(1.北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081;2.北京理工大学 机电学院,北京 100081; ;3.北京电子科技职业学院 教务处,北京 100176)
管小清(1982-),男,山东省青岛市人,博士研究生,主要从事机械设计和工业机器人机构设计等方向的研究。
省部级预研项目(65822576);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201310858004, KM201310858001)。
(1.School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; ;2. School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; ;3. Academic Affairs Office, Beijing Polytechnic, Beijing 100176, China)
管小清,常青,梁冠豪,葛卓.一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法计算机测量与控制[J].,2015,23(8):2802-2805.
复制