基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制

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基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院,,
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:TP273
基金项目:国家自然科学基金项目（61673219）；江苏省“六大人才高峰”项目（XNYQC-CXTD-001）

Modeling and Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Loops Based on Asynchronous Sampling

Author:

Affiliation:

School of Automation, Nanjing University of Science and Technology,,,

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摘要:

针对异步采样机制下的多回路网络控制系统，研究了系统的建模与控制器设计问题。首先，分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题，提出了多传感器异步采样的传输机制。考虑固定的网络传输时延，将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统；考虑同步控制要求，设计了基于一致性的控制策略，并利用Lyapunov函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件；应用锥补线性化方法（CCL），给出了状态反馈控制器设计方法。最后的数值算例验证了上述方法的有效性。

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王冲,樊卫华,何俊,周维维.基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制计算机测量与控制[J].,2017,25(4):15.

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收稿日期:2016-11-05
最后修改日期:2016-11-25
录用日期:2016-11-28
在线发布日期: 2017-07-18
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