无人机模拟训练系统设计与开发

Design and Development of the UAV Simulation Training System

摘要:

针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状，提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法，模拟出近似真实的学习训练环境。遵循逼真性、完备性、实用性、模块化及开放性的原则进行系统总体设计，采用C/S（客户端/服务器）架构，将整个系统工程划分为基础层、数据访问层、业务逻辑层和界面展示层四个层次，并预留接口，便于后期的功能扩展；采用SQLite数据库引擎存储和管理系统信息，并通过脚本编写实现与Unity的通信；借助Unity3D软件，结合中心点围绕技术、四元数旋转技术和鼠标拾取技术，实现无人机交互操作。最终，展示了设备学习、仿真训练及考核评估等功能模块，在实时性、规范性及逼真度等方面都到达了装备训练教学的要求。

Abstract: