基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测系统设计

摘要:

摘要：由于架空输电线路长期暴露于空气环境中，容易受到气象条件的影响发生故障，并且离地较高，导致其工作状态难以被精准检测，因此提出将多旋翼无人机应用于架空输电线路状态检测中。通过智能终端模块向无人机飞行模块下达线路检测指令，无人机飞行模块执行检测指令；在检测航行时，基于RTK载波相位差分方法，精准定位无人机位置和检测航线，并通过道格拉斯-普克算法，去除冗余航迹点；通过搭载的各类数据采集装置，采集线路状态数据后，传送至线路状态检测分析模块。分析模块利用小波变换算法，确定故障位置，完成架空输电线路状态检测。测试结果显示：该方法能够对无人机的航线实行精准控制，保证最佳的检测效果，定位误差结果均在2.5cm以内，最小误差结果为0.46cm；并可有效删除冗余航迹点，按照无人机的检测结果，生成架空输电线路的检测报告，呈现架空输电线路各个部位的运行状态，完成故障诊断。

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