三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

首页 > 过刊浏览>2018年第26卷第1期 >

三余度飞控系统余度管理算法设计与研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:南京航空航天大学,,,
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:V249
基金项目:

Design and Research of Triple Redundant Management Method of Flight Control System

Author:

Affiliation:

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,,,

Fund Project:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献

引证文献

资源附件

文章评论

摘要:

为了提高无人机飞行控制系统的可靠性，针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题，通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步，有效地降低了时漂带来的影响，同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能，降低了开发的难度，减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理，通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试，测试结果表明各环节可达到功能和指标要求，验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。

Abstract:

参考文献

相似文献

引证文献

引用本文

吴腾飞,李秀娟,李春涛,周星宇.三余度飞控系统余度管理算法设计与研究计算机测量与控制[J].,2018,26(1).

复制

文章指标

点击次数:
下载次数:
HTML阅读次数:
引用次数:

历史

收稿日期:2017-06-09
最后修改日期:2017-06-29
录用日期:2017-06-29
在线发布日期: 2018-02-02
出版日期:

引用本文

分享

文章指标

历史

文章二维码