基于DSP + FPGA的PMSM控制系统设计与实现

Design and Implementation of PMSM Control System Based on DSP and FPGA

摘要:

为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题，设计了一种基于DSP+FPGA的高集成控制系统。阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法，并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍。实验结果表明，在负载波动条件下，系统具有良好的实时性、鲁棒性，抗干扰能力强。基于DSP + FPGA的控制系统兼具通用性与拓展性，为大功率永磁同步伺服电机控制系统的设计提供了一种有效方法，在工程领域具有广阔的应用前景。

Abstract: