EtherCAT过程数据传输的实现与时延分析
DOI:
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作者:
作者单位:

(哈尔滨工业大学 深圳研究生院,广东 深圳 518055)

作者简介:

王培盛(1988-),男,广东省普宁市人,硕士研究生,主要从事网络技术方向的研究。[FQ)]

通讯作者:

中图分类号:

TP3

基金项目:

国家重大科技专项(2012Z×03001027-002)。


Realization and Delay Analysis of EtherCAT Process Data Transmission 
Author:
Affiliation:

(Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518055,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对基于PC机的工业以太网控制系统成本较高,且Linux、Windows等非实时操作系统的响应实时性不佳的问题,设计了基于μc/os II的嵌入式EtherCAT工业以太网控制系统;首先,阐述了EtherCAT技术的基本原理,然后在设计好主站系统基本框架的基础上,给出了一个短延时的过程数据收发模型并对其进行时延分析;最后,在硬件系统上测量了过程数据的传输延时,以及各个过程对总体延时的影响;实验结果表明,系统在传输10个字节过程数据量的情况下传输延时约为154 μs,该传输速率可以满足大部分的工业实时监控要求。

    Abstract:

    Aiming at the problems of PC-based industrial Ethernet control system cost higher, and the bad real-time performance of some non-real-time operating system such as Linux and Windows, here design a EtherCAT industrial control system based on μc/os II. the paper introduces the basic principle of EtherCAT and then designs the framework of the master system. After that, provide a short delay model of the process data transmission. Last, we test the transmission delay and the effect of each process on the overall delay on the system based on μc/os II. The experimental results indicate that this system can realize transmitting 10 bytes of process data within 154 μs and this provide a feasible solution for industrial real-time monitoring.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王培盛,林威,刘辉,张钦宇. EtherCAT过程数据传输的实现与时延分析计算机测量与控制[J].,2014,22(9):2987-2990.

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  • 收稿日期:2014-03-21
  • 最后修改日期:2014-04-17
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  • 在线发布日期: 2014-12-18
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