摘要:现代武器装备的复杂化的发展趋势使武器系统的设计逐渐由单一的性能设计向全面考虑武器系统的性能与测试性等特性扩展；根据现代复杂武器系统的设计需求,结合工程实际,基于一体化理论建立了复杂武器系统的测试性与性能一体化设计体系；详细论述了复杂武器系统一体化体系的组成和各部分具体内容,并给出了测试性与性能一体化设计方法的通用流程与设计步骤；文章的工作对现代复杂武器系统的设计有较好的参考价值,可用于武器系统测试性与性能的一体化设计。

摘要:雷达性能测试贯穿于雷达系统的研发和使用阶段,针对目前雷达测试平台存在集成化、稳定性不足的情况,设计了一种基于射频(RF)开关矩阵的雷达性能双通道集成测试平台；首先,基于RF开关矩阵和通用仪器设计双通道测试结构；继而开发程控软件,同步控制开关矩阵的切换和各项仪器的数据采集,实现自动化雷达性能测试；该平台校准面插损和测试面插损之间的误差远小于传统方法,对雷达指标的测试精度可达到0.1 dB以上；且通过自动化的信号采集、信号处理及数据分析,实现了对雷达设备的高精度、高效率自动化性能测试。

摘要:为了满足运载火箭遥测系统中信号完整性测试的需求,研制了一套基于PXIE的高速数据采集系统;该系统采用多机箱级联设计,最大采样通道数为48,单通道最高采样率达250 MS/s,数据实时存储速度高达750 MB/s;系统软件平台采用Labview开发,具有良好的人机交互性;通过试验验证,测试系统工作稳定,能较好的满足测试需求,同时该系统的设计方法为同类高速数据流盘的设计提供了一种思路。

摘要:为解决当前发射场加注系统维修维护与状态监测所面临的问题,提出针对加注系统开展基于信息融合的健康监测；分析针对加注系统开展健康监测研究以及将信息融合技术引入系统健康监测的意义,总结加注系统健康监测现状,得出开展加注系统健康监测所面临的困难与启示；针对加注系统典型设备,设计融合式健康监测方案,包括健康监测信息特点分析、典型设备健康监测信息分析以及典型设备健康监测方案设计；为后续进一步深入开展加注系统融合式健康监测研究奠定了良好基础。

摘要:数控机床参数的正确性直接决定着数控机床的功能与性能；数控机床在使用过程中,难免会出现参数的丢失、错乱或者人为因素的破坏；这必然会导致机床无法正常运行；在出现类似故障时,要迅速准确查明故障的原因和部位,从而快速排除故障；分析了FANUC系统参数的具体形式和常见参数故障,灵活运用现代数控系统丰富和完善的自诊断功能；通过具体实例,给出了利用自诊断功能对参数故障进行检查、分析与排除的方法；这种方法不需要借助于诊断仪器,能够快捷有效地对参数故障进行诊断和处理,可以广泛应用在现代数控机床的维修中。

摘要:为了确保众多无人机能够远程共享测试设备与技术人员等资源,设计了一种基于DataSocket技术和信息融合理论的远程故障测试与诊断系统；该系统采用PXI总线模块作为数据采集设备,利用DataSocket技术和虚拟仪器实现测试数据的远程传输；采用基于D-S证据理论的多智能诊断算法数据融合技术,提高故障诊断的准确率；同时为了便于故障信息的管理,把诊断出的结果存放在数据库中,远端使用B/S架构获取诊断数据；该远程故障测试与诊断系统可提高故障诊断正确率,实现故障信息的统一管理,节约成本提高效率,有一定的工程应用价值。

摘要:为了能够对煤层开采时的压力进行实时监测和数据保存,设计了一种基于STM32F103ZET6的嵌入式高精度多路压力采集系统；利用压力传感器和18位模数转换器FS511完成煤层压力的采集并转换为数字信号,通过数字开关CD4051实现通道转换,以实时操作系统μC/OS-II作为软件平台,处理压力数据,借助图形用户接口μC/GUI实现压力数据和曲线的显示,借助文件系统FATfs实现以文件的形式将数据保存在SD卡中,便于PC读取；利用CAN总线将数据传输至上位机,进行更为复杂的处理；测试结果表明:煤层压力监测系统精度达到0.01%；本系统精度高,实时性好,满足了矿山压力实验室的需求。

摘要:无码元翻转持续时间”、“码速率准确度和稳定度”等信号属性参数对PCM遥测系统同步性有着重要的影响,国家军用标准对此有一定描述；针对长期应用系统出现的某些与国军标相异现象,采取对系统内在实现机理剖析和验证测试相结合方法,探明了问题所涉及的系统内核以及系统能够适应的信号参数值域；解析了长期应用中遇到的诸多问题产生的根本原因；为当前和今后工程应用进行问题分析和研究提供了重要参考。

摘要:疵点自动检测是纺织品缺陷在线检测领域的一个研究热点；为满足高速实时疵点检测应用要求,构建了基于TMS320DM642的织物疵点检测硬件系统；该系统由光源与成像、图像采集与实时处理、结果显示与统计分析等部分组成,能充分利用数字信号处理器的高速运算能力,有效提高系统的检测速度；并提出一种基于自适应阈值分割的疵点检测算法,通过增强织物图像灰度直方图波谷对应阈值的检测概率,有效提高了疵点图像的分割准确性；最后,在所建硬件系统平台上利用该算法进行了棉坯布疵点检测实验,疵点检出率达到93.6%；结果表明,本系统可自动实时检测织物疵点,且检出效率高。

摘要:精密离心机动态俯仰失准角是影响精密离心机输出加速度精度的一个重要分量,必须进行精确测量,并将其作为影响因子补偿到精密离心机加速度输出模型中,使精密离心机输出高精度的加速度信号；文章介绍利用一只电容测微仪和外基准测量精密离心机动态俯仰失准角的方法,通过在精密离心机转盘上挖两个定位槽,采用定位测量法测量定位槽之间的部分相对于地球表面的俯仰失准角,并利用高低G值下的点对点测量值相减消除被测表面的形状误差,得到精确的俯仰失准角测试信号；对定位测量法的原理进行了介绍和论证,并开展了测试试验验证,证明该测量方法是可行的。

