实时数据驱动的交会对接仿真平台设计与实现

Design and implementation of rendezvous and docking simulation platform based on real-time data driving

摘要:

航天器地面综合测试时，为了在测试数据显示基础上，动态展示航天器交会对接过程，验证交会对接飞行方案的正确性，为航天员手控交会对接训练提供支持，设计航天器交会对接仿真系统，给出交会对接仿真平台设计架构。通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究，开发实现航天器交会对接仿真平台。平台由实时测试数据驱动，在航天器地面静态测试下，可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹。目前，仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中，同时，平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示，丰富了航天器测试和监视手段，具有较高工程应用价值。

Abstract: