基于UKF的自适应野值剔除算法

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基于UKF的自适应野值剔除算法
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The Adaptive Algorithm of Eliminating Outliers based on UKF

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在基于RSSI信号的无线定位系统中，由于外界环境中各种存在随机干扰噪声，使得采样到的RSSI信号往往具有非线性、不稳定等特点，很大程度上偏离了其真实值，它直接影响了定位系统的定位精度。为了提取RSSI信号的真实值，提出一种基于UKF的自适应野值剔除算法，它根据信息来修正其预测值和增益，可以实时对动态观测数据中的野值进行检测和剔除。并通过与UKF算法对比仿真实验，matlab仿真结果表明，使用改进算法对RSSI信号进行滤波处理，提取的RSSI信号值更接近其真实值，收敛速度更快，误差更小，稳定性更好, 可以有效地剔除野值信号，并抑制了野值信号对滤波的影响。

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马姓.基于UKF的自适应野值剔除算法计算机测量与控制[J].,2016,24(8):40.

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收稿日期:2016-03-03
最后修改日期:2016-04-13
录用日期:2016-04-14
在线发布日期: 2016-08-18
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