运载火箭单惯组多表冗余的故障诊断与重构

摘要:

惯性测量装置冗余是运载火箭中经常采用的一种用来提高其惯性导航系统可靠性的技术，根据冗余方式的不同，惯性测量装置冗余技术可分为系统冗余和单表冗余，分析了现有航天器惯性导航系统采用的冗余技术，从系统的重量、体积和成本方面比较，单表冗余根据明显优势。为此，从单表冗余角度介绍了一种十表冗余的捷联惯性测量组合冗余管理方案，对冗余配置的陀螺仪和加速度计测量信息进行故障诊断，将故障定位到具体的某个陀螺仪或加速度计，在两度故障下，仍能够进行典型故障诊断，对故障仪表隔离后进行信息重构，实现一度故障及部分两度故障情况下导航信息的正常输出，增强了运载火箭惯导系统对惯组故障的容错能力。

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