基于组合积分过程的自适应控制算法研究

Research on Adaptive Control Algorithm Based on Combined Intergrating Processes

摘要:

组合积分系统广泛存在于钢铁、石油化工、食品加工、打叶复烤、矿物处理等现代工业生产过程中，传统将被控对象简单通过一阶Pade近似设计控制器的方法已无法满足更高精度的控制要求，且基于组合积分控制器的设计仍停留在非自适应控制的阶段。研究根据组合积分系统对象特性，利用带遗忘因子的递推最小二乘算法、相关性分析算法以及粒子群优化算法首次提出并设计了组合积分自适应控制器，并通过系统仿真验证了组合积分自适应控制算法的非线性在线跟踪能力、抗干扰特性以及鲁棒性，取得了理想的控制效果。组合积分自适应控制器的设计思想也可应用于其他低阶时滞系统的自适应控制过程中，只需将广义目标过程 按组合积分模型设计即可实现。因此，组合积分自适应控制器对于提高传统时滞系统自适应控制器的控制精度有着广泛的意义，并且在带有时滞环节的工业过程自适应控制研究中有极大的应用价值。

Abstract: