摘要:针对路基病害分类算法存在的复杂病害辨识难度大、多视图雷达图像特征利用不充分等问题,本文提出一种基于改进的GoogleNet-ResNet算法的路基病害智能分类方法。首先,引入坐标注意力和改进的Inception模块对GoogleNet网络结构进行优化。然后,利用改进的GoogleNet学习c-scan数据特征剔除非目标病害,实现病害目标的粗分类。最后,将分类成病害的b-scan数据输入基于迁移学习的ResNet50,实现病害的细分类。实验表明,改进的GoogleNet进行病害粗分类的准确率可达到98.2%,检测速度可达90.9FPS。基于迁移学习的ResNet50进行病害细分类的准确率可达90.5%,检测速度可达52.6FPS。本文算法的准确率比单独的改进的GoogleNet网络高10.1%,比单独的ResNet50网络高7.4%,有效地提高了道路路基病害的识别精度与效率。