全景视觉系统发展与应用

首页 > 过刊浏览>2014年第22卷第6期 >1664-1666,1679

全景视觉系统发展与应用
DOI:
                        
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:(1.北京理工大学 机电学院,北京 100081; ;2.北京科技大学 计算机与通信工程学院,北京 100083; ;3.合肥市新星应用技术研究所, 合肥 230031; ;4.济南大学 机械学院, 济南 250022)
作者简介:王 健(1984-),男,内蒙古兴河县人,博士研究生,主要从事感知与测控技术方向的研究。 李科杰(1946-),男,山东龙口人,教授,主要从事传感与测控技术、机器人技术、微小型系统技术方向的研究。 [FQ)]
通讯作者:
中图分类号:TP216
基金项目:国防基础科研项目(C××20110003,A××20110005和 A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大学“优青资助计划”项目(2012YG0203);北京理工大学基础研究基金项目(2013CX04031,1CX02023 和 2014CX××××)。

Development and Application of Panoramic Vision System

Author:

Affiliation:

(1.School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2.School of Computer  and Communication Engineering, Beijing University of Science and Technology, Beijing 100083, China; ;3.Hefei XinXing Application Technology Research Institute, Hefei 230031, China;  ;4.School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan 250022, China)

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摘要:

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域；全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成；文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。

Abstract:

Panoramic vision system has been widely used in robot navigation, space exploration, video surveillance, virtual reality, environmental sensing technology, and many other areas of civilian or military, for its characteristics of large angle of view and a wide range of system structure, its own special features. Panoramic vision system is composed by the panoramic vision optical imaging system, image sensor, the image processing system and the output image display, etc. Panoramic vision system are classified according to the view of panoramic vision imaging in this paper, also each type of imaging principle, the development status quo and newer applications are detailed. Finally, the advantages and disadvantages of each type of panoramic vision system are analyzed and summarized.

参考文献

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引用本文

王健,张振海,李科杰,许涛,石志国,张东红,邵海燕,张亮.全景视觉系统发展与应用计算机测量与控制[J].,2014,22(6):1664-1666,1679.

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收稿日期:2014-02-07
最后修改日期:2014-03-29
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在线发布日期: 2014-11-12
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