基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

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基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院
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中图分类号:
基金项目:

Research on UAV4D trajectory control Based on adaptive fuzzy PID

Author:

Affiliation:

College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University

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摘要:

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。

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范东生,邢小军,赵亚青,于海波.基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究计算机测量与控制[J].,2018,26(1).

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收稿日期:2017-06-07
最后修改日期:2017-07-05
录用日期:2017-07-12
在线发布日期: 2018-02-02
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