摘要:针对目前发电厂汽轮机速度检测需额外安装测速装置的问题,提出了一种基于光纤漫反射的速度检测新方法,并设计了非接触式汽轮机速度检测系统；系统以汽轮机轴钉作为光纤漫反射传感器采样点,利用MSP430F149对所采集的脉冲信号通过变M/T测速算法还原,然后依次完成速度显示、D/A转换和V/I转换,最后将还原的信号远距离传输至DCS集散控制系统；经工业现场调试,本设计方案可行、稳定,具有一定的实用性和推广性。

摘要:对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作；在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的；在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部分；介绍了开关网络在系统中的作用,说明了开关网络在自动测量中的重要性；分析了开关网络的工作原理和功能,给出了开关网络的设计方案和实现方法；最后对测试结果进行了分析；该系统投入使用以后,测试效率高,测量精度高,自动化程度高,达到了设计要求。

摘要:精确的时间间隔测量在时间同步系统有着至关重要的作用,为了满足大量程和高精度的需求,介绍了一种直接计数法和时间-数字装换法相结合的时间间隔测量系统；设计中采用两片TDC-GP2时间-数字转换芯片,结合FPGA和上位机,可以实现精度为1 ns时差测量；经过大量的实际测量,系统的分辨率为70 ps,精度为1 ns,最大可以测量1 s的时间间隔；该设计的系统具有可靠性高、功耗低、精度高、使用灵活等优点。

摘要:针对远程测控和分布式测控的功能需求,在IVI基础上研制了一种支持远程测控和分布式测控的仪器可互换系统；该系统通过增加标准化的仪器类远程控制驱动程序和远程控制服务程序,以及指令池处理机制等,实现了远程测控和分布式测控,并可以消除远程测控状态下网络数据传输延迟对测试结果的影响；应用结果表明,系统运行稳定可靠,远程测控状态下TPS运行流畅,测试结果稳定可信,具有较好的应用推广价值。

摘要:对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA(distance of closest point of approach)和TCPA(time of closet point of approach)的滑行冲突检测模型,开发了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测原型系统并应用于西南某通航机场；实验结果表明,基于多摄像机视频目标跟踪和冲突检测模型可有效地检测机场场面航空器的滑行冲突,可作为中小机场主要监视手段以及大型机场场监雷达系统的辅助,防止航空器机场滑行冲突,提高机场场面运行安全和效率。

摘要:针对化工企业TVOC(总挥发性有机化合物)的排放点多、环境潮湿、布线困难、甚至要求防爆等特点,特设计了智能TVOC实时监测系统,以STM32处理器为核心实现环境气体的抽取、水气分离、传感器的数据采集、自校等控制;为了实现远程监测并减少流量费用,在每个厂区以无线传输技术实现数据的汇聚,并以GPRS技术实现与多个中心平台对接；经现场长期运行,检测误差小于0.3%,数据接收率达到99.96%以上,系统运行稳定可靠,为大气监测和治理起到重要作用。

摘要:针对可燃或有毒气体在生产、储存、灌充或使用环境中发生泄漏的问题,设计了一种以单片机STC15F2K60S2为核心处理器,利用MODBUS和RS-485布网方式组成监控网络,实现对多个RBT-6000-FX型气体探测器浓度信号采集和处理的气体监测系统；本系统采用MODBUS通信协议设计单片机与气体探测器之间的数据通信,通过RS-485总线实现对多个气体探测器的实时监测；系统工作中若某位置的探测器检测到该处气体发生泄漏,则在单片机查询各处探测器状态时,该处返回报警,单片机确认是报警信号后,启动现场声光报警器,同时控制无线通信模块SIM900A向SIM卡中的联系人发送短信,通知相关负责人,及时检修；实际应用表明:该系统智能化程度高、可靠性好、成本低。

摘要:为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性；首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证；仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致；仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。

摘要:传统的空气质量检测仪只能实时显示数据,并不具备数据传输能力；仪器采集的数据取决于传感器的质量高低,而进口的红外线空气质量分析仪价格非常昂贵；为解决这些问题,利用Arduino Uno R3单片机作为控制核心,与多种气体传感器一起组成实时监测终端；传感器采集的数据经过Arduino单片机处理后,通过VANET技术发送给车载单元或手持观测器进行实时显示；同时数据也可以通过Internet传送到控制中心；重点描述了监测终端的硬件结构与软件设计,测试结果表明本系统具有可靠性高、实时性好等优点,具有非常高的实用价值。

摘要:文章介绍了一种基于单片机的电缆导通测试方法。该方法以小型化、智能化为目标,采用了嵌入式设计,不仅使测试系统的体积大幅度降低,而且使操作界面更加简洁方便；系统采用C8051F120单片机做为核心控制器,以及技术成熟的万用表作为测量模块；通过设计接口电路,实现了单片机与液晶显示模块、微型打印机模块和键盘模块的互通；通过使用移位寄存器和继电器阵列,系统也实现了多个通道间的切换；系统用单片机驱动外部测量模块,完成了某型伺服系统电缆束的导通、不导通的测试；该测试方法改变了一直以来电缆导通测试需要依赖人工手动测试的现状,同时提高了测试的效率和准确性。

摘要:嵌入式软件在工程机械中应用越来越广泛,为保证软件产品高质量和可靠性,需进行软件测试以最小化软件缺陷；嵌入式软件的开发环境和运行环境不一致,增加了软件测试难度；文章以某型诊断仪嵌入式软件为对象,对被测件进行需求分析,基于需求分析将测试类型划分为人机界面测试、功能测试、接口测试、边界测试及性能测试；基于诊断仪软件运行环境特点,分析并搭建了模拟测试环境；然后针对各测试类型,提出对应的测试方法并进行了阐述；最后利用所述测试方法执行测试用例；通过测试结果可见,提出的测试方法能有效发现软件问题,具有一定的实用价值。

摘要:航空物流传送设备中的轴承由于长期受外侵灰尘影响,其内外环极易发生故障；利用计算机采集轴承的振动信号并进行故障特征提取是轴承故障诊断的常用方法；提出了基于稀疏分解的轴承故障特征提取方法；首先,分析轴承故障特征稀疏提取原理；然后,构造参数化Gabor字典,利用遗传算法对故障特征成分进行匹配追踪 (Matching Pursuit,简称MP),以峭度值最大原则作为迭代结束条件；最后,重构提取的特征成分,进行包络谱分析,得出故障类型；对仿真数据和轴承振动数据的测试结果表明,所提方法能有效提取轴承故障特征成分,为航空物流传送设备中轴承的故障监测提供了一种有效方法。

摘要:为了在多故障情况下对自动驾驶仪故障做出正确诊断,提出了基于相关性矩阵的多故障诊断完备性分析方法,并给出了严格的数学证明；首先对系统的软硬件模块进行分析与划分,利用信息流模型建立故障与测试间的相关性矩阵模型；再根据多故障情况下的诊断完备性分析方法对相关性矩阵进行行列变换,说明在多故障情况下此自动驾驶仪的故障诊断正确率理论上能达到100%,最后构建其故障诊断方法；实际应用表明,此方法对于自动驾驶仪的分析是有效的,可满足系统的指标要求。

摘要:研究电力作动系统用永磁容错电机故障预测问题,有利于准确监控飞行器健康状态,为飞机维修提供决策支持;TS(2*2永磁容错电机特征信号复杂无序,传统灰色模型故障预测精度不高,基于此,提出一种新的故障预测改进方法;TS(2*2首先对原始故障能量特征序列进行对数变换处理,对序列进行一次累加生成,建立GM(1,1)灰色模型,最后将得到的拟合还原成模拟值,得到预测数据;TS(2*2结果表明,故障原始序列经过对数函数变换处理后,预测误差相比于未经处理的基本灰色模型降低了4.63%,预测精度提高到96.5%以上,有效提高了永磁容错电机的故障预测精度。

摘要:针对传统小波聚类高维空间复杂度高,提出基于元胞储存的改进小波聚类算法；通过对转子故障模拟实验采集的数据,对其聚类分析,结果表明:元胞储存能够降低算法的空间复杂度,提高算法的效率；将改进的小波聚类算法应用于转子故障诊断,与常见的几种转子故障诊断方法相比,结果表明:基于元胞储存的小波聚类转子故障诊断方法具有自动聚类,处理速度快,精度高,适合应用在高维数据空间中等优点,对转子故障状态能够很好地进行区分。

摘要:针对常用的线性特征提取方法只能处理线性数据的局限性,提出通过核方法将线性特征提取方法扩展到非线性方面;首先提取模拟电路的幅频响应；然后针对信号特征存在冗余性及高维性,采用核Fisher判别分析法(KFD)对电压特征进行提取；选择SVM作为状态监测器,考虑到SVM的参数设置对识别率有较大影响,所以 采用PSO对SVM进行优化；实验结果表明,采用本方法的状态识别率达到70%,高于其他两种方法；说明运用KFD进行特征降维以及采用PSO对SVM进行优化能明显提高状态监测的识别率,体现了本方法良好的模拟电路早期状态监测能力。

摘要:针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性；该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上；该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。

摘要:通过跟踪移动信标来测量大气湍流参数时,高精度的伺服控制技术是影响其测量精度的主要因素之一；在常规PID 控制的基础上,从自适应的角度出发,设计了一种适用于相干长度测量仪的且参数可自整定的控制器；当系统受扰动作用或系统运行状态变化时,在对系统不断辨识的基础上,依据性能指标,配置期望极点,实时调整控制器的参数值,实现系统的自适应,改善系统的鲁棒性；仿真及实验结果表明,采用自适应PID控制,在常值干扰下,系统的超调量减少26%,调节时间缩短1.28 s；跟踪20 mrad/s的目标时,系统的脱靶量峰峰值减小41.78%,稳态误差减小29.3%。相较于常规PID控制器,自适应PID控制器可减小超调量,缩短调节时间,优化跟踪性能,控制效果更好。

摘要:在海洋工程结构动力模型模拟试验中,为了实现开放环境下风荷载的实验室模拟,研发了一套开放式风速模拟控制系统；简要介绍了系统的整体结构设计和软件开发流程；由于在开放环境下进行风速的控制容易受到外界气流、温度等环境因素的影响,控制难度大且建模较困难,采用专家-模糊自适应PID控制算法,能够较好地跟踪目标风速,实现了对风速的实时模拟控制；最后通过实验验证了所设计的开放式风速控制系统能够满足实验要求。

摘要:为解决风洞试验过程中可靠地、精确地控制半柔壁系统型面变化,必须使电动推杆多轴协调同步运动;以某连续式风洞半柔壁系统为例,采用西门子T-CPU和S120伺服单元搭建硬件系统,运用梯形或S形加速与减速方式,保证同启同停进行同步,并将实际位置值实时与理论计算值进行比对,协调同步运动电动推杆,从而精确控制半柔壁系统型面变化;试验结果表明,该方法能够实现半柔壁机构在运动中多轴协调同步,保证机构运行安全;该系统在国内风洞半柔壁控制领域尚属首例,理论方法高效且通用性较强可广泛用于使用任何品牌和型号伺服控制系统控制半柔或全柔系统。

摘要:针对当前气象探测设备运行监控的重要性,文章对自动气象站监控技术进行了研究;首先结合XML站点信息文件从中心站服务器中获取自动气象站当前整点小时数据与缺测站点信息；然后对数据进行分析、过滤与编码,得到异常信息量；最后将此信息量发送到监控系统中;监控系统以当前成熟的51单片机为核心进行设计,实现与上位机实时通信,同时对当前异常信息量进行显示并产生报警信号,为技术保障员快速发现故障提供可行的依据;系统的实现不仅提高了自动气象站故障的快速响应,同时也为其它气象探测设备的监控提供了参考。

摘要:针对膝关节运动过程中控制肌群的运动信息的采集问题,文章设计了多种PVDF压电传感器的悬臂悬臂梁结构,利用传感器采集到的压电信息获取控制肌群的运动信息,并通过软件建模仿真和实验对比测试找到了最优悬臂梁结构设计为圆形简支悬臂梁结构,同时测试了传感器的性能；测试结果显示设计的PVDF压电传感器表现优越,可用于实际的信息采集。

摘要:为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了农机行驶的路径规划,接收移动车载导航控制终端上传的接收信号强度指示RSSI后,借助多点定位算法进行精确定位,并向移动车载导航控制终端下达期望的速度和方向指令;实验结果表明:设计的智能农机自动导航控制系统能够实现精确定位和速度控制,平均定位误差为仅为0.217 m,在设定运动速度为1 m/s时,实际的平均速度为0.984 m/s,能够完全满足农机自动导航作业的需要。

摘要:针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执行机构处理器,从而构建了一个具有工作性能稳定、实时响应快、结构紧凑等特点的控制系统平台;软件系统采用模块化设计的思想进行开发,提高了控制系统的扩展性;最后,通过对液压缸运动的控制实验,验证了该控制系统的稳定性和可靠性。

摘要:针对现有智能电网中处理单一数据流的局限性和不完善的安全性问题,提出利用软件定义网络(software defined network, SDN)控制基于IEC61850的智能电网系统；实现了OpenFlow、sFlow和OF-Config协议,可根据网络状态和自身需求确定不同数据流类型；基于IEC 61850变电站网络管理和控制的商业软件通常必须是专有系统,通过标准解决方案实现了通用性;首先,给出SDN框架下的数据层解耦控制和管理(C&M)；然后,参考CEN–CENELEC–ETSI智能电网协调小组,介绍所提系统的功能与应用；最后,在Mininet网络模拟器上实现并验证系统性能,实验结果表明,所提系统在流量控制检测、DOS攻击检测和负载均衡检测方面均有突出表现。

摘要:针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法；该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数；然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性；同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益；仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪；本方法具有设计简单、控制性能好等特点。

摘要:结合ZigBee技术,设计了一种低成本、易安装的边境安防系统；在以cc2530为核心的ZigBee节点上搭载震动传感器与CMOS传感器提供报警与图像采集功能,通过ZigBee网络、搭载Android系统的ARM控制板将图片信息通过3G网络上传至服务器,由PC端的客户端软件监听、查看图片信息,完成对指定区域的远程监控;介绍了系统各部分的硬件设计与软件实现,最后给出了整套系统的测试效果；实验结果表明,搭载CMOS传感器的ZigBee安防系统能满足边境环境下的安防系统要求。

摘要:针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求；与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。

摘要:针对传统的时间触发机器人控制系统中通信要求高的问题,提出了使用事件触发控制器的独轮移动机器人控制系统；首先,根据类仿真方法在忽略通信约束的条件下合成控制器；然后,将问题建模为混合系统并在网络上实现；最后,导出了合适的事件触发条件；实验结果显示,使用基于事件触发的控制算法后实现了系统的解耦和镇定,可调节系统在阶跃输入激励下的响应；相比传统的时间触发设置,在确保跟踪性能的前提下,提出的事件触发策略能显著减少通信需求,有望应用于真实系统。

摘要:针对多机并联系统的稳定性控制问题,在构建同步发电机双机并联运行系统暂态仿真模型的基础上,将基于模糊理论的PID自适应控制方法用于双机并联运行系统的励磁调节自适应控制器的设计；该方法以电压的偏差和变化率作为控制器的输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行自适应实时调整；在不同运行模式下对双机并联运行系统进行了仿真与动态性能分析,结果表明所设计的模糊PID自适应控制算法较传统的PID励磁控制具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要:基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器克服了惯性传感器无法获取位置信息的缺点,提高了飞行器的灵活性,能够胜任更复杂的任务;文章主要针对基于四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题展开相关研究;选用基于HSV颜色空间的颜色特征提取的方法实现目标跟踪,再通过三角形法则确定飞行器与目标在世界坐标下的相对位置,最后引入自抗扰控制技术设计了水平位置控制器与姿态控制器;通过实验结果分析,文章设计的飞行器视觉伺服控制器可以准确地跟踪目标并实施高精度定位,并且控制系统鲁棒性强,跟踪误差小,能够有效地完成视觉伺服控制任务。

摘要:针对单体电池性能的不一致性导致串联动力电池组性能急剧下降以及使用寿命缩短问题,设计了一种基于储能电感的非耗散型均衡电路；在对动力电池组均衡电路充电过程进行分析的基础上,根据电池组中单体电池的SOC值,采用模糊控制算法对均衡电路切换的占空比进行控制,调节其充电电流,从而实现电池组充电的均衡控制；在恒流工况下,对四节电池串联电池组进行了均衡充电的仿真实验；实验结果表明,设计的均衡电路和模糊均衡控制算法能够实现能量的无损转移,达到均衡充电的要求。

摘要:针对目前人工抄写变电站巡检信息效率低下、可靠性不高和采集到的数据不易于统计和分析的问题,依据国家电网公司的相关标准及规范,以广泛使用的Android平板电脑为载体,利用无线通讯技术、XML解析技术和二维码扫描技术等先进技术开发了基于Android 平台的变电站智能巡检系统；论述了系统的总体结构设计和功能设计,详细阐述了各模块的功能,给出了实现各模块的功能使用到的关键技术；据此完成了变电站智能巡检系统的编码,变电站智能巡检系统具有完整的巡检功能,运行稳定可靠,实现了智能移动巡检,对提高变电站巡检质量,保障电力设施的安全性和供电可靠性有促进作用；该系统已在四川省绵阳市电网试点应用,验证了系统的实用性和可靠性。

摘要:传统航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统普遍采用集中式架构,系统余度降级快,模块重用性差,软件升级困难,随着控制变量增多,控制功能日益复杂,集中式架构缺点凸显；文章提出一种基于ARINC659总线的模块化、开放式FADEC系统架构技术,给出该技术的实现方案、总线时间规划、表决机制和重构策略；试验与应用结果表明,相对于集中式架构技术,该技术利于系统重构,可延缓余度降级,提高系统可靠性,同时利于软/硬件模块升级和重用；研究成果已成功应用于某型FADEC系统中。

摘要:针对电子装备故障数据小样本、非线性的特点,在相空间重构处理原始时间序列数据的基础上,基于k折交叉验证和果蝇算法优化灰色神经网络模型参数,从而提出一种基于果蝇算法和灰色神经网络的故障预测方法,并以某型雷达高压电源监测数据仿真结果为例验证其模型性能；实验结果表明,相比已有方法,该方法在全局优化、收敛速度、预测精度方面都具有一定优势。

摘要:建立了具有高低温双循环的装甲车辆冷却系统模型;在分析装甲车辆各部件冷却散热需求的基础上,设计了基于预置MAP与模糊控制相结合的高低温双循环冷却系统冷却液温度控制策略;在Matlab/Simulink中建立了冷却系统与其控制系统的耦合模型,仿真验证了控制策略的有效性;在冷却系统试验台架上验证了控制策略的可行性;研究表明采用预置MAP与模糊控制相结合的控制策略能够保证高温循环柴油机冷却液出口处温度波动不超过±1 ℃,低温循环冷散热器冷却液出口处温度低于设定值。

摘要:自动开伞器作为航空救生系统的关键组成器件,通过高度控制能够实现自动开伞,对其高度控制精度进行检测至关重要；提出了一种基于线性插值法的气压高度解算方法,据此设计了一套自动开伞器开伞高度模拟测试系统；系统选用PMC51绝压传感器和AD7705转换器进行信号采集和转换,采用STC89C52单片机作为主控制器进行数据处理和控制,实现了自动开伞器动作控制、高度模拟和实时显示；试验结果表明,利用该系统进行开伞高度检测的误差不差过0.1%,系统测量精确度高、稳定性好,能够满足各型自动开伞器开伞高度检测需要。

摘要:在巡航导弹试验时,为了保证机载雷达测量数据的连续性,需要对飞机航路进行规划,来保证被探测目标处于雷达威力范围内且不出现盲速;基于数字阵列雷达体制,采用进化算法对载机航路进行规划,本研究着重解决机载共形天线由于平台,导致测量雷达方位角范围减少而对测量雷达的约束限制,采用不同的代价函数对载机的航路进行优化,并统计对比了数字阵列(DAM)和模拟阵列(SAM)两种体制盲速时间。

摘要:为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平；设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估；,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性；违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性；驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。

摘要:为解决航天器间信息流验证问题,文章提出三步走策略；首先采用了航天器信息流设计标准中的信息流分析方法；然后,从测试验证角度提出了对信息流描述的延伸方法；最后,借鉴软件测试设计理论等诸多方法,识别测试用例,并在此基础上完成航天器间信息流测试验证；该方法已在某深空探测器的测试设计中应用,保证信息流验证完备性的同时,能够有效增强测试用例设计的合理性及有效性,是一种十分有效的信息流验证思路。

摘要:对高铁综合接地系统的接地效果进行准确评价可为综合接地系统的设计施工及运营维护提供依据；在牵引供电系统实际组成结构的基础上,采用传输线模型,考虑保护线(PW线)和钢轨互感对分流系数及贯通地线接地阻抗的影响,推导得到符合综合接地系统实际情况的分流系数及接地阻抗的表达式；选用分流系数及接地阻抗作为衡量接地效果的评价指标,通过与遂渝线实测数据的验证对比表明,所提指标对路基段及桥梁段都有较好的评价结果；尤其对路基段的评价,能更好地与实测数据印证,减少了评价误差。

摘要:针对传统“L公式法”和“平均值法”进行数据融合时利用测试数据不充分、没有考虑测试误差影响等局限性,文章提出一种基于多测角融合的光电侦察仪组网实时数据融合方法；在最小二乘准则下,建立了光电侦察仪组网融合模型,并对模型求解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融合精度等问题进行深入研究；通过仿真实验,对文章所提方法的实时性和精度进行有效验证,对不同布站数量下的融合效果进行了对比分析；最后,得出待估参数选择原则、权系数矩阵确定原则和布站数量要适中的结论。

摘要:针对武器装备系统的测试选择问题,首次提出利用基于混合策略的离散差分进化算法(MD-DDE)进行测试选择；重新定义种群中个体的含义,根据其容易陷入早熟的特点,引入自适应变化的缩放因子和交叉因子；采用混合差分策略,进一步平衡了算法的全局寻优和收敛速度的矛盾；在选择操作的基础上突出了优先级的特点,使结果更具应用价值；通过实例和离散粒子群算法进行了对比,验证了该算法的有效性。

摘要:为了满足对高清非压缩视频数据的实时采集要求,解决常用数据缓存因容量小、数据读写速率低等缺点带来的数据丢失问题,提出了一种基于DDR3 SDRAM的高速大容量数据缓存的设计方法；该方法采用了不同时域数据处理技术、高速数据存储技术以及总线优先级仲裁技术,实现了数据速率高达400 Mbytes/s的实时数据的高速缓存；实践证明,该数据缓存可应用于高清非压缩视频数据的实时采集系统中。

摘要:基于取整操作和全局最小二乘,提出了一种快速简单的相位展开算法；不同与传统的相位展开方法,该算法通过一种非迭代的和健壮的方法来处理相位跳变部分的梯度；因此,降低了残差点的传播和平滑的影响；并用提出的算法与四种经典的相位展开算法:切枝法、最小费用流法(MCF)、质量图导向(QG)和快速傅里叶变换(FFT)进行对比；通过计算机模拟和实验结果表明:该算法仅仅需要与FFT方法相接近的较低的运算时间,就能达到比MCF方法更高的精度；而且,该算法运算速度快,非常简单,可以在干涉测量技术中得到实时的应用。

摘要:采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200 CPU通过EM277 Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计；试验证实,该系统可靠性高、安全性好；在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗；在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制；同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中。

摘要:排爆机械臂通常工作在类似隘路的环境中,传统的基于采样的路径规划方法在隘路环境下计算效率较低；提出一种采样增强的Multi-RRT路径规划方法,该方法分为两个部分:第一部分为区域随机桥采样法,该方法以采样特征决定局部C空间(configuration space)随机桥测试的参数并采集有限隘路样本；第二部分为Multi-RRT算法,以起始点、目标点和随机桥采样所得点为树根,多树多方向协调生长规划路径；仿真实验结果表明该方法提高了快速扩展随机树算法的计算效率,有效地解决了隘路环境下排爆机械臂的路径规划问题,适用于多维高自由度机器人系统的路径规划。

摘要:为实现电梯远程呼叫的应用目标,对即时通讯机制进行了分析,将即时通讯工具引入电气控制领域,提出了基于即时通讯的电梯远程呼叫系统；设计并实现了即时通讯服务器/数据库、电梯终端与用户终端三层架构的通讯系统,给出了三方之间网络通讯实现时的信息交互架构；经过测试,该系统满足一般工程应用的需求,提升了电梯系统的整体运行质量与效率；在即时通讯技术的应用与电梯物联网技术的发展上有一定的参考价值和推广价值。

摘要:为了实现海洋水下传感器网络中的移动节点定位,并改善传统节点定位方法在应用于无人值守和复杂环境的海洋生态监控中具有的定位误差大的问题,提出了一种基于灰色模型预测和改进Chan算法的海洋移动传感器节点定位方法；首先,采用灰色模型对节点在下一时刻的采集数据进行预测,然后将预测值与实际采集值进行比较从而判断出移动节点的状态是否正常；在此基础上,采用改进的Chan算法对处于正常状态的移动节点进行定位,从而提高水下移动传感器节点的定位精度；在Matlab中进行仿真实验,实验结果表明:文中方法能在节点运动速度增加、通信半径变大和锚节点密度增加的情况下,均具有比其它方法更低的节点定位误差,具有一定的优越性。 

摘要:多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证；基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致；建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解；改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件；该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间；仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。

摘要:针对目前无人机摄像、照相数据的特点,提出一种基于低分辨率视频重建高分辨率视频的改进方法；采用高斯金字塔光流算法对低分辨率视频及高分辨率图像进行运动估计利用小波频带分解方法提取图像的高频细节,并对视频进行运动补偿,采用凸集投影方法对补偿后视频进行迭代优化；并通过MATLAB仿真实现了以上算法,实验结果证明本文算法重建质量更好、处理速度更快。

摘要:针对集成数据环境下装备IETM内部所包含数据无法完全满足用户需求的问题,以装备IETM内部所包含的数据模块信息为样本数据,结合扩展查询以及Hopfield神经网络等相关技术,通过对查询扩展词与查询词之间的领域权值、关联权值以及距离权值的计算,科学合理的实现对查询扩展词的选取,并提出了基于Hopfield神经网络的装备IETM数据查询方法；在实验环境下,采用某型坦克的IETM系统对所提出方法进行验证；结果表明,该方法在数据查询率与查准率等方面都要明显高于传统的数据查询方法。

摘要:为了解决现有短波无线电监测定位系统中存在接收机系统复杂、定位精度不高的问题,设计了一种基于TDOA高精度短波定位系统；该系统采用软件无线电设计架构,射频前端采用直接带通采样,通过FPGA和CPU进行基带IQ数据提取和传输,采用TDOA和粒子算法对位置干扰源进行估计和定位；并且采用了GPS和PLL相结合时钟方案,以及VPN的数据传输通道；给出了短波定位系统的框图,分析了系统子模块和工作原理；采用该系统对已知的短波信号进行定位,实验结果证明优于传统的定位手段；说明该系统具有使用方便、布站灵活和定位精度高的特点。

摘要:系统是为某型号新一代航天载荷可见光通道设计；主要功能是实现可见光通道的图像的实时采集与获取,完成可见光通道的地面调试与性能检测；文中针对测试需求提出了完整设计方案和软硬件实现方法；系统采用Xilinx新一代低功耗现场可编程门阵列(FPGA)作为控制核心,通过自顶向下的程序设计方法完成硬件时序驱动和逻辑控制；系统主要完成了机械接口设计,CMOS探测器的电路设计与时序驱动,光电压信号的放大、滤波与数模转换,图像数据与上位机的传输接口设计以及上位机软件设计；高速数据传输通过USB接口来实现；经测试验证,系统功能良好,能很好地满足实际工程需求。

摘要:为便于实时交通信息数据采集,设计并实现了一种基于SIM908模块和KL25微控制器的浮动车定位器,将GPS信息通过GPRS网络实时传输至服务器端；利用SIM908已有的射频连接器和内部集成的电源管理电路,减小了定位器的尺寸；利用SIM908和KL25的低功耗特性,增强了定位器的续航能力；微控制器的软件设计基于FreeRTOS实时操作系统,解析SIM908输出的基于NMEA协议的GPS报文,并使用AT指令控制SIM908与远程服务器基于TCP协议进行数据传输；实际测试结果表明,该定位器具有较高的稳定性和定位精度,并兼具便携性和长时间续航能力。

摘要:分支单元是海底观测网中实现海缆分支连接的重要设备,在海底观测网的电能传输和故障隔离过程中发挥着不可替代的作用；提出一种低功耗、高可靠性分支单元的设计方案,该方案利用稳压二极管为内部电路供电,利用电容充放电原理设计启动电路实现分支单元的自启动,采用故障识别隔离算法完成不同类型海缆故障的识别隔离；设计了应用于-1 000 V输电电压的海底观测演示验证网分支单元,试验验证了分支单元的各项功能,证明设计方案的可行性和可靠性。

摘要:为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究；首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构；进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据；最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型；通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性。

摘要:为满足生产管理与在线监测的需要,设计并实现了一个面向MES的生产线数据采集系统；该系统采用了一种基于PROFIBUS-DP和OPC技术的数据采集方法,实现了现场采集数据的高速及稳定的传输,保证了不同设备之间良好的兼容性；用户可以通过OPC客户端完成对生产线状态的远程监控,当采集到的参数超过设定的阀值时,系统可以自动报警并做出相对应的处理；经过试验表明,该系统各项性能良好,已经实现MES底层硬件和软件的深度融合,在生产线监控方面有着很重要的应用价值。

摘要:根据大斜视角SAR成像的空间几何模型和回波信号特点,提出了一种改进的适用于前斜视场景的距离-多普勒成像算法；对补偿二维频域耦合相位项的条件进行了分析,分析表明只需根据设计参数决定是否补偿到三阶耦合相位即可,且不必补偿更高阶的耦合相位；对距离徙动的校正方法进行了研究,通过在频域直接对距离徙动进行校正可以避免使用传统的插值方法,有效减小了计算量,提高了算法的运算效率,有助于算法的实时性实现；对改进的距离-多普勒算法的仿真表明,其成像性能能够满足前斜视条件下SAR实时成像处理的要求。

摘要:由于传统的基于IMU/里程仪组合的航迹推算系统受地形起伏及其打滑影响较大,影响了探测车导航系统的精度和稳健性,为了提高探测车导航系统的定位精度和稳健性,提出了一种基于联邦滤波的IMU/里程仪组合导航方法,该方法充分利用IMU提供的信息,在原航迹推算的方法上增加一个滤波器,将IMU的比力输出作为观测量进行滤波,并建立联邦组合导航系统的数学模型实现最优融合；从而提高了探测车导航系统的定位精度；最后地下矿道实验证明该方法能有效提高移动平台导航定位结果的精度和稳健性。

摘要:在我国由于基础建设或农业需要而开凿的了各种用途的竖井,每年因为掉入竖井遇险的事件频发,竖井遇险事故由于井内空间狭小,氧气不足,普通救援器材难以操作,落井人员容易受到伤害等原因造成救援困难,特提出一种基于ARM 竖井救援机器人设计和实现方法,利用嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高、控制方便、实时性强等特点,加上PC井上控制器、井上和井下ZigBee无线通讯部分、ARM井下控制中心及执行单元构成,满足竖井救援的需要,一定程度上降低救援时间,提高救援成功率；本设计的研发与实现具有显著的应用价值。

摘要:在飞行试验工程中,机载测试系统完成对飞控数据的采集、封装和输出；为了实现基于USB的PCM数据解调及其与计算机之间的数据通信,实现实时的状态监测和数据事后分析处理,设计并实现了基于.NET框架的FCS-FTI系统状态监测与数据分析系统；该系统包括数据实时捕获、状态监测、数据事后处理等模块；测试表明,系统各功能模块运行稳定,能对FCS-FTI进行状态监测并能进行数据事后分析处理,具有高效的实时性和良好的可靠性。

摘要:针对无线传感器网络网关通信方式单一、灵活性差的问题,设计并实现了一种自适应WSN监控系统网关,网关能够根据工作环境选择以太网、WiFi、GPRS通信方式中的一种来转发无线传感器网络的数据；基于STM32F107微处理器完成了网关的硬件开发和软件设计,实现了数据汇集、通信方式的选择、远程通信等功能；基于VC++完成了监控中心软件的开发,实现了数据接收、图形化显示、存储、查询等功能；搭建校园温湿度监控系统对网关性能进行测试,测试结果表明,该网关有扩展灵活、可靠性高、使用方便等特点。

摘要:针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试；仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。

摘要:针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法；该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性；通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。

摘要:针对云计算中的任务完成时间和费用如何进行更好的分配问题,文章将猴群算法引入到云计算资源分配中,针对猴群算法自身存在收敛速度快,易陷入局部最优的情况；在猴群算法的初始化中引入混沌算法来优化位置,对算法中的爬过程采用定位步长和对望过程的视野距离引入参数进行改进；改进后的算法在性能和收敛速度有了明显了改进,通过CloudSim仿真平台表明文章算法与其他智能算法相比在资源分配时间,能量消耗以及资源节点吞吐量,传输率方面方面具有一定的改进,提高了云计算资源分配效率。

摘要:某风洞试验基地各试验外场分布在不同的物理区域,受多种条件制约,不宜采用集中式数据库,任务下达与数据上报采用手动分发与汇总,数据的时效性及完整性存在严重问题；分布式数据库可实现各场站的独立运行,但各场站与中心数据库的同步性、完整性、一致性成为最大的难题；文章根据分布式数据库的特点和风洞试验运行需求,提出了基于MSF(microsoft sync framework)框架并利用WCF(windows communication foundation)技术实现了数据自动上传下达并汇总的同步设计方案,解决了中心与下级场站之间的数据管理问题。

摘要:为了同步微震监测系统中各分布式采集节点时钟和提高其精度,提出一种基于PTP(precision time protocol)时钟协议的微震数据同步采集设计方案。该方案将计算机时钟作为系统主时钟,以STM32为处理器,IP178CH为网卡驱动设计时钟分配器,并在其中植入PTP时钟协议,然后通过时钟分配器向网络中各采集节点周期性发送同步信号,最后通过时间偏差和网络延迟时间对每个节点的RTC时钟进行校准,使其与主时钟保持一致,从而实现了节点数据同步采集,其时钟同步精度达到了μs级。

摘要:文章主要提出了一种交错并联Boost电路的设计方法,包括了电流采样电路的设计,均流电路的设计,Interleave相位的锁相控制, 建立功率转换系统Boost变换器状态空间方程,求得小信号模型和电压电流开环传递函数,设计合理的补偿环节,获得良好的稳态和动态性能；并进行了实验验证；文章的设计方法能够有效减小boost模块的输出电流纹波和开关管的电流应力,提高了系统的稳定性和可靠性,而且系统动态性能得到很好的改善。

摘要:海洋环境监测对我国海洋经济的发展具有重要促进作用;针对当前海洋监测独有的数据可视化需求及软件复用度不高问题,提出一种基于ActiveX技术的数据可视化控件,在建立坐标映射模型基础上实现对多区域、异构海洋环境数据的标量场及矢量场展示,并提供鼠标漫游、图像放大、图像移动等丰富的界面交互手段;在实际应用中通过配置控件接口及属性便可将其复用在各类海洋监测系统中;实践表明该控件的引入满足了海洋环境监测需求,有效降低了海洋监测软件系统中数据可视化开发的复杂性。

摘要:期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法常被应用于贝叶斯网络参数学习过程,但在处理海量数据时由于迭代计算过程的复杂性和处理器、内存等资源的限制,该算法的效能受到极大影响；通过对大数据环境下传统线性贝叶斯网络参数学习方法计算复杂性瓶颈问题的研究,提出了基于MapReduce平台的贝叶斯网络并行期望最大化(Parallel Expectation Maximization,PEM)参数学习算法；利用不完备训练样本集,对态势评估贝叶斯网络进行参数学习；仿真结果表明:在大数据条件下PEM算法能够准确的学习网络参数,同时有效减少参数学习所需时间且具有较好的可拓展性。

摘要:为了解决现有民用无人机在山区等复杂地形下难以实现地形匹配飞行的问题,分析了地形匹配飞行的技术难点,提出了一种基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法；先运用基于最小二乘法的拟合模型提高激光测距模块的精度,再利用激光测距模块分别实时测得无人机与地面的相对高度和地形的起伏角度,结合DMC-PID串级控制算法,使得无人机可以自主实现地形匹配飞行；该方法无需昂贵的地形检测传感器和复杂的软件算法,具有设备重量轻,应用难度低等特点；通过实地飞行测试,验证了该方法的有效性和可行性。 

