数字舵机精确控制方法研究与实现

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数字舵机精确控制方法研究与实现
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:(1.中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原 030051;;2.常熟市标准件厂,江苏 常熟 215500; ;3.空军驻山西地区军事代表室,太原 030024)
作者简介:刘沛尧(1987-),男,在读硕士,主要从事动态测试和自动控制方向的研究。 [FQ)]
通讯作者:
中图分类号:TP3
基金项目:

Research and Implementation for Method of Precise Digital Control of Steering Gear

Author:

Affiliation:

(1.Ministerial Key Lab of Instrumentation Science and Dynamic Measurement, North University of China, Taiyuan 030051,China;2.Changshu Standard Parts Factory, 215500, China; ;3.Shanxi Region Military Representatives Office of Air Force, Taiyuan 030024,China)

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摘要:

文章分析了实现数字舵机精确控制的必要条件,研究了弹载计算机与舵机控制系统(MACS)之间信息传输方式,提出了一种实现弹载计算机与舵机控制系统之间信息准确交互的方案,解决了舵机数字控制系统指令传输误码问题,波特率达到230 400 bps,并完成了数据接收、实时处理及当前舵位信息回送；设计了基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,实现对舵机的精确控制,频率达到16 Hz。

Abstract:

This paper analyzes the necessary condition to achieve precise control of the steering gear. Information transmission between the onboard computer and the steering gear control system (SGCS) was studied, and a method to realize the accurate information interaction between onboard computer and the SGCS was proposed. The error code problem of command transmission was solved. In addition, a data reception, processing and real-time information on current rudder position loopback were completed. Digital servo control system was designed based on TMS320F2812 for achieving precise control of the steering gear.

参考文献

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引用本文

刘沛尧,彭舒岗,李建民,吴柯锐.数字舵机精确控制方法研究与实现计算机测量与控制[J].,2014,22(7):2097-2099.

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收稿日期:2014-01-23
最后修改日期:2014-03-13
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在线发布日期: 2014-12-16
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