基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制
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海军航空工程学院 飞行器工程系,海军航空工程学院 飞行器工程系,海军航空工程学院 飞行器工程系,海军装备研究院

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国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Longitudinal Flight Path Control of Carrier-Based Aircraft Based on LQR and Adaptive Integral Sliding Mode
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Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Department of Airborne Vehicle Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Academy of Armament

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    摘要:

    舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全。通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项。结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律。采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响。在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算。仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪。

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    引证文献
引用本文

陈志刚,韩维,张勇,陈俊锋.基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制计算机测量与控制[J].,2018,26(2):82-84.

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  • 收稿日期:2017-05-26
  • 最后修改日期:2017-07-03
  • 录用日期:2017-07-12
  • 在线发布日期: 2018-03-07
  • 出版日期: 2018-02-25
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