非接触目标相对姿态测量方法研究

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非接触目标相对姿态测量方法研究
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作者:
                        
                        
                    
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针对空间中非接触目标相对位置、姿态角测量问题，采用双目摄像机、电控角位移台和电控旋转台建立物体相对姿态测量系统。提出了一种利用双目视觉结合物体刚体运动学原理,利用Harris算子提取物体特征角点进行相对姿态角解算。将卫星模型作为实验对象，运动过程中进行了非接触目标相对姿态测量方法的验证试验，实验结果表明姿态角测量误差小于±0.56°，证明了算法的有效性。

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肖鹏,周志峰.非接触目标相对姿态测量方法研究计算机测量与控制[J].,2019,27(4):18-21.

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收稿日期:2018-09-13
最后修改日期:2018-10-18
录用日期:2018-10-18
在线发布日期: 2019-04-26
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