转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究

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转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:兰州理工大学,兰州理工大学
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:TP23
基金项目:江苏省科技支撑计划基金资助项目（2014）《超小型集成电路高精高速测检印编一体机关键技术研究及设备研制》

Research on the main motor for high-speed precision positioning control in test handler using turntable

Author:

Affiliation:

LanZhou University Of Technology,

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摘要:

针对转盘式测试分选机中主电机进行高精速定位控制技术研究，以雅科贝思的ATR152-138电机为研究对象，电机采用矢量控制策略，对其及其负载建立数学模型，并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法。仿真结果证明转盘上主电机调节器设计合理，位置和速度响应非常快，满足测试分选机的要求

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缑新科,刘泽军.转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究计算机测量与控制[J].,2017,25(2):24.

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收稿日期:2016-09-10
最后修改日期:2016-09-28
录用日期:2016-09-28
在线发布日期: 2017-03-08
出版日期:

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