟电路故障样本数据的训练和测试,并通过改进算法寻优向量机参数,提高了故障诊断的准确度。搭建了模拟列车运行环境的测试平台,用以模拟主机在多种状态下的故障模式；使用VS2010开发环境编写了MFC专家系统。

摘要:针对采用变频交流供电、电网结构复杂的大型飞机的供电参数测试系统采集速率高、测试通道多及存储数据量大等特点，提出了一种测试数据存储与回放方法。该方法基于系统时间实现采集数据的分段化保存，并增加了针对采集板卡的存储方式，存储方式可视具体要求和实际硬件条件灵活选择。采用存储与回放并行处理的方法用以实时回放，同时优化了数据索引流程，通道数据查找快速准确、波形缩放可调。通用性的软硬件平台设计使得该方法具有广泛的适用性。实验结果表明，该方法数据存储稳定、逻辑层次清晰、文件分类简便且回放准确迅速。

摘要:为了监测矿山钻机运行状态，提高钻探工作的安全性和效率；利用STM32单片机与安卓嵌入式系统，开发了一种钻机运行状态实时监测与保护系统；该系统由软件与硬件两大部分组成，以单片机为核心的测量电路(下位机)实现对钻机功耗参数(电压、电流、功率)和钻机容易出现高温部位，电机温度的测量。单片机串口将测得的数据发送至Android App(上位机)中实时显示，并完成数据处理与数据存储等功能。最后，软件结合钻机电气参数与电机温度参数，使用PID控制算法，智能管理钻机运行；该系统已运行于某钻探设备公司的钻机测试系统中，实验结果表明，该系统具有良好的性能，可以实时监测钻机运行状态与自动调整钻机运行，确保钻机处于安全的运行状态。

摘要:浪涌抑制电路对于电子设备安全具有十分重要的作用，而浪涌抑制电路的结构和参数对于电流抑制效果又具有重要影响，为提高浪涌抑制效果，有效降低浪涌电流，首先分析了一种浪涌抑制电路的工作原理，详细介绍了基于该原理的正端浪涌抑制电路和负端浪涌抑制电路的区别，然后按照时间顺序对该类型浪涌抑制电路的上电过程的四个阶段分别进行了建模分析、参数讨论以及实际验证，给出了电路设计参数的选取方法和建议范围，并给出了浪涌电流对供配电系统的影响。通过仿真和实际试验对浪涌抑制电路的参数效果进行了验证，仿真和验证结果为电路参数选取提供了设计依据，并证明了浪涌抑制电路前端导线引起的感生电压对供配电系统无影响。

摘要:针对载体线性加速度以及周围局部磁干扰对姿态测量精度的影响,基于已有的惯性测量单元,设计了一个基于四元数的实时估计手臂姿态的扩展卡尔曼滤波器(EKF)。提出利用四元数引入加速计和磁强计的预估测量值构造自适应测量噪声协方差阵的方法,结合QUEST算法,来判定姿态角解算对陀螺仪、加速计和磁强计输出信息的依赖程度,以此来提高测量精度。文末通过实验仿真对该方法进行了验证,并对实验结果和电磁跟踪系统采集到的数据进行了比较,结果表明,本文提出的方法能显著提高手臂姿态测量精度,可有效满足应用要求。

摘要:为了解决电液伺服系统因使用年限太久，各模块出现不同程度的老化，且操作界面不友好导致系统不能正常运行的现状。现提出了对原有的电液伺服试验机进行改造，替换原系统的控制设备和数据采集设备，更新原系统的软件，设计一种新型电液伺服综合试验机系统。应用下位机PLC作为控制器替代原系统的ISA接口控制板，连接上位机LabVIEW作为显示界面为动静态实验提供详细的资料。对改造后的系统进行了钢板弹簧试验检测，并对检测结果进行分析，各试验数据在电液伺服试验机国家标准允许的误差范围内，试验结果表明检测系统稳定性好，控制性高，使用方便及可靠有效。

摘要:为了实现温室大棚环境的无线、远程实时监控，提出了一种以CC2430芯片为核心的ZigBee温室环境无线测控系统。描述了终端节点、路由节点和协调器节点的硬件组成和软件流程，并应用改进的Cluster-Tree路由算法组成ZigBee无线传感网络，实现数据的无线传输。利用串口通信技术实现无线传感网络与Yeelink物联网平台的通信，管理者可远程登陆Yeelink平台和手机APP查看温室环境信息以及控制节点状态。经实验测试，大棚内无线节点间的通信距离约80米，并且实现了光强、空气温湿度及土壤湿度的监控。测试表明系统构建简单，稳定可靠，为智能农业的设计提供了参考。

摘要:故障综合诊断技术一直是复杂机载电子系统研发过程中的关键部分，当前的故障诊断技术同时需要机内测试（BIT）和场外自动化测试设备（ATE）的测试结果才能得出诊断结果，诊断效率低，时间长并且不能在线诊断。针对新一代战斗机将更加依赖航空电子系统的趋势，迫切需要一种诊断时间短，且能够实现在线诊断的故障诊断技术。因此，一种基于模型的故障诊断方法被提出。该方法通过融合多信号模型和整数编码故障字典模型，模块间采用多信号模型，单个模块中采用整数编码故障字典模型，克服了多信号模型对测试信息的浪费和整数编码故障字典模型建模困难的缺点，并提出一种多目标测试优选方法，通过优化检测方案，充分发挥BIT的检测性能。该方法通过充分使用BIT的测试信息，摆脱了对场外ATE的依赖，实现了在线快速定位故障并识别故障模式。

摘要:移动机器人轮子打滑的辨识与校核是机器人定位研究的难点,也是提高位置估计精度的关键,通过分析轮子打滑对轮式移动机器人位置估计的影响,对于试验平台在做直线运动时,基于统计理论利用已被校核的零漂的MEMS 陀螺仪与增量式光电编码器的测量信息建立了轮子打滑模型,同时运用几何方法给出了轮子打滑的辨别方式以及打滑后移动机器人实际位置与方向的校核式.试验结果表明该模型能准确判别驱动轮是否打滑,同时对驱动轮打滑校核后能有效提高轮式移动机器人的定位精度。

摘要:为了解决普通AM参量阵产生的解调信号质量差、效率低等问题,设计了一个动态载波AM算法。以此算法为基础设计了一个DSP处理平台,并在此平台上实现了参量阵系统。经过系统硬件和软件两方面的优化设计,保证了算法运行的实时性和稳定性。最后,使用500Hz、800Hz和1100Hz的合成波作为测试信号,测试了系统输出的波形和参量阵前方5米处的频谱。对比测得的波形和理论波形,验证了此系统能够可靠地运行。对比普通AM和动态载波AM参量阵输出信号的频谱图,验证了动态载波AM参量阵能输出更好信噪比和能量更高的解调信号。

摘要:利用扫描激光线源(Scaing Laser Line Source,SLLS)技术,提出一种金属表面缺陷位置检测方法,并搭建实验平台,实验研究该检测方法对金属表面缺陷位置的检测效果。方法中利用扫描激光线源技术对样品表面进行扫查,在样品内部激发超声信号,采用双波混合干涉方法实现对激发信号的探测,根据激发的瑞利波和反射回波与缺陷位置的关系,确定激发点和探测点到缺陷的距离,从而确定缺陷的位置。实验研究中分别以线源位置和探测点位置为基点确定缺陷位置,结果表明以探测点位置确定缺陷位置时,定位相对误差为0.23%。

摘要:基于LabVIEW、Matlab环境开发了一套适用于起落架落震试验的数据分析系统，通过规范试验数据文件名，数据格式，试验数据通道名称，改善了传统数据处理时存在的参数输入繁琐，功能单一，工作效率低，数据不规范的缺点，实现了文件获取、参数识别、数据对比、数据合并、结果输出的自动化处理。开发了数据监测程序，对加速度、气腔压力等试验中信号故障率较高的信号实时监测。针对部分起落架测试误差难以满足试验要求的情况，系统中考虑了起落架上部质量、下部质量重心位移不一致的特点，对投放功量的计算方法进行修正，有效减少了测试误差，给出了几种不同重量级起落架试验过程中采用修正算法前后测试误差的比较结果。经多个型号落震试验验证，该系统满足不同类型的落震试验，功能稳定，自动化程度高，提高了工作效率和试验精度。

摘要:针对故障诊断算法特点,给出了MapReduce框架实现故障诊断算法的基本方法。通过对故障诊断算法和MapReduce运算框架的分析,得出诊断算法MapReduce化的基本方法和思路。在算法研究的基础上,针对非迭代诊断算法,采用传统MapReduce框架实现。针对迭代诊断算法,采用添加了传送模块的迭代式MapReduce框架实现。分别以最近邻法和模糊C均值聚类算法为例,给出非迭代和迭代诊断算法MapReduce化的具体实现。实验结果表明,本文所提基本方法可以运用在故障诊断算法中,为诊断算法MapReduce化提供依据,将MapReduce运用到故障诊断算法中可以有效提升故障诊断效率。

摘要:航天器地面综合测试时，为了在测试数据显示基础上，动态展示航天器交会对接过程，验证交会对接飞行方案的正确性，为航天员手控交会对接训练提供支持，设计航天器交会对接仿真系统，给出交会对接仿真平台设计架构。通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究，开发实现航天器交会对接仿真平台。平台由实时测试数据驱动，在航天器地面静态测试下，可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹。目前，仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中，同时，平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示，丰富了航天器测试和监视手段，具有较高工程应用价值。

摘要:随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器。由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算法的基础上,提出了基于感知自适应蚁群算法,并加入模糊自适应信息素更新机制,用于优化非线性PID控制器的设计方法。通过仿真实验将该控制器与基于蚁群算法的非线性PID控制器和基于蚁群算法、Z-N法的PID控制器进行对比,并对控制性能和收敛性能进行了分析,结果表明该算法有效克服了传统蚁群算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优而停滞的缺陷,该控制器具有更好的动态性能和稳态性能。

摘要:为了提高发光及显示器件光电特性测量实验的智能化程度,减小人为误差,并考虑工作温度对其光电特性的影响,设计了一种能够自动、同步测量发光体亮度、温度、伏安特性和寿命的系统。系统主要由LS-110型亮度计、GPD-3303型电源、自制的温度测量模块及测量软件四部分组成。基于实验室虚拟仪器工程平台,利用亮度计对器件的亮度进行测量,利用单片机和温度传感器对器件的温度进行测量,通过上位机程序控制电源步进输出、读取实际输出电流值和电压值,并将采集到的数据发送到上位机,实时绘制出了亮度-电压、电流-电压、温度-电压、亮度-温度、电流-温度、亮度-电流特性曲线。系统目前可以同时对器件的亮度、温度和伏安特性进行自动测量和直观显示,并且具备自动保存数据和图像的功能,实现了发光及显示器件光电特性测量的智能化,具有综合性强、精确度及自动化程度高、操作简易等特点。

摘要:针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题，设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法，进行目标的识别和定位。对拍摄的图像进行HSV颜色空间的阈值分割得到二值图像，并对其进行形态学滤波处理和Hu轮廓不变矩匹配，以此识别到目标和其重心点图像坐标；建立单目定位模型，用机器人自身的超声波传感器得到与目标物之间的距离，采用Zhang标定法得到摄像机参数，把这些已知数据带入坐标转换，得到目标物在世界坐标系下的坐标，实现定位。借助NAO机器人的平台，将基于信息融合的定位方法和一般单帧图像定位方法进行对比实验。实验结果表明上述方法的误差相对较小，且能得到目标物的三维信息，验证了该定位方法的实际可行性。

摘要:分析了当前智能变电站SV点对点发送处理机制,提出了一种满足过程层要求的高均匀性和一致性SV直采传输方法。应用FPGA实现DMA控制器和以太网MAC控制单元,对SV报文添加发送描述符,由FPGA根据描述符直接控制SV发送。采用Spartan-6系列架构FPGA,通过PCI Express总线,系统内部实现SV数据高速传输。此方案充分利用了FPGA的并行数据处理的特性及丰富的IP资源,设计实现了多路以太网点对点数据的高带宽和高可靠性传输,极大的提升了智能变电站系统的性能。

摘要:在网络疑似入侵环境下通过最优接口访问控制实现网络入侵的可靠性拦截,保障网络安全。传统方法采用自由链路分散控制模型进行网络入侵检测和接口访问控制,在受到较大的特征干扰下,入侵访问控制和拦截性能不好。提出一种基于自适应循环堆栈接口调度的网络疑似入侵环境下的最优接口访问控制模型。进行接口访问控制模型总体设计及组件模块分析,接口访问控制系统包括通信库、协议库、核心控制库和资源库,采用小波包自适应波束调制方法进行入侵检测算法设计,作为接口访问控制系统软件核心。通过SDICmdCon寄存器设置网络疑似入侵环境下的最优接口的内核,在嵌入式Linux环境下通过自适应循环堆栈接口调度实现接口访问控制的软件开发。仿真结果表明,采用该模型进行网络入侵检测,准确检测性能较好,通过最优接口访问控制,实现对网络入侵数据的准确识别和拦截。

摘要:针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略。根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换。半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值。

摘要:针对现有星点检测中背景预测算法存在的星点模糊、对噪声抑制能力差等问题，提出了一种用于星点检测的自适应变邻域背景预测算法。该方法根据待预测像素点所在位置不同采用不同的权值矩阵进行背景预测，当待预测像素点在星点边缘处时，仅用待预测像素点邻域内灰度小于邻域灰度中值的像素点组成预测权值矩阵进行预测计算，而在其他区域时，直接使用固定权值进行预测。同时，该算法还可以根据待预测像素点噪声属性，自适应调整待预测像素点自身灰度值在背景预测计算中的权值。最后通过对现有背景预测算法和本文所提算法的仿真和比较，改进算法较现有算法对星点的处理更清晰，对噪声的抑制能力更强。

摘要:近年来,我国的内河航运得到了长足发展,其运能大、占地少、能耗低、污染小的独特优势和带动经济社会发展的作用逐步凸显。然而,由于航道分布广泛、错综复杂且通行船舶大小各异,我国的内河航运很难实现对船舶的全面动态监管,不能提供优质的信息服务。随着计算机技术和电子技术的不断发展,GPS、AIS、RFID等技术在内河航运监管与服务系统也逐渐出现,此类技术的应用在一定程度上实现了船舶的动态监管或信息服务。针对现有技术因为岸基建设成本或终端成本高而无法实现推广的状况,将充分利用智能手机定位功能和RFID的身份识别功能,同时结合手机通信网络,提出一种基于智能手机和RFID的内河航运管理与服务系统。该系统借助于现有网络运营商的手机通信网络,只需要增加一个RFID标签和在智能手机上安装一个第三方软件便可实现对船舶的全面动态监管,并能提供丰富的信息服务。极大降低了内河航运监管与服务系统的建设成本,具有较强地实际推广意义。

摘要:飞行试验实时监控软件平台的运行效率直接影响着飞行试验过程管理的高效性。在实时数据解算服务器的基础上,配置站点服务器及DNS服务器,构建站点式飞行试验实时监控软件平台,利用交互式页面设计及网络数据库管理技术,提高实时监控软件平台的管理及维护效率,改善监控软件的用户交互模式。实现了监控组件在站点式软件平台下“访问部署、链接监控”的目的,从而简化了飞行试验监控工作环节,有助于缩短型号科目试飞周期。

摘要:随着相控阵天线的广泛应用，对天线近场测试软件技术的开放性、通用性、测试覆盖能力、测试任务执行效率与调度机制、数据分析处理能力的要求逐渐提高。通过研究天线近场测试软件的层次结构、模块组成、内外接口、数据流与存储组织形式以及它们之间的互连与通信机制，研制开发出了开放、通用、模块可裁剪、多任务的天线近场测试软件。通过具体工程应用的验证，满足通用化和多任务的要求，显著提高了天线近场测试的效率。

摘要:针对探空火箭在高动态与非线性环境下高精度导航问题,基于DSP6747+FPGA双核构架,设计了一种低成本的新型GNSS/MEMS一体化紧组合导航系统。同时,在直接法滤波的基础上采用了改进的自适应渐消扩展卡尔曼粒子滤波(PF-AFEKF)算法,解决了粒子退化问题并充分利用了当前观测信息以及自适应权重因子抑制了滤波发散,实现了高动态、非线性状态下的GNSS/MEMS深度信息融合。最后,进行了地面跑车试验,试验结果证明了所设计的低成本GNSS/MEMS紧组合导航系统具有较高的导航精度,容错能力强。

摘要:针对软件接口类型多、接口故障注入自动控制复杂的困难以及目前缺少有效的软件接口故障注入工具现状，对软件故障注入中的交联接口故障注入技术展开研究，提出了一种基于模型的软件接口故障注入测试平台技术。通过交联接口测试可视化建模和接口故障注入算子设计，自动生成XML 格式的测试用例，并且通过基于XSLT的脚本自动化生成与执行技术实现测试的控制与执行。故障注入测试主机与接口故障注入器网络连接，接口故障注入器将接口故障数据转换成以太网、串口或CAN网络数据注入到被测软件中，并返回被测件输出数据到测试主机实现测试数据收集与判断。基于模型的软件接口故障注入测试平台具有较强的通用性与易用性，提高了接口故障注入测试的效率，降低了接口测试的成本。

摘要:对多尺度传感网络中的失效节点进行准确检测与定位,实现故障节点的高效检测,保障传感网络的可靠运行。提出一种基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法,并进行检测系统优化设计。构建多尺度传感网络的节点分布实体对象模型,进行失效节点检测系统总体设计和技术指标分析。设计基于多传感器量化融合跟踪滤波检测的失效节点检测算法。进行系统的硬件设计,包括A/D模块设计、时钟电路设计、程序加载电路设计、传感器通信模块设计和系统电源模块设计。在ARM Cortex?-M0平台上进行检测系统软件开发。系统仿真结果表明,该系统进行多尺度传感网络失效节点检测的准确度较高,提高了传感器网络的寿命周期。

摘要:为了解决GPS(Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成。机载视觉信息处理子系统利用圆的几何特性改进了经典的Hough变换圆检测算法,在保证精度的同时大大降低了计算量,提高了算法运行效率。同时设计并实现了区分多个相同目标的方案与算法,其冗余机制增强了方案的可靠性。最后搭建了静目标定位测试平台和动目标定位跟踪机载测试系统,验证了系统的可靠性、鲁棒性、实时性和探测精度。

摘要:轨迹规划是移动焊接机器人轨迹控制的基础,是该系统中重要的组成部分。为了提高多关节移动焊接机器人轨迹规划的效率和精确性,同时考虑到多关节焊接机器人的运动特性提出了一种梯度下降法和二分法结合的轨迹规划方法。移动焊接机器人由机械杆和机器人移动平台组成,由于移动平台提供移动性使得移动焊接机器人相对固定的机械臂有更大的工作空间。近年来,此类系统的研究已在经学术界和工业界迅猛发展。论文首先建立移动焊接机器人的运动学模型,并且阐述梯度下降法和二分法结合算法的设计步骤。然后,采用典型的正弦波形作为焊缝轨迹,通过仿真验证该方法的应用前景和可行性。

摘要:介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明：该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。

摘要:针对模糊C均值聚类(Fuzzy c-Means Clustering, FCM)算法聚类过程迭代的特点,采用迭代式MapReduce模型对FCM算法进行了优化实现。Map函数计算每个样本到聚类中心的隶属度,Reduce函数接收Map函数的中间输出计算新的聚类中心,传递模块将最新聚类中心传送给原Map任务所在节点,供新一轮MapReduce job使用。迭代式MapReduce模型在MapReduce基本模型上添加了传递模块,有效解决了基本模型在处理迭代问题上存在的不足。在Hadoop平台中,分别使用基于迭代式MapReduce和MapReduce基本模型的FCM算法对变压器进行故障诊断。实验结果表明,基于迭代式MapReduce的FCM算法诊断速度达到了基于MapReduce基本模型算法诊断速度的12倍以上,误判率降低了12%~15%,有效提升了FCM算法的诊断效率。

摘要:手势是人们最为常用的、最为自然的表达方式，人机交互的方式迎合了社会的需要。其成本低、适用性强、操作方便，也符合了人们的要求，得到了越来越广泛的关注。传统的手势跟踪算法仅停留在静态的手势跟踪上，当手势变形移动时，会导致跟踪目标从摄像头等设备的视野中消失，导致手势目标消失。本文对传统的CAMSHIFT算法进行了进一步的改进，并对可变形的手势图像的预处理及特征提取做出了研究。有效去除小的零值噪声点和提高了手势跟踪的准确率，这个算法对系统的资源要求不高，并且在仿真实验中有体现出了很好的鲁棒性。仿真实验表明，本文提出的方法有效的解决了一些不确定性问题，能够广泛应用。

摘要:随着航空武器装备地面综合保障系统发展,传统保障模块已发展至十余种五十余型独立地面保障模块,地面保障人员操作与管理压力大幅提高、保障效率提升面临瓶颈,无法满足当前军事变革要求；提出使用基于LXI总线的航空武器装备地面综合保障分布式远程控制系统设计可以满足保障任务分散化要求的同时实现保障功能本地化,完成对各保障模块集中管控,大幅提高地面综合保障系统智能化、信息化和通用化水平。

摘要:根据在时钟同步方面(Wireless Sensor Network,WSN)无线传感器网络和自组织网络具有的相似属性,WSN时钟同步方法可以运用到自组织网络当中。由于影响时钟同步的要素很多,存在抗干扰性弱、同步精度差等问题。根据主从同步的特点,运用脉冲位置测量法,无线传感器与网络时钟之间的关系,构建出一套相对完整的无线自组织网络时钟同步系统,并通过实验成功实现网络时钟数据的同步。

