基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统研究

Measurement and control system research of spatial inclined angle based on FPGA

摘要:

摘要：针对转台工作面空间角位置定位测量的问题，设计和实现了一种基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统。该测控系统以圆光栅和水平电容传感器作为测量元件，根据给定的目标测量位置和传感器反馈角度值对超声波电机进行PID控制，在上位机处理测角数据和发送控制信号。FPGA实现了倾斜角测控系统的高度集成、快速跟踪和精确定位，首先通过波形仿真对验证光栅信号的细分计数和PID控制输出，最后对水平电容传感器输出在± 3″内精确定位性能进行了实验验证。

Abstract: