无人机航迹规划与监控系统设计

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无人机航迹规划与监控系统设计
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:西安航空学院计算机学院,,
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基金项目:陕西省工业科技攻关项目(2016GY-139)。

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无人机作为现代战争中广泛使用的设备,使无人机安全、准时完成任务。航迹规划就是针对各种任务需求,为无人机提供一条或多条可行航线,确保无人机处于自主飞行状态。本研究目的是研发通用性特征的无人机航迹规划与监控系统,在阐述设计该系统原则基础上,详细介绍无人机航迹规划与监控系统分层架构及用户控制层、数据管理层等,并提出开展各项测试。结果表明,所设计系统能顺利通过测试,达到实际应用的需求。

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郭杰,王晓银,滑亚慧.无人机航迹规划与监控系统设计计算机测量与控制[J].,2018,26(9):72-77.

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收稿日期:2018-06-06
最后修改日期:2018-07-06
录用日期:2018-07-09
在线发布日期: 2018-09-14
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