摘要:介绍了USB主机的核心机制及设计方法。系统创新性的拓展了USB体系的结构，抛开了PC，把USB主机引入到嵌入式系统中，从硬件到软件，完全自主设计。整个系统没有依托任何嵌入式操作系统，因而具有普通意义。

摘要:详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。