基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究
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作者:
作者单位:

(齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江 齐齐哈尔 161006)

作者简介:

李 君(1979-),女,辽宁营口人,讲师,硕士研究生,主要从事网络控制方向的研究。 徐凤霞(1970-),女,黑龙江齐齐哈尔人,教授,博士后,硕士研究生导师,主要从事智能控制、网络控制、非线性系统、惯性元件测试等方向的研究。[FQ)]

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

黑龙江省教育厅科研项目(1253767);黑龙江省自然科学基金项目(F201334)。


Research on Hybrid Scheduling Algorithm of Networked Control System Based on CAN Bus[HS)]
Author:
Affiliation:

(Computer Center, Qipihar University, Qiaihar 161006,China)

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    摘要:

    文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。

    Abstract:

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引用本文

李君,徐凤霞.基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究计算机测量与控制[J].,2014,22(11):3687-3690.

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  • 在线发布日期: 2015-01-22
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