摘要:摘要：目的 基于软包印刷企业提高生产线自动化水平和降低用人依赖度的技术进步需求，研究以MES中控和WMS为核心的软包装智能工厂涉及的软件框架、通讯、集中监控、物料驱动流程等方面的关键技术。方法 基于现场以太网及本地、局域网WCF接口及云端Azure ServiceBus通信，将生产设备、MES、WMS、QR、ERP及云服务进行集成，形成协同工作模式，重点对设备远程集中双显双控和物料自动管理及运送等功能及技术进行研究。结果 针对典型的软包材料凹印和复合生产线，应用通讯、生产流程和物料流程的相关技术形成了相应的智能工厂系统。结论 该系统通过工业网络将MES、WMS、PLC、云服务等连接起来，形成新形态的设备集中监控网络和物料供应系统，为软包装生产企业智能工厂实施提供了关键技术和典型案例。

摘要:随着网络应用的广泛普及,QQ、微信、YY语音、陌陌等社交软件走进千家万户,但社交网络用户浏览轨迹信息隐私保护问题也随之而来。由于社交网络平台安全机制存在漏洞,抵御网络攻击性能不强,使社交网络用户信息纷纷泄露。针对问题根源,提出ACP用户隐私信息防护系统,建立社交网络用户真空登陆模块(VM)、通讯信息密码文模块(RDT)及信息储存保护墙模块(LDM)一体化ACP用户隐私信息防护系统,从根源保护社交网络用户浏览轨迹信息的隐私安全。通过数据模拟仿真实验证明提出的ACP用户隐私信息防护系统,对社交网络用户浏览轨迹信息隐私保护具有可用性与有效性。

摘要:在计算机技术高速发展的时代,多平台计算机视觉库随之产生。OpenCV作为一种开源代码的计算机视觉库,以可兼容多平台、接口广泛的特点被广泛运用各个领域。在低照度条件下,会出现光照环境差异过大或光线不足等情况,导致传统图像采集系统不能采集高质量的人脸图像,局限性较差。提出基于OpenCV在C 环境配置下运用三维人脸识别技术算法,设计一套低照度条件下超分辨率人脸图像采集系统。实验证明,该设计方案具有实时(对焦速度快)、快速(单张采集0.05秒)、准确(面部识别率99.3%)等特点,能够充分满足低照度条件下超分辨率人脸图像采集的需求。

摘要:运用机器视觉技术与工业机器人技术，开展传送带作业系统的机器人目标跟踪与动态抓取策略研究，提出了传送带速度控制的策略，建立了机器人抓取目标位置预测模型，在保证效率的同时降低了漏抓率；通过分析传送带PID跟踪控制规律，给出基于位置预测的机器人拦截式抓取方法，搭建了基于机器视觉的锯条自动抓取系统平台，开展机器人目标抓取对比实验分析，较好地实现了传送带作业系统机器人目标的动态抓取，有效验证了本文所提方法的可行性和有效性。

摘要:介绍了一种车载大功率DC/DC电源变换器(以下简称DC/DC)的测试方法,运用V模式理念并结合半实物仿真验证测试方法对DC/DC的技术方案进行了全数字仿真验证测试、对DC/DC的控制电路部分进行了快速控制原型仿真验证测试、对DC/DC的功率电路部分进行了硬件在环仿真验证测试、对集成功率及控制电路的DC/DC进行了功率硬件在环验证测试,并根据测试结果又进行了迭代验证测试。通过半实物验证测试,对DC/DC各项设计参数的正确性及性能指标符合性进行验证测试,保证DC/DC技术方案的合理可行。

摘要:随着软件功能实现技术越来越复杂,软件测试领域迫切需要具有自动化、多平台、开销小的自动化测试框架,STAF的出现很好地解决了这个问题。提出一种基于STAF的自动化测试框架,并进行模拟实践,采用ATT工具设计自动测试引擎,通过模拟实验测试,构建基于STAF的自动化测试框架。测试结果显示：在不同环境下,该框架均具有软件测试自动化程度高、测试效率高,易于管理、维护和可扩展等优点。

摘要:针对传统的三角履带诱导轮结构一直存在动力性能不足、轴承系统负荷大、动力动态响应差的问题。提出并设计了一种新型三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法。根据有限单元程序对数据分析设定，设计动力轴承系统。运用VENSIM仿真模型与多体动力学算法，对三角履带诱导轮结构瞬态响应进行了分析。并进行了实验分析，结果表明，传统的三角履带诱导轮瞬态响应模拟方法相比，改进的三角履带诱导轮结构具有瞬态响应快，地域适应性强，轴承系统寿命长等优点。