捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

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捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:装备学院,装备学院,装备学院,装备学院
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基金项目:国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）

Application of Kalman Filter in Strapdown Inertial Navigation System

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Equipment Academy,Equipment Academy,,Equipment Academy

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为提高捷联惯导系统初始对准精度，提出将卡尔曼滤波技术应用于系统初始精对准，用以估计系统的失准角和惯性误差。对卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统中的应用进行分析，建立捷联惯导系统初始对准误差模型和卡尔曼滤波量测方程。分析不同条件下不同滤波方法的滤波原理和滤波精度。在此基础上，提出一种将预测扩展卡尔曼滤波应用于逆向导航技术的思路，并进行了理论分析和捷联惯导系统自对准流程设计，为后续进一步深入开展惯导系统初始对准奠定基础。

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王磊,汪洲,任元,邢晓辰.捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究计算机测量与控制[J].,2017,25(6):28.

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收稿日期:2016-12-07
最后修改日期:2017-01-10
录用日期:2017-01-11
在线发布日期: 2017-07-18
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