基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略

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基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:中国运载火箭技术研究院研究发展中心,100076,,,,
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:TP271.4
基金项目:

Strategy research of force synchronous control of double cylinder force loading system

Author:

Affiliation:

Research and Development Center of China Academy of Launch Vehicle Technology,,,,

Fund Project:

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摘要:

针对液压加载系统中双缸力同步控制需求，设计了并联控制方案。分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件，建立双缸力同步控制系统数学模型。通过调节相应的液压参数和控制参数，采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究。仿真结果表明，并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载，理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略，当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略，均可得到较优控制效果，为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。

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引用本文

张声艳,陈玉坤,冯忠伟,刘冬,欧连军.基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略计算机测量与控制[J].,2016,24(12):18.

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收稿日期:2016-06-08
最后修改日期:2016-07-16
录用日期:2016-07-18
在线发布日期: 2017-02-06
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