摘要:为了满足光电测量系统中以HD-SDI接口的数字相机的视频图像处理需求,提出了基于HD-SDI接口的嵌入式图像采集系统解决方案;应用FPGA与TI公司的解码芯片将HD-SDI数字视频的串行数据转换成为并行的图像数据以满足DSP等处理器输入需要;利用FPGA外部扩展一定容量的存储单元来缓冲和重组图像数据,并以特定顺序发送给DSP;图像数据通过DSP的EMIF接口以DMA方式存入DSP内存,从而实现对HD-SDI视频的图像数据采集;系统集成HD-SDI数据链路均衡、解码以及数据采集功能,为DSP的后续图像处理提供了可以无缝连接的数据源。

摘要:为解决无人机航迹规划中考虑“人在闭环”控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法；该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展；引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性；仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。

摘要:为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解；对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性。

摘要:电池容量是判断电池性能状态的重要指标。针对锌银电池的荷电状态估计问题,利用电池放电过程中放电时间、放电电流和电池电压3个参数作为径向基神经网络的输入,电池荷电状态为输出,建立电池放电的径向基神经网络模型;为克服径向基神经网络收敛精度不高、易陷入局部极小值的缺点,采用差分进化算法和粒子群算法结合的混合算法优化RBF神经网络;MATLAB仿真结果表明,经过混合优化算法优化的径向基神经网络与仅使用粒子群优化的径向基神经网络相比,估计精度得到大大提高。

摘要:为了保证高精度石英加速度计输出精度,采用将加速度计输出分段的方式设计了一个高精度数据采集电路；首先,通过切换采样电阻对不同输出段信号进行采样；其次,设计了低通滤波器进行滤波；然后,进行了包括跨阻放大、低通滤波器、电源的详细电路设计以及关键元器件的选择；最后,进行仿真实验验证；结果显示该方法既充分利用A/D芯片的量程,保证精度,又能满足宽量程要求；采集电路最低精度在±8×10-5g以内,最高精度在±10-5g以内,满足高精度惯性导航的需要。

摘要:现有测试模式的缺陷,使得设备平均测试时间较长,测试程序维护复杂,限制了先进故障诊断算法的应用；设计了一种新的软件平台架构,将测试过程、结果判读与故障诊断相隔离,有效解决了上述问题；文章详细叙述了软件平台的架构设计、调度模型和故障诊断；该软件平台已成功地应用在某型测试设备上,获得了较好的效果。

摘要:针对MEMS加速度传感器只能对单一方向进行标定而不足以实现自动批量化的问题,设计了基于MFC的MEMS加速度传感器翻转实验平台的控制软件；该软件是通过串口与DSP之间按照规定的协议进行通信,对DSP进行了有效的控制并实时显示分析DSP传送回来的数据,实现对步进电机运转情况以及翻转台状态的实时显示,根据倾角传感器自带的协议,模拟7段数码管图形化的显示了倾角传感器的实时数据,进一步对翻转台的状态进行了解析,达到了实时同步、直观显示、易于控制的效果。

摘要:TPL是IEEE Std 1641 标准提出的新一代面向信号测试语言。与ATLAS不同,TPL是一种嵌入式语言,需要与载语言混合编程使用；文章首先分析了TPL语言的特点和实现难点；接下来,提出了TPL与C语言的混合编程实现方法,设计并实现了一个TPL-C翻译器；最后,文章开发了一个预编译组件,将TPL-C翻译器集成到商业的测试软件开发环境——LabWindows/CVI中；实际应用结果表明,文章设计的TPL-C翻译器和预编译组件实现了TPL与C语言的混合编程,为面向信号测试程序开发提供了一个友好的混合编程环境。

摘要:基于目前主流高端电能质量分析仪的设计方法,文章设计了一种基于DSP+ARM架构的电能质量分析仪,并且利用小波变换的原理对电压暂降、电压骤升以及电压暂 时中断等问题进行检测和MATLAB仿真分析；首先文章设计了电能质量分析仪的硬件架构和HPI接口,然后利用小波变换、Mallat算法对波形进行降噪处理,降噪后利用小波变换的模极大值算法结合Mallat算法检测出了发生暂态变化的起始时间和终止时间,再利用骤变后的电压有效值计算公式可判定骤变类型为暂降、暂升还是暂时中断；仿真的结果表明小波变化能较精确的分析出暂态故障的发生时刻以及暂态故障的类型；该结果可以为智能电表算法研究提供较可靠的理论依据。

摘要:为了实现Z-pinch研究的大型实验中大数量多种类测试仪器的集中控制,利用虚拟仪器技术和并发控制技术管理数十台测试仪器,介绍了基于delphi和SQL servers数据库的管理控制系统设计,给出了实现控制的核心技术及软件实现代码;结果表明,并发控制技术的应用大大改善了原有的实验控制系统,获取50台仪器数据的时间降到40秒左右;这种基于虚拟仪器的并发控制技术,控制更多数量的测试仪器是可行的,对于从事实验仪器控制的技术人员有很现实的参考意义。

摘要:设计了一种可以同时采集压力、振动、温度、噪声的多变量变送器。为了使4种传感器输出的电压信号便于长距离,低损耗的传输,将电压信号线性的转换为工业标准的4~20 mA模拟信号传输;为了解决多变量变送器普遍存在的多种信号间互相串扰的问题,采用了模块化的设计思想;实验表明,此多变量变送器对压力信号的转换误差低于0.1%,振动信号的转换误差低于1%,噪声信号的转换误差低于0.2%,温度信号的转换误差低于0.4%;并且结构简单,可靠性高,具有很强的实用性和通用性。

摘要:针对弹载计算机类产品在出厂交付和故障排除中信号阻抗需要高效测试的要求,文章描述了一种通用阻抗测试仪的实现方法；利用ARM微处理器来控制继电器矩阵切换信号点,并通过配置不同的上位机软件实现了多品种弹载计算机产品的阻抗自动测试,提高了阻抗测试效率,同时避免了人工测试容易误操作的问题；经过某型号弹载计算机试用,该测试仪能够将阻抗测试时间缩短到人工测试的1/9,且全程测试无错误,达到了弹载计算机信号阻抗快速可靠测试的目的。