摘要:为了满足舰载预警机自主维护的目标要求,提出了舰载预警机中央维护系统架构,为了完成系统设计,提炼了中央维护系统的关键技术,结合国内外中央维护系统的发展与应用,对我国舰载预警机中央维护系统(Central Maintenance System)的发展提出建议与思路。

摘要:为了提取拉丝模具内孔的衍射图像的边缘信息，以往的检测方法都有各自的局限性，因此采用contourlet HMT变换结合LS-SVM的方法。首先利用contourlet HMT变换将图像分成粗糙系数和精细系数，通过LS-SVM训练粗糙系数找出边缘系数和噪声系数；利用BayesShrink 方法去除噪声系数，采用梯度边缘系数和去噪后的系数，用加权平均值的方法进行图像的融合，最后使用contourlet HMT的逆变换对图像进行重构。对不同情况下的图像进行了测试，结果证明Contourlet HMT的边缘检测方法有明显优于其它的方法。

摘要:随着车辆电子信息技术的飞速发展,车辆电子电气系统在整车的可靠性中起着至关重要的作用。对电子电气系统的测试传统的做法往往是在整个系统完成之后利用整车环境进行的,这种方法不利于发现早期问题,对系统可靠性带来隐患；为了提升车辆电子电气系统可靠性,主要从实际工程测试出发,从项目的前期以及后期两个方面对电子电气系统的测试进行了分析,在项目的前期主要进行快速原型以及HIL测试,在项目的后期主要进行功能、性能、接口测试,从而实现提升车辆电子电气系统高可靠性以及经济性的提升。

摘要:针对现有航天器测试不具备流程化、自动化程控的问题，提出了一种载人航天器自动化测试系统。该系统以测试项目模块化思想为依托，提供了测试子项目设计平台，自动生成测试程序、测试细则文档，自动执行测试程序并实现无人值守，在出现异常时根据程序设计自主跳转或等待人工决策，实时记录测试过程信息，测试结束后自动生成测试报表并评估当前测试是否有效通过。对系统方案、接口方式、部署及管理模式进行了分析，通过型号测试进行了试验验证，该系统实现了测试各阶段流程化、自动化程控，提高了测试效率。

摘要:针对金刚石颗粒图像分析时的颗粒边缘非闭合性问题,本文提出了一种基于Hough变换的金刚石颗粒测量新方法。该方法首先对图像进行形态学去噪、平滑滤波和Canny边缘检测等预处理,得到金刚石颗粒图像的初始边缘曲线,然后采用Hough变换提取边缘曲线的直线特征,并通过极径和极角对多个直线特征进行判断和图形识别,得到确定的金刚石颗粒边缘轮廓,最后对得到的边缘轮廓进行拟合,测量出金刚石颗粒的粒径、椭圆度和圆度等参数大小。该方法在VC+ 环境下,用OpenCV编程技术对其进行了实验验证,结果表明：该方法可以准确快速地测量出金刚石颗粒特征参数,为金刚石颗粒的等级评定提供了技术支持。

摘要:摘要: 车辆保险盒作为汽车电控系统中的一个重要的元器件，其质量好坏直接影响汽车的性能，传统的车辆保险盒检测主要依靠人工检测，检测费时费力，针对该问题，提出一种基于视觉的车辆保险盒在线检测方法，分析了产品图像校正到标准模板图像的位置误差，采用SURF(Speeded Up Robust Feature)算法和平面单应性理论将待检产品图像变换到标准模板位置，利用颜色直方图匹配和模板匹配完成保险盒上元件的检测。实验结果证明，该方法检测效率高，稳定可靠，能够满足在线检测的要求，具有一定实用价值。

摘要:卫星三级测试包括设备级测试、分系统级测试和整星级测试，测试成本较为昂贵，为了达到尽早的开展分系统级测试的目的,提出了一种数字仿真环境同单机设备相结合的分系统仿真测试平台的设计方法；通过对各单机设备进行仿真建模，并依据设备间的数据交互方式进行物理实现，为单机设备构建分系统级的测试环境；解决了在缺少单机设备时无法开展分系统级测试的难题；尽早的对单机设备进行分系统级测试，可以在早期就发现单机设备存在的缺陷并进行改正，从而达到节省测试成本的目的。

摘要:全息透镜板的高精度拼接与装配是基于全息透镜技术的大屏幕LED裸眼3D显示系统搭建中的关键问题。理论计算与实验结果表明，全息透镜板与LED显示模组横向相对位置误差小于1.332mm时，可以满足显示的要求。基于裸眼3D显示系统的投射条纹，提出了基于投射条纹的全息透镜板位置实时调整方法。依据此方法提出了基于极大值测量条纹中心间距的图像处理算法,并结合LabView编写了图像处理程序。实验结果表明，使用该方法测得的亮暗条纹间距的测量精度为0.1mm，反算出全息透镜板与LED屏之间的位置误差小于0.03mm，满足实时调整全息透镜板位置的要求，可以作为全息透镜板在线拼接的检测方法。

摘要:针对通信设备故障发生随机性强,影响因素多,对应的故障诊断有高度非线性和不确定性的特点,采用BP神经网络算法,优化的GA-BP神经网络算法和POS-BP神经网络算法分别搭建基站设备故障诊断模型,提取设备故障历史数据进行MATLAB仿真,准确预测设备故障类型,帮助提高代维公司调度管理的智能化水平,提高基站设备运维的执行效率。仿真结果表明：本文的BP,GA-BP和POS-BP神经网络算法都能够实现设备故障类别的预测,且GA-BP神经网络算法相比BP和POS-BP神经网络算法对通信设备故障诊断有更好的适应性。

摘要:随着电子学技术的飞速发展,各类测量仪器不断应用到航天产品的研制中。测量仪器控制方式灵活多变,通信方式多样,给测试人员带来了较大压力,测量仪器的通用化控制已迫在眉睫。本通用测试系统基于安捷伦的多种测量仪器,以VISA_COM技术和SCPI仪器控制语言为重要支撑,结合模块化的方法进行开发。系统通过对GPIB、USB、LAN等多种形式通信接口的灵活调度实现对测量仪器的控制以及控制命令和实验数据的传输,同时对实验数据进行分析及可视化处理。本系统具有接口形式多样、人机交互友好、扩展性好等特点,降低了测量仪器的使用复杂度,简化了测量流程,提高了测试效率,能够为各型号测试工作提供较好的支持。

摘要:传统家用体检设备交互界面过于简陋，且不能融合多种体检参数，给予更为准确的体检结果。提出将多传感器信息融合技术引入远程健康监护领域，在数据处理的初级和决策阶段，分别采用并实现了基于最优融合集和改进后D-S证据理论融合算法。在此基础上，针对移动智能终端日益普及的情况，设计了基于安卓的多参健康检测系统。实现了对体检果更加形象的显示和更加准确的体检结果判定。通过仿真测试，证实算法可行，且系统具有一定的实际应用价值。

摘要:关联性诊断作为一种重要的故障诊断方法，对于缩短民机等复杂系统故障判定时间、减少故障损失、提高检修准确性、节约维修费用等，有着重大的理论意义和应用价值。本文介绍了民用飞机故障诊断技术的研究现状，在此基础上，提出并深入阐述了一种关联性诊断方法的原理与功能设计，并以风挡防冰系统为例进行验证。结果表明，根据原理分析所建立的系统模型，能够正确识别风挡防冰子系统故障，证明了该方法的有效性。

摘要:提出一种基于LM（Levenberg-Marquardt）算法优化的 BP (Back Propagation)神经网络的多级往复式压缩机压缩机气阀故障诊断方法。以6M25-185/314氢氮气压缩机的 6级压差和6级温差作为网络的输入向量，建立可对往复式压缩机一至六级气阀故障进行在线监测及故障诊断的LM-BP神经网络模型。以100组故障数据作为网络训练样本，30组数据作为网络检测样本进行故障诊断，结果表明，LM-BP神经网络相比于变梯度BP神经网络和RBF神经网络诊断更快速稳定且准确率达到96%以上。利用Matlab软件平台建立的LM-BP 神经网络故障诊断模型，模型简单便于在工程实际中应用。

摘要:针对BGA封装的FPGA焊点故障频发的问题,提出了一种基于FPGA的BGA焊点失效监测模型及实现方法；对FPGA的BGA焊点失效原理进行了分析；基于IPC7095B确定了焊点易失效区域,并依据欧姆定律构建了检测模型；基于Xilinx的FPGA实现了对焊点健康信息的管理,并根据不同的检测标准对检测情况进行了比较

摘要:国际标准ISO/IEC9646定义了四种端系统抽象测试方法,其导出的测试框架无法满足第三代对地球同步轨道移动无线接口( Geostationary Earth Orbit Mobile Radio Interface,GMR-1 3G)协议栈测试关于实时性和跨平台性的要求。为了解决这一问题,对中科院提出的“钳形渡口测试法”进行研究,提出了基于GMR-1 3G协议栈的扩展“钳形渡口测试法”,并在实际的协议栈开发中得到应用。在总计与实时性相关的255个测试例执行中,测试通过率为100%。同时,由于利用统一测试框架和统一测试例脚本,既服务于仅有主机的协议逻辑流程测试又服务于仿真真实环境的板级测试,体现了较好的经济性。

摘要:针对转子不对中和滚动轴承微弱损伤的复合故障诊断问题，提出了一种基于平均经验算法(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)和高效快速独立分量分析(Efficient Variant of FastICA，EFICA)的盲源分离故障诊断方法。利用EEMD算法将单通路复合故障信号分解成多个不同信号特征的本征模函数(Intrinsic Mode Function,IMF)，解决了盲源分离中的欠定问题。在此基础上利用EFICA算法对各个不同信号特征的IMF进行故障特征分离。通过仿真实验和转子实验台的实验结果，表明该算法可以有效分离出各个不同的故障特征。

摘要:SVF(Serial Vector Format,串行矢量格式)是一种测试矢量的通用描述形式,通过解析SVF文件,生成符合JTAG时序的测试信号,包括TCK、TMS、TDI以及预期的TDO值,这些测试信号可直接与被测系统相连,控制扫描测试过程。为方便查找与参数信息共享,将信息分类存入嵌入式开源SQLite数据库中。最后利用CY7C68013通过并口方式验证SVF解析器产生的测试信号。验证结果表明,SVF解析器可正确解析SVF文件,产生符合JTAG时序的测试信号。

摘要:针对单端行波故障测距第二个行波波头性质辨识问题，提出一种将小波模极大值方法和神经网络算法相结合的测距方法。采集故障波头时间差和极性等信息作为样本，利用神经网络的非线性拟合能力对样本进行训练、测试，从而建立相应的故障测距神经网络模型。将故障信息代入神经网络模型得到初步测距结果，根据初测结果和波头极性、时间差等性质的关系，对第二个行波波头进行正确辨识，从而得到优化的测距结果。经Matlab/Simulink仿真验证，该方法有较高的可靠性和精确性。

摘要:静态电源是机场桥载设备最重要的组成部件之一,应用非常广泛。然而,其产生的频发故障会造成设备利用率低、修复率时长和经济损失等问题,在基于桥载设备的安监系统上,提出了静态电源综合故障诊断方法,通过数据挖掘软件,建立了静态电源故障诊断预测模型。通过在线数据库测试结果表明得到了综合故障诊断方法在预测静态电源故障上显现的特点,得到了静态电源的未来状态,实现了对静态电源的实时故障进行预测,进而为解决故障提供方向和目标,最终达到降低经济损失最大化的目的。

摘要:为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测。通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和检验样本作比较分析。实验结果表明,随着测量次数的增多,测量误差有稍微增大的趋势,而且波动情况与检验样本相似,相似度约为3.3%。通过灰色马尔科夫的非接触工件尺寸测量误差的补偿预测,能有效提高三维重构法的测量精度,为后续的偏移补偿控制器提供准确的输入参量。

摘要:针对现有电耳侦听、轴承油压、振动间隙、负载功率、气压差等磨矿机装载量测量法不能真正解决磨矿机胀肚问题,创新地运用激光测距仪,在排浆口激光沿筒体轴线立面射向机内料面测距,根据机内矿料三维运动形态,设计获取静动态装载量与料高间稳定对应关系的测量方法,并设置过滤原则排除料雨干扰,实现磨矿机内料直接测量,为磨矿作业的节能降耗打下了基础。

摘要:针对嵌入式软件GUI自动化测试平台的开发设计,本文研究了Python测试脚本扩展嵌入技术,针对GUI软件测试行为扩展了测试函数,采用开源库Boost.Python将Python解析器嵌入GUI自动化测试平台软件中；在此基础上,描述了用例要素与脚本要素的对应关系,并且针对不同类型的扩展测试函数提出了基于关键字索引和图像建模的脚本函数自动生成技术方案；描述了Python测试脚本的调度执行原理,通过Python测试脚本执行实现GUI软件自动化测试。

摘要:飞机飞行中，测量剩余油量是关乎飞行安全的重要工作。以往采用的查表法存在存储数据量过大的问题，而插值法的计算又过于复杂，为此，提出了一种基于多项式数据拟合的油箱剩余油量测量方法，该方法通过存储多项式系数减少数据存储量，通过将多元插值计算改为多项式计算降低运算量。实验中，首先通过地面实验数据拟合获取多项式参数，再利用飞机飞行中获取的测量数据进行计算，所得结果与油箱内剩余油量的实际测量结果相比较，测量误差满足使用要求。通过理论和实验分析，在多项式拟合的阶数选择上明确了使用三阶多项式的合理性。该方法有较好的实用性，已在实践中应用。

