基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计

Design of Transport System of Short Distance and Low Altitude Based on Quadrotor

摘要:

为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用，设计了一种基于四轴飞行器的运输系统，该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心，一片作为从机，实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能；另一片作为主机，可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式，在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下，使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱，并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去，从而实现低空运输的功能。

Abstract: