杆状物攀爬机器人关键技术研究

首页 > 过刊浏览>2018年第26卷第1期 >

杆状物攀爬机器人关键技术研究
DOI:
                        
CSTR:
                        
作者:
                        
作者单位:山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学,山东建筑大学
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:TP242
基金项目:山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划（2015162）；国家自然科学基金项目（6140021031）；博士基金：（XNBS1622）。

Research on Key Technology of Rod Climbing Robot

Author:

Affiliation:

Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University,Shandong Jianzhu University,

Fund Project:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献

引证文献

资源附件

文章评论

摘要:

人工高空作业具有一定危险性，且工作效率低、工作难度大，采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域，国内外虽有较多研究，但仍处于试验阶段，未达到大规模推广使用的条件。因此，有必要总结现有成果，更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状，从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面，详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题，旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。

Abstract:

参考文献

相似文献

引证文献

引用本文

张连滨,葛浙东,刘传泽,曹正彬,周玉成.杆状物攀爬机器人关键技术研究计算机测量与控制[J].,2018,26(1).

复制

文章指标

点击次数:
下载次数:
HTML阅读次数:
引用次数:

历史

收稿日期:2017-05-24
最后修改日期:2017-06-15
录用日期:2017-06-20
在线发布日期: 2018-02-02
出版日期:

引用本文

相关视频

分享

文章指标

历史

文章二维码