一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析

首页 > 过刊浏览>2017年第25卷第11期 >

一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:TP 273
基金项目:

Double inertia wheel spatial inverted pendulum and Its Modeling and Dynamic Analysis

Author:

Affiliation:

Beijing University of Technology,Beijing University of Technology,Beijing University of Technology,Beijing University of Technology,Beijing University of Technology

Fund Project:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献

引证文献

资源附件

文章评论

摘要:

针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统，其具有四个自由度和两个控制量，可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制。运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型，分别采用模型退化、数值仿真验证了所建立的模型的正确性，并分析了双惯性轮空间倒立摆的动力学特性。建立的双惯性轮空间倒立摆可应用于多自由度非平稳系统的模拟实验，提出的物理结构、模型和相关分析结论为双惯性轮空间倒立摆系统的进一步研究奠定了理论基础。

Abstract:

参考文献

相似文献

引证文献

引用本文

陈志刚,阮晓钢,李元,林佳,朱晓庆.一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析计算机测量与控制[J].,2017,25(11).

复制

文章指标

点击次数:
下载次数:
HTML阅读次数:
引用次数:

历史

收稿日期:2017-06-22
最后修改日期:2017-08-07
录用日期:2017-08-08
在线发布日期: 2017-12-07
出版日期:

引用本文

分享

文章指标

历史

文章二维码