摘要:并行测试以减少测试时间和降低测试成本的强大优势,已成为当前自动测试系统发展的方向。针对并行自动测试过程中,测试任务调度复杂,难以优化的问题,以PSO算法为基础,通过对问题空间编码的重新定义,并运用交叉、变异算子给出了新的粒子位置的更新公式,提出了一种改进后的DPSO算法。依据并行测试完成时间极限定理,给出了并行测试任务调度的目标函数与约束条件。以某雷达电子装备并行测试系统中三块电路板并行测试为例,对改进的DPSO算法进行了仿真验证,得到了最优调度测试序列。结果表明：与遗传算法相比,改进后的DPSO算法迭代次数更少,寻优性能更好,适用于工程应用。

摘要:随着私家车的普及，人们对汽车安全性、舒适性要求不断提高，通过对当前车载系统分析和汽车驾驶员疲劳驾驶状态研究，提出了一种基于信息融合的多特征疲劳驾驶检测方案。方案采用高性能嵌入式系统平台与云计算相结合的方式，首先，通过嵌入式系统采集驾驶员面部图像；然后，将数据传输到Face+ 云计算平台，分析当前驾驶人员身份、年龄与微笑程度；最后，采用数字图像处理技术计算驾驶员头部位移以及统计眼睛眨动规律，综合三种指标预测驾驶员是否处于疲劳状态，实时监测驾驶员驾驶全过程。当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则通过语音的方式提醒驾驶员注意行车安全、谨慎驾驶。测试结果表明：该方案检测精度高、实时性强，并且易于和车载系统整合并推广使用。

摘要:针对铝电解槽故障特征种类繁多，难以快速准确的实现故障类型诊断，设计了一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)优化的极限学习机(ELM)故障诊断方法。介绍了电解槽常见的故障类型及其对槽电压的影响，对采集到的故障情况下的槽电压信号进行降噪处理，根据对降噪后故障信号的局域均值分解(LMD)结果得到故障特征。采用ELM算法辨识故障类型，针对ELM算法存在的参数问题，采用MMAS对ELM隐含层参数寻优。结果表明，MMAS优化的ELM既保证了较快的训练速度，同时获得了更高的故障测试正确率。

摘要:电力系统故障诊断主要就是根据保护和断路器的动作信息来判别故障区域,而找出故障元件又是其难点和主要工作,以目标函数描述其模型,则故障诊断问题转化为0-1整数规划问题。适合于智能算法求解。用粒子群算法解决该问题时收敛速快,但容易陷入局部最优值；用萤火虫算法时能够找到全局最优值,但其后期收敛速度较慢。论文融合这两种算法并用之求解故障诊断的目标函数,仿真结果表明：融合后的算法兼备两种算法的优点,能够以较快速度收敛,并找到全局最优解,且收敛精度高,稳定性好。

摘要:软件的测试过程模型在软件的开发过程中起着重要的指导作用,其实施效果的好坏能够直接影响软件的质量,通过分析一些典型的测试模型如X模型、W模型、V模型等的特点和不足,结合软件开发实际需求和软件测试过程模型的设计原则,提出了一种改进的软件测试过程模型——“跑道”模型,该模型能体现出设计与测试的全过程,强调了客户、设计人员和测试人员之间互动的必要性,将该模型应用到智能电表与计量终端软件的开发过程中,在提高软件测试效率、保证软件质量方面有着明显优势。

摘要:针对航天器真空热试验对数据采集、温度控制及系统功能的要求,设计开发了一套基于LXI总线的分布式测控系统。针对目前控制系统对于温度控制系统大滞后、非线性的控制性能不佳的缺点,采用模糊自整定PID算法提升了当前控制系统的控制品质,实现了对航天器的外热流模拟与温度控制。实际运行结果表明,该系统具有可靠性高、扩展性强、控制精度高等优点,并且试验准备时间比原有系统减少一半以上,提高了试验人员的工作效率。

摘要:设计了一种新型的磨床振动频率测量系统,采用MMA8451Q微加速度计作为测量元件,使用高性能低功耗单片机MSP430F5529作为控制核心。系统用滑动平均滤波算法对信号进行了降噪平滑处理,计算出振动数据的“虚拟过零点”,以此为基础计算出振动的频率。通过在标准振动源上的标定实验验证了滤波算法的有效性和频率测量的准确性,误差在0.2Hz以内,引用误差为0.25%。最后在曲轴磨床上进行了实际测量实验,得出测量结果和理论计算结果是吻合的,证明了系统的可行性。

摘要:为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速；采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。

摘要:为提高轧管机主机头的运动稳定性,改善钢管的轧制质量,本文在对轧管机主机头的结构及运动状态分析的基础上,推导出主机头的运动加速度解析式,并以此为基础,建立模糊优化的数学模型。文中分别以各构件长度尺寸为设计变量,进行单变量模糊优化设计,求得各构件长度的最优取值区间,使主机头的运动稳定性得到较大的提高。本文建立的数学模型对提高轧管机的稳定性及进行优化设计提供了依据,所得出的结论为轧管机的整体优化奠定了研究基础。

摘要:为了准确快速的测试泵的水力性能，对新建的泵试验台的过程控制和数据采集提出了严苛的要求。根据这些要求，引入了PLC控制系统、变频器电机拖动系统、数据采集系统及组态界面，并采用以太网网络将各个分散的部分联结成一个整体。经过一年多的运行表明该试验台操作简便，过程控制可靠，数据采集稳定准确，能够快速准确的测试出泵的水力性能并记录打印出来，完全实现了最初的设计要求

摘要:本文根据电动机的运行特点,采集电动机的电压、电流、转速和温度四个基本参数,用以观察电动机是否在正常工作状态中,如果出现工作异常,可以及时发现,并及时处理。该系统将电参数检测采集、无线网络技术、工业现场总线技术,以及计算机用户软件有机的结合,实现了对电机远行状态的远程实时监测、控制与管理,使整个系统实现了智能化、网络化、系统化的管理,解决了多地点分布的电机系统无法实现实时控制和系统管理的技术问题。

摘要:为了实现包括服务端和客户端的一套简单、稳定、可靠的新型视频监控系统。首先分析了视频监控系统的发展历史和趋势，提出基于移动互联网的视频监控系统方案，并选定Android作为系统实现的平台；明确了需求和目标，设计出系统的整体方案，并搭建了系统的程序框架；再根据系统程序框架的设计，详细地设计并实现了各个子功能模块，其中主要的功能模块有视频采集与视频回显模块，视频预处理模块，视频编解码模块和视频存储模块等；最后，对整个系统进行了综合测试，验证了其功能的完整性，得出系统的性能表现数据。经实验证明，所设计系统使用便利，需求中指定的功能也基本实现，程序的运行稳定高效可靠，能达到预期效果，具有一定的实用性和研究意义。

摘要:针对某大型钢厂轧钢加热炉系统在线实时性不强，采集数据不足，现场管理不便等问题，提出了构建加热炉燃烧工况在线测控系统。利用烟道气分析仪，在加热炉加热段增设多个燃烧气氛采集点，结合PLC和上位机组态软件，可以在线测量炉内不同区段残氧量与可燃物浓度，实现空气过剩系数的在线调整优化。同时，开发了节能量与氧化烧损两个模块，可用于实时估算可实现节能量与钢坯氧化烧损量。项目实施结果表明，炉燃烧工况在线测控系统可以实现加热炉内燃烧状况精确控制，有效降低燃气消耗。

摘要:复杂的作业环境和艰巨的作业任务使液压驱动型四足机器人对其伺服系统的精度、速度和力量均比一般机器人在普通情况下有更高的要求。为掌握液压驱动型四足机器人在多种路况下行走时各液压缸的受力情况以及液压系统内流量、压力的变化情况,需要对其虚拟样机进行机械动力系统和液压伺服系统的联合仿真,定性分析电液伺服系统位置、速度等被控对象的特性,并分析PID控制器在四足机器人伺服控制方面的特性与不足。针对传统控制算法在四足机器人控制存在的短板问题,设计了一种非对称前馈补偿模糊自适应PID算法,并利用物理样机进行了实际验证。实验结果为四足机器人电液伺服控制系统硬件、软件和控制算法的设计与优化指明了方向,还为研究四足机器人平稳步态控制策略提供了决策依据和数据支持。

摘要:混合驱动水下滑翔机（Hybrid-driven underwater gliders ，简称HDUGs)是集无人自治水下机器人（Automomous Underwater Vehicles ，简称 AUVs）和水下滑翔机（Autonomous Underwater Gliders,简称 AUGs）于一体的新型水下机器人。由于HDUGs是非线性、强耦合，且受到海流、结构不确定等因素的影响，为了克服这些问题，针对混合驱动水下机器人工作在混合模式下，对其垂直面提出了一种基于逆模型和滑模控制的非线性控制方法，该方法将原始系统解耦为两个单入单出的线性系统，仿真结果证明了该方法具有良好的控制性能，而且对外界扰动具有一定的鲁棒性。

摘要:为实现复杂工业现场下的设备测试，本文介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统，该系统采用客户机/服务器模型。测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯，中央控制计算机作为服务器，子测控系统的下位机作为客户机；子测控系统的上位机与下位机之间采用“一对一”网络通讯，子测控系统的下位机作为服务器，上位机作为客户机。中央控制计算机采用LabView开发，子测控系统的上位机与下位机采用Visual C+ 6.0开发。最终实现了测控系统的TCP/IP通讯，完成了复杂工业现场下的测试工作。

摘要:针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。

摘要:针对四旋翼飞行器为六自由度，四控制量的欠驱动系统，将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统，采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法，采用PID飞行控制策略，实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。

摘要:同步发电机励磁控制系统的监控是保证发电机良好运行的重要部分,远程监控技术能够有效的对发电机励磁控制系统进行监控,并为励磁控制系统维护人员提供方便.因此针对同步发电机励磁控制系统的典型监测和控制功能,给出了两种发电机励磁系统远程监控方法,首先基于AJAX技术,给出了一种基于web的励磁控制系统远程监测方法,所设计的监测系统能够在局域网或internet网络环境下,使用计算机或智能手机的浏览器进行励磁控制系统的监测,实际测试表明该方法是可行的.之后,为能实现励磁控制系统的远程实时控制,并解决internet网络环境下实时数据传输不稳定的情况,给出了一种基于TCP/IP和VPN技术的励磁控制系统远程监控方法,测试表明该方法能够实现励磁控制系统的实时监测和控制.

摘要:摘 要：针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性，温度控制误差带宽等缺点，设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器，实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面，并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象，建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真，其调节时间大大缩短，稳态误差小，抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度，整个系统控制效果好，性能优良。

摘要:为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FPGA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片较高的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制。该控制器具有运算速度快,扩展方便,可靠性较高的特点。

摘要:水浴温度控制普遍存在滞后、超调、波动性大等特点,且难以建立精确的数学模型,一般采用模糊控制器实现对水浴温度的控制,但模糊控制规则具有较强的主观性,其控制性能往往达不到客观要求。研究遗传算法在模糊控制规则寻优上的应用,将其和文化算法相结合,构成一种具有双层协同进化机制的文化遗传算法,采用专家经验的知识信息构成信仰空间作为指导方向,然后在群体空间中进行遗传算法操作,选取群体中适应度值较高的个体更新信仰空间,再通过迭代优化,得到适应度值高的个体,将其作为优化的模糊控制规则。仿真实验表明,优化后的规则在控制过程中的动态温度跟踪和稳态误差方面均具有较好的效果。

摘要:进行飞机翼面损伤下的重构控制对提高飞机的安全可靠性具有重要的意义,根据飞机翼面损伤的特点,提出一种基于L1自适应控制的重构控制方法,首先根据翼面故障对飞机气动特性的影响,建立故障参数模型,然后根据L1自适应控制快速自适应和鲁棒性的特点,选择合适的自适应律和滤波器进行重构控制器的设计,最后根据飞机升降舵翼面损伤情况进行仿真分析,结果表明了本文所用方法可以进行部分翼面损伤的快速重构控制。

摘要:针对现有的视频监控系统具有性能低,灵活性差,不便更新,开发成本高,可靠性低的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列FPGA的视频监控系统。该系统首先利用CMOS摄像头OV7670获取模拟视频图像,双端口SDRAM对图像数据进行缓存,然后利用FPGA对视频信号处理能力强,集成度高,灵活性强,并行处理等特点实现对视频信号的处理,进而达到最终在VGA显示器上显示的效果。与其他视频监控设备相比,该系统能够高效的实现视频监控,而且具有实时性高,成本低,可靠性强等优点。

摘要:为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控，设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统；定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主，RFID系统作为辅助定位手段；数据通过HTTP的GET方法提交至服务器，由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库，中心管理平台显示页面调用百度地图API，将数据显示在百度地图上；最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息，并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等；测试结果表明，该系统运行稳定，定位精度高，获取数据准确、时延小，能够满足应用需求。

摘要:为准确、便捷地测量坦克火炮运动参数,设计了一套基于视觉检测技术的测试系统。首先利用平面标定法对系统成像模型进行标定；然后基于迭代寻优的思路,采用动态阈值对光斑图像进行分割,并利用最小二乘法进行圆周拟合,结合光斑的几何特点进行光斑有效性判定,进而迭代获取最优的定位结果；最后结合光斑在投影靶标上的运行距离和时间,获得坦克火炮运动参数。实验结果表明,测试系统能够适应复杂的光照环境,满足对测量精度、重复性、便捷性的要求。

摘要:为解决某雷达高度表试验过程中发生的动作高度测试异常故障，采用故障树分析法对雷达高度表和测试设备进行故障排查。经检测发现，测试设备上位机的串口通信卡接收下位机的数据中有几十帧数据帧出现CRC校验位错误，被应用程序丢弃。原因是下位机发出的数据信号存在一定程度的畸变，上位机串口通信卡的串口控制器芯片OX16PCI694适应性不足导致数据读取出错。而应用程序在健壮性设计上也存在缺陷，以数据帧数来计算时间及雷达动作高度，但丢弃数据帧时未作相应处理。采用兼容性好的串口控制器芯片16C554重新设计通信卡，在上位机与下位机通信协议中增加数据的帧序号。经试验验证故障定位正确，解决措施有效。

摘要:为了实现发火试验时火工品回路及控制系统电路的精确测试，通过在火工品控制电路中并联测试电路，在不破坏火工品电路真实状态下，通过高精度存储测试仪测试，在发火试验时实现对火工品的起爆时序、起爆电压脉宽及系统间产生干扰的精确测试。试验结果表明：对火工品时序和脉宽测试可达到0.001s精度，可精确捕捉到火工品起爆瞬间对其它控制电路的干扰脉冲，提高了火工品控制电路的测试精度和可靠性。另外，简化了火工品装入航天器后的测试难度，提高了火工品控制电路测试的安全性。

摘要:航空总线光纤通道FC成为新一代航电系统的构架协议；FC总线测试单次试验数据激增,试飞工程师对总线数据的即时处理提出了要求；对试飞试验总线数据的快速浏览、快速分析一直是数据分析的难题；针对试验FC总线数据的特点,设计了基于迭代寻址的海量FC试验数据帧分析技术,实现了对试飞FC总线数据快进、后退、实时拖动等操作,并实时将关心的参数、时间等关键信息以图表动态显示,实现了FC总线数据的动态快视,解决了海量试验FC总线数据快视处理难题,满足了现代飞行试验FC总线数据即时处理需求。

摘要:本文研究并设计了一种基于无线传感器网络的液压支架压力信息采集节点,并以此为基础搭建了监测系统平台。首先对无线网络拓扑结构分析,以提高网络整体生命周期为目的,设计了一种链式结构的简单无线路由协议。在此基础上,以CC2530为主处理器完成压力采集节点软、硬件设计。最后,给出了系统采集到的液压支架工作阻力数据。测试结果表明,系统能够实现液压支架压力实时监测功能,满足应用需求。

摘要:NATO STANAG 4626 ASAAC已广泛应用于综合化模块化航空电子系统,在STANAG 4626中,分布式通用系统管理划分为四个功能组件(健康管理、故障管理、配置管理和安全管理),通过对四个功能组件间的消息通信过程进行分析,提出一种基于分布式通用系统管理的消息交互机制,具体包括消息类型划分、消息封装机制、消息收发派遣机制、消息底层传输机制,满足通用系统管理消息通信中多节点、多数据流通信需求,减少系统设计冗余。

摘要:根据液压泵振动信号的非线性及信噪比低等特点，针对现有加权方法存在的不足，提出了基于改进加权多尺度形态学差值滤波器（Improved Weighting Multi-scale Morphological D-value Filter, IWMMDF）的液压泵振动信号特征提取方法。该方法首先利用不同尺度的结构元素对信号进行形态差值滤波，再根据本尺度特征能量比占所有尺度特征能量比总和的大小对各尺度的滤波结果进行加权求和。仿真实验和液压泵故障模拟试验结果表明，该方法不但避免单尺度形态分析的片面性，而且可获得不同层次上的信号特征信息，能够有效的提取液压泵振动信号的特征。

摘要:为了满足航天器桌面散态匹配试验测试需求，研制一种基于PC104总线的执行机构等效装置，详细阐述了等效装置的功能、工作原理、硬件电路设计、软件设计思想，该系统采用模块化、可配置软件架构设计，实现了正常、应急多测试工况一体化设计；应用严格的窗口比较器硬件电路设计技术，实现信号电压幅值的高精度采集，确保输入信号的可靠判定；利用FPGA技术突破信号脉宽高精度采集和信号延时高精度可控等关键技术，该系统实现了输入信号幅值、脉宽的实时采集、存储与显示，并按照事先设定的工作模式及配置参数，完成不同测试工况下输出信号的模拟反馈。试验结果表明，系统稳定可靠，人机界面友好，满足航天器多测试工况控制时序和功能检查需求。

摘要:针对全球导航卫星系统（GNSS）星座选择的需要，分析了多星座卫星导航定位系统选星问题的数学描述形式，根据选星问题的实质要求，将选星问题转换为单约束组合优化问题。而在采用遗传算法求解诸如选星求解类组合优化问题时，由于其对1基因（或0基因）的数量有特别的约束要求，已有的一些交叉算子不能满足该约束要求。针对基因数约束条件，提出了一种新的交叉算子——变异交叉，新的交叉算子仅以1基因或0基因为交换对象实现交叉操作来产生原始后代、以变异作为辅助方式来实现后代的合法化。实验结果表明，所提出的交叉算子能有效应用于遗传算法实现多星座卫星导航定位系统选星求解，且运算量较少，可以实现简单、快速求解，满足实时选星要求。

摘要:针对现有运动目标检测算法在光照突变条件下鲁棒性不强、易发生误检等问题,提出了将LTP算子与光照突变补偿模型结合的运动目标检测算法。首先利用LTP算子获取当前帧与其背景图像的纹理特征图,然后计算当前帧图像像素点作为前景点的概率并依据概率自适应地更新背景,再判断图像是否发生光照突变补偿并采用线性模型补偿突变图像序列,最后利用背景减除法获取运动目标。实验结果表明本文算法在光照突变条件下对运动目标检测效果理想,检测精度指标PR高于同类其他算法,且具有良好的鲁棒性。

摘要:未来的作战与训练概念高度依赖于以网络为中心的作战能力,美国国防部认为迫切需要在试验与训练领域建立一种能克服当前“烟囱式”设计、实现靶场资源之间互操作、重用和可组合的新技术。美军借鉴了多种体系结构的研究和应用成果,构建了试验训练使能体系结构(TENA)。本文对TENA的进展、在美军靶场中的最新应用情况及未来发展方向进行阐述,并描述了针对我国靶场资源现状所带来的启示。该体系结构将为未来开发精细强大的试验和训练系统提供必要的支撑。

摘要:随着集成电路的集成度与性能的不断发展，芯片的功耗问题已经变的十分严重，功耗带来的挑战日益突出。异构多核动态调频架构是目前研究低功耗的主流方向。SOC系统当中同一时刻只有一个处理器能够控制总线，其它处理器则处理等待状态，异构多核动态调频架构能够通过降低不控制总线的处理器频率来达到降低功耗的目的。异构多核领域的处理器和总线跨时钟域解决方案，此方案在国内属于首次提出，可以运用在异构多核动态调频(DFS)架构当中。目前手持终端设备越来越强调功耗的重要性，因此异构多核领域的处理器和总线跨时钟域解决方案将有非常好的应用前景。该方案通过在处理器和AMBA总线之间添加FIFO以及一些复杂的算法，达到消除亚稳态和正常通信的目的。最终，通过仿真发现任意调节处理器的工作频率都能满足传输协议。证明该方案能在异构多核动态调频架构中运用。

摘要:为满足某控制系统实时记录语音和播放录音的实际需求,基于语音压缩编码技术,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,设计实现了16个通道采集语音信号,进行ADPCM编码,将语音文件以WAVE格式存储,集监听、播放指定语音通道及任意时间段录音于一体的紧凑型PCI(CPCI)板卡。该板卡区别于传统语音卡的创新点在于运用语音叠加技术使板卡具有混音功能,能够将不同通道语音混音、记录存储,同时具有压缩比可自由选择的功能。详细介绍了板卡的组成机构、工作原理、硬件设计和软件设计。最后进行实验测试,板卡语音存储、语音回放等各项功能正常,音质良好,验证了设计方案的可行性与实用性。

摘要:针对传统帧同步器只能对固定帧格式的数据进行帧同步的缺点,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的帧同步方案,用户可根据实际需求通过上位机软件配置帧长、帧同步字等参数,实现对不同帧结构的PCM遥测数据进行帧同步。该方案采用了参数可调的同步容错及前后方保护机制,提高了帧同步的可靠性和稳定性。给出了帧同步方案的工作原理,以及关键技术的实现方法,在实际应用中对其同步性能进行分析,测试结果表明该方案对不同帧结构的数据均可实现帧同步。

摘要:针对用户接收机实际跟踪卫星信号过程中跟踪环参数设置模糊性问题，着重分析了GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机跟踪环路参数设计的范围，然后通过Matlab仿真环境对不同环路参数下信号跟踪效果进行了仿真，得出了接收机环路参数的经典取值（阻尼系数ζ=0.707，带宽BL=25 Hz），最后通过软件接收机实验平台对实际采集到的卫星中频信号进行了跟踪验证，实验结果证明了跟踪环路参数选择的有效性。

摘要:针对物联网应用中感知设备与业务交互日趋频繁复杂所带来的碎片化问题，提出一种面向服务的物联网应用支撑系统。利用SOA三元域软件模型将实际应用业务与感知设备之间的基础性业务流程，以服务形式抽象。融合中间件技术，构建一个屏蔽异构的应用支撑系统，系统以服务松耦合形式完成物理性数据向信息化数据过渡的映射过程，使实际业务与感知设备之间实现透明交互。设计模型以企业级开发进行系统实现，并在实际液化石油气监测应用中进行部署测试，测试表明该系统能够实现基础操作碎片化的消除，在企业级指标范围内很好地完成应用服务的交互。

摘要:针对目前机载系统地面试验的要求,设计了一种简单、驱动能力强、通用性好的位移传感器仿真电路。运用模拟乘法器AD633完成基准载波信号幅度的调制,简化了硬件电路的复杂度；利用运算放大器的非线性反馈以及三极管的电流放大特性,大大提高了电路的带负载能力；使用基准电压和以及调节接口的设置提高了仿真电路的通用性。在某飞机飞行控制系统地面试验中的应用表明,该位移传感器仿真电路能够实现角位移传感器及线位移传感器信号的仿真,运行稳定、波形良好,有一定的推广意义。

摘要:卫星数传基带数据接收是卫星数传系统测试的基础。通过对USB3.0总线协议的分析，提出了一种基于USB3.0总线的卫星数传基带数据接收模块的设计方法。该模块以FPGA和USB 3.0接口芯片（CYUSB3014）为核心，采用FPGA实现数据流的同步、加扰、RS译码操作，采用USB3.0接口芯片实现数传数据接收。经试验证明，该模块结合PC机，数据接收速率可到2.1Gbps，与主流基于CPCIe\VPX高速串行总线的数据接收平台相比，成本降低显著，便携性高。

摘要:下肢外骨骼机器人是一种可穿戴且融合了多种机器人技术的复杂人-机系统。它将人类的智慧与机器人强壮的能力有效地结合起来,最大限度地提高人体的机动力和耐力,这为提升单兵作战系统的能力创造了条件。鉴于下肢外骨骼机器人在作战、后勤保障时可能遇到的复杂地形、多变随机的任务等,仅通过基于既定的典型步态规划程序驱动执行已知的特定动作,难以保证人机间的耦合性和动作的高随意性切换。为此,模拟并提炼出士兵常见的六种下肢动作作为后续研究,然后分析了下肢外骨骼机器人的感知控制原理,并提出了基于脑电预判感知、肌电精确感知和光纤实时校正的多信息融合的感知方法,强调将人的智能参与到机器人控制中,以期推进士兵可穿戴下肢外骨骼机器人的实用化。

摘要:针对船舶电装生产设计中电缆敷设设计复杂繁琐，效率低下的问题，结合实际电缆敷设设计的流程，开发了基于AutoCAD二次开发的船舶电缆虚拟敷设仿真平台。重点对虚拟敷设通道数学模型的建立、交互式图形敷设方式的设计、带限制条件的最短路径算法的实现和电缆通道的仿真进行了详细阐述。电缆虚拟敷设平台的开发已经完成，初步实现了船舶电缆的虚拟敷设。该平台为电装设计人员提供了一种直观，动态的敷设设计方式，简化了电缆敷设设计过程，提高了敷设设计的效率和质量，同时节省了电缆用量。

摘要:针对故障受日历时间与使用时间共同影响的二维产品,传统的一维预防性维修已不能满足实际需求,鉴于此,本文创新性的提出了二维预防性维修的概念,以日历时间与使用时间对二维产品进行维修决策。首先建立二维产品故障率函数表达式,对二维预防性维修的过程进行具体的分析,然后以单位时间费用最小为约束目标,建立了无限使用期二维预防性维修模型,提出了最佳二维预防性维修间隔期,并通过实例对比分析了该模型的适用性与有效性,最后对未来的二维维修提出了展望。

摘要:未来的电网将会是一个高度自动化、智能化的电网，如此一个庞大、复杂的系统从发电、输电一直到变、配、用电的过程时刻都会生成海量的电能信息及设备运行状态数据，这就需要一个强有力的信息处理平台作为支撑，且这个平台应具有对海量数据的可靠存储、准确分析、实时同步更新及共享的功能，尤其是音视频等异构数据的分析与处理.云计算技术在大数据处理中具有得天独厚的优势，本文将云计算技术引入到未来智能电网的信息处理平台的建设中，针对未来智能电网信息处理平台的各项功能需求，对比目前电网信息处理平台的诸多瓶颈进行深层次的探讨，证明了将云计算技术应用到未来智能电网信息处理平台中的可行性。

