基于运动估计的无人机视频与遥测同步方法

The Offline Synchronization Method of UAV Video and Telemetry Based on Motion Estimation

摘要:

针对无人机遥测数据和视频由于通讯延迟、链路不稳等因素，视频和遥测数据无法一一对应起来，需要对其进行同步处理的技术需求，提出了基于运动估计的视频与遥测同步方法。对于无人机飞行获取的遥测数据和视频数据，分别进行运动估计，得到基于遥测数据的运动编码和基于视频数据的运动编码，然后基于分析得到的运动编码进行匹配，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，实现遥测与视频的同步。通过对总体运动模式的匹配，在载荷和无人机的遥测协议具体内容未知的情况下，根据运动模式实现视频与遥测的同步。通过灰度投影的方法进行针对无人机遥测数据和视频由于通讯延迟、链路不稳等因素，视频和遥测数据无法一一对应起来，需要对其进行同步处理的技术需求，提出了基于运动估计的视频与遥测同步方法。对于无人机飞行获取的遥测数据和视频数据，分别进行运动估计，得到基于遥测数据的运动编码和基于视频数据的运动编码，然后基于分析得到的运动编码进行匹配，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，实现遥测与视频的同步。通过对总体运动模式的匹配，在载荷和无人机的遥测协议具体内容未知的情况下，根据运动模式实现视频与遥测的同步。通过灰度投影的方法进行运动估计以完成视频的运动编码，大大提高了视频运动估计的效率和速度，最终实现视频与遥测的同步。实现对遥测数据的高精度匹配和插值，提高同步的精度。运动估计以完成视频的运动编码，大大提高了视频运动估计的效率和速度，最终实现视频与遥测的同步。实现对遥测数据的高精度匹配和插值，提高同步的精度。

Abstract: