一种新型电网仓库物品管理算法

摘要:

射频识别标签具有体积小，无需电源等特点。它在电网设备管理中具有重大作用。但现有的RFID定位系统存在需要专用设备，仅能够实现二维平面定位以及移动定位精度不高，可扩展性低等缺点。本文利用商用机器人和RFID设备提出了一个移动RF机器人三维空间定位系统。具体地说，通过不同的相位构造的三元组，可以得到不同精度的目标标签候选位置。然后，通过对偏差较小的定位结果赋予较大的权重，最终获得精确度较高的定位结果。此外通过利用目标标签与天线轨迹之间的几何关系，可以将该方法扩展到三维空间。通过实验结果表明，所提出的系统在二维和三维定位中存在较小的误差，大约为12cm。

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