摘要:针对由于MEMS陀螺随机误差较大而影响MEMS惯性测量系统测量精度的问题，提出一种利用Allan方差分析随机误差并建模的方法。在分析Allan方差原理的基础上，通过Allan方差分析法分离和辨识了MEMS陀螺仪的各项随机误差以及误差系数，并利用随机误差系数进行了数学建模。通过与ARMA模型比较，表明利用Allan方差建立的模型更加精确。该方法为MEMS惯性导航系统中姿态测量的误差补偿和滤波提供了新的思路，对提高MEMS惯性测量系统的测量精度具有一定的实际应用价值。

摘要:移动Ad Hoc网络(MANET)的路由协议对网络的性能有较大影响,尤其在多播的场景下,好的多播路由协议可以节省大量无线传输带宽。MAODV路由协议是在AODV路由协议的基础上进行的多播扩展,也是目前MANET网络多播路由协议的研究热点。通过使用OPNET网络仿真软件,对MAODV协议进行仿真建模,使OPNET在MANET场景下支持多播路由协议的仿真,为其它需要MANET网络多播路由协议的场景提供支持。对仿真建模的结果进行了多方面的验证,以保证建模的正确性和有效性。

摘要:根据飞行视景仿真和某飞行器模型的特点,利用Multigen Creator对导入的三维机械模型进行重新建模和优化。从如何修改模型数据库结构和减少模型复杂度和尺寸等方面入手,对飞行器的视景三维仿真模型的建立和优化方法进行了研究,解决了模型的逼真度和视景仿真的实时渲染速度之间的矛盾,最后对优化前后的模型通过在飞行视景仿真实验中的调用得到对比参数,表明了这种优化策略对提高复杂模型驱动速度、仿真效果和节省计算机资源开销有着很大必要性。

摘要:由于光纤优良的抗电磁干扰能力、低损耗等特点,使光纤CAN网络在微波加热等复杂工业环境中得到越来越广泛的应用。在分析了CAN总线通信协议和光纤媒介拓扑结构的基础上,提出了一种基于LPC2292微控制器的光纤CAN环形网络的设计方案。采用光收发一体模块和2X2光分路器相结合的方式,设计了相应的接口电路和CAN控制器软件,并根据信号衰减和延时计算出网络可容纳的最大节点数。通过3个节点的光纤CAN环网实验,验证了该网络设计方案的有效性。

摘要:为实现飞行试验机载网络数据实时处理,对动态数据接口、机载网络数据传输结构和实时数据解析方法进行研究,开发基于VC+ 的实时处理软件系统。根据数据采集系统生成的硬件配置文件建立动态数据接口与硬件进行连接,在此基础上利用网络套接字方法对实时传输的网络数据进行捕获,将捕获的网络数据结合结构参数信息进行解析处理,实现机载网络数据的实时处理。此软件系统已在某项目上进行测试并得到成功应用,实践证明此软件系统能够对机载网络数据形象准确的真实解析,进行数据有效性检查、数据采集与记录等方面的实时处理,同时为系统架构扩展和进行深一层的研究提供了科学保障。

摘要:基于发动机试车台参数修正方法，提出一种研究CFM56-7B发动机风扇修正转速N1K的精确计算方法。首先建立风扇转速标准化核心比例函数，以发动机生产厂家的历史数据为学习样本，构建指数修正因子α与风扇修正转速 N1K之间的函数模型；然后建立由风扇指示转速N1meas和大气温度T2计算风扇修正转速N1K的迭代方法；最后将大量实际数据代入到迭代程序进行 N1K计算，对结果进行误差分析并与传统算法求解的 N1K进行对比。结果表明：通过自主方程迭代修正后的N1K 具有更高的精度，更接近于厂家系统的原始数据，有较高的创新性和实用价值并为航空发动机关键参数自主基线方程的建模提供理论基础。

摘要:针对现场采集数据实时远程监控的要求,根据LabVIEW强大的功能模块和Arduino灵活易用的开发特点,提出以Arduino为控制器,采用Arduino软件与LabVIEW软件交互编程的设计思想。为解决LabVIEW在本地服务器Web发布的局限性,同时简化系统的硬件设计,增加使用的灵活性,使用云计算作为服务器,设计实现了一种基于LabVIEW和Arduino的无线串口采控和实时同步Web发布的系统。测试结果表明,该系统界面友好,运行可靠,可扩展性很强,可以在整个互联网上通过网页建立Web请求。

摘要:针对传统D-S证据理论难以融合高度冲突证据的问题,并考虑到证据正常时Dempster规则具有优越的聚焦性能,提出了一种基于选择判据和贴近度的证据融合方法。把贴近度概念引入到D-S证据合成中,通过证据的一致性度量来计算证据的权重,从而实现了冲突证据的加权融合。同时提出了证据修正的选择判据,将证据分成冲突与非冲突两类,对冲突的证据进行修正后再进行合成,而非冲突证据可直接进行合成。通过实例验证表明,所提出的方法不但保持了Dempster规则优越的信息聚焦性能,而且较好的解决了冲突证据的合成问题。

摘要:针对水下机器人（ROV）在深海高噪声干扰环境中工作的特点，设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统，实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据分配，水下系统和水面控制器稳定实时的数据交换；硬件方面设计了以CAN总线为基础的水下通信系统，通过FPGA实现了CAN总线和PC104总线之间的时序逻辑转换，软件方面设计了基于TCP/IP协议栈的水面操控台和ROV之间的网络通信方式和水下各系统之间的CAN总线通信方式，着重介绍了基于缓冲队列的网络通信编程；通信系统数据测试实验表明：CAN总线通信和网络通信均具有良好的实时性和可靠性，满足最初的设计需求，而且采用模块化设计，便于维护和移植。

摘要:锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术。为了提高锂电池SOC的估算精度，将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于锂电池SOC估算，以减小拓展卡尔曼滤波(EKF)简单线性化带来的误差。搭建电池检测系统的硬件平台，以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为主控芯片(MCU)，实现电压、电流、温度的检测及UKF算法，并设计了相关的电池测试实验。实验结果表明，UKF可以实时估算锂电池SOC，估算误差在4%以内，高于传统的拓展卡尔曼滤波(EKF)。

摘要:随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用，其CAN总线模块的开发技术日益关键，故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象，从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究，以Simulink作为开发环境，采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块，并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性。通过CANoe测试软件采集的传输通信数据，结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功。这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础，也给其他驱动模块的开发带来了启发。

摘要:在完成增程式电动汽车（E-REV）动力匹配与性能仿真基础上，针对E-REV动力系统参数匹配优化问题，以整车制造成本、汽车两种运行模式下等效百公里油耗以及百公里加速时间为目标，以驱动电机峰值功率、发动机额定功率以及电池能量为变量，设计了基于线性加权的多目标遗传算法。结果表明，适当牺牲汽车动力性可最大降低制造成本5.19%，并降低等效油耗9.61%以上。可以得出，通过改善匹配方案能进一步提高整车的动力经济性并降低制造成本，研究对E-REV市场推广及量产化具有重要意义。

摘要:自然的交互方式有利于提高增强现实系统的真实感和沉浸感，是增强现实技术的重要研究内容。针对这一问题，提出一种基于单目视觉的虚拟鼠标实现方法，只需要使用单个摄像头，即可对裸手手势进行识别进而模拟真实鼠标动作，最后基于该方法开发了基于单目视觉的虚拟鼠标系统。首先，根据色度信息，分割手部肤色区域；然后，基于指尖的形态学特征识别指尖点，并过滤以排除误检点；最后根据指尖点及其坐标控制光标模拟鼠标动作。实验结果表明，该系统设备简单、精度较高，完全可以实现各种鼠标动作的模拟。

摘要:目前许多偏远农村地区用水长期以来一直采用的是包月制方式,这种模式的特点是不论用户的月用水量是多少,只要每月交付一定的水费即可。用水量与用水费的严重不一致,不仅不利于供水部门对用户用水的实时监管,更不利于环保节水的实现。农村地区地理位置比较分散,考虑目前移动网络覆盖范围之广,利用中国移动或中国联通的GPRS网络在实验室搭建无线自动抄表系统。实验结果表明,GPRS技术在农村用水监管系统中的应用,一方面可以降低传统人工抄表员的工作强度；另一方面抄读回的计量数据精确无误,完全克服了人工抄表的缺点。

摘要:飞行试验网络化iNET测试系统正逐渐取代传统的PCM测试系统,成为当前飞行试验测试系统的主要架构；网络化iNET测试系统下对多科目数据处理提出了更高的要求,针对试验多科目数据处理的特点,文章提出了一种基于类PCM结构中间存储的多科目数据处理方法,借鉴成熟的PCM组帧技术和解析方法,打破传统试验多科目处理模式,提高了多科目处理效率,解决了海量试验数据多科目处理难题,满足了现代飞行试验多科目快速处理需求。

摘要:为了提高电池管理系统中多块单体电池电压的采集速度与效率，提出了一种基于FPGA控制ltc6804-2的电池管理系统。单个Ltc6804-2里的ADC采集功能仅在20us内就可完成对12块单体电池的电压或电流的采集，并且多块ltc6804-2可进行级联从而可监测系统设备所需的单体电池电压，FPGA通过SPI总线与ltc6804-2实现通信，可快速获取多块单体电池的电压或电流从而可以在其内部实现系统的充放电均衡、荷电状态（SOC）估计等功能，并且精确度高，使整套设备更加简化与可靠，效率更高。本系统可广泛应用于电动汽车或通用航空机上。

摘要:为了对蜂窝网络的信道进行在线、实时和动态的分配,设计了一种基于量子粒子群算法和SARSA算法的蜂窝网络信道分配方法。首先,采用分配方案表示量子粒子的位置,通过粒子群在粒子空间中不断寻优,将寻求的最优粒子位置作为信道分配方案的初始解。然后,根据得到的初始解的目标值来计算各状态动作对处的初始Q值,在此基础上,通过加入资格迹的SARSA(λ)算法和ε-greedy策略得到改进的SARSA(λ)算法,执行算法直到各状态动作对的Q值不发生变化为止,此时最终解为信道分配方案。为了验证文中方法的优越性,采用具有30个小区的移动蜂窝网络进行实验,仿真实验结果表明文中方法能实现蜂窝通信网络中信道的在线分配,且与其它方法比较,具有信道分配合理和收敛速度快的优点,是一种有效的信道分配方法。

摘要:针对SQL数据挖掘在复杂动力学系统故障诊断中的模式分类问题,以决策树参数优化为例,开展SQL数据挖掘分类算法参数优化研究。目前数据挖掘中的各类算法参数往往根据经验值设定,预测精度不高；只用遗传算法进行参数优化,分类预测结果容易发生振荡和早熟现象。采用改进的退火遗传算法对SQL数据挖掘中的决策树算法参数进行优化,解决了人工经验设置参数效率低下、精度不高的问题,同时实现了全局搜索,快速收敛到全局最优解。

摘要:针对传统视频编码技术计算量大和复杂度高的缺点,提出一种基于双边信息的分布式视频压缩感知算法。该算法将压缩感知技术与分布式视频编码技术相结合,把视频序列分为Key帧和CS帧,Key帧运用传统的帧内编码和解码,CS帧编码端运用压缩感知编码,解码端运用视频块内与视频块间的双边信息和梯度投影算法进行优化重构。通过双边信息的运动估计和压缩编码器的设计,实现基于双边信息的分布式视频压缩感知模型的构建。仿真结果表明该模型既可以实现高效编码,又可以实现复杂度由编码端向解码端转移,在较低的采样率下,提高视频的压缩能力和传输速度。

摘要:为了克服现有电磁式涡轮流量计的量程小，易受电磁干扰的缺点，本文设计了一种双圈同轴式光纤的涡轮流量智能检测系统。该测试系统由三大模块组成，双圈同轴式的光纤传感器作为信号拾取工具，硬件电路对信号进行预处理，TMS320F2812 DSP对信号进一步软件处理。经过实验验证，该测试系统在5-300Hz的测量范围内，测量误差小于0.5%。因此，该测试系统具有较高的测量精度和可靠性，这为光纤涡轮流量计的样机制作提供了重要依据。

摘要:针对目前建筑物接地电阻检测装置存在的缺陷,提出一种基于STM32的建筑物接地电阻检测的系统方案。该方案根据三极补偿原理,采用嵌入式系统控制的主从机软硬件实现接地电阻的精确测量。检测系统包括交流合成、信号采集和数据处理三部分。检测系统由STM32控制产生频率精度高、波形稳定的交流电流注入接地网,对地网中的电压电流信号经带通滤波、差分放大、同步AD转换、FFT处理得到精确地接地电阻值。本检测系统能够提高检测精度以及检测效率,实现检测工作的智能化。

摘要:电动执行器控制模块采用传统的控制电路结构较复杂，发生故障的概率相对较高，另外，电机在运行时会产生很多热量，导致电机发热过高，增加了机械的磨损，结果造成执行器运行速度慢，耗费时间，寿命短。本文采用一种基于AVR单片机ATMEGA329为核心的电动执行器控制模块检测仪，很好的解决了传统电动执行器控制模块存在的问题，实现了较高的可靠性和稳定性，可以长距离的传输信号，且速度较快，与其它一些仪表可以做到调试、功能和技术性能测试。文中简介了该控制模块检测仪的基本原理、设计方案和实验测试结果。最后经过试验证明，该电动执行器运行稳定，可靠，能够满足技术更新的要求。