餐厅服务机器人控制系统设计与实现

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餐厅服务机器人控制系统设计与实现
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:南京理工大学,,,
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中图分类号:
基金项目:国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）

Design and Implementation of Control System for a restaurant service robot

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Nanjing University of Science and Technology,,,

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摘要:

通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析，提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案。该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计，主要包括：主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等。介绍了控制系统软件的总体流程，完成了控制系统嵌入式软件的设计。实验结果表明，所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能，控制效果良好，实用性强，具有显著的推广应用价值。

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蔡俊杰,吴益飞,徐航宇,章伟.餐厅服务机器人控制系统设计与实现计算机测量与控制[J].,2017,25(2):21.

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收稿日期:2016-09-02
最后修改日期:2016-10-21
录用日期:2016-09-29
在线发布日期: 2017-